TG-8000调试资料.doc

TG-8000/8500资料显示器的显示的模式的意思如下：SSG=Steering Sensor(Gyro-compass /来自电罗经)SSE=Steering Sensor(External sensor/来自外部传感器)Gyt=Gyro-compass ture bearing/电罗经的真实值当GPS通信异常，LOG通信异常或GOG连接发生异常，数据显示是一闪一闪的。在这时如果选择“GYRO”系统，当GPS连接异常按照“2.4.4（2）”解决。当LOG信号通信异常时按“2.4.4（4）”解决。当LOG信号连接异常按照“2.4.4（5）”解决。因为真实方位的确定需要这些。显示器的显示的模式的意思如下：ESt=External Sensor ture bearing外部传感器真实方位CPS=Compass罗盘LAS 南纬LAN 北纬注：当GPS通信异常时，数据显示是一闪一闪的。显示器的显示的模式的意思如下：（5）船速：当前船速显示例如当输入是GPS的速度时：GSd=GPSSpeed当是手动时显示为：HSd=HandSpeed当是LOG输入时显示为：LSd=LogSpeed当是LOG串行信号输入时：SSD=SerialSpeed当以上信号发生错误时数据显示是一闪一闪的。Rt=Rate. of turnErr=Error.操作步骤：开始（turn on）确认转子旋转4分钟后停止主罗经顺时针旋转360度罗经球开始工作（要30分钟）完全运行后分罗经有输出并且串行信号也有输出设置系统的纬度，如果需要再设置一次确认有船速显示，即有船速输入设置方位，参照2.4.1（3）INT=Initial bearing第个项目参量的确认，按DISP并选择项目（A-No.）然后按SET，下一步按DISP并选择确认的参量。例如：确认方位偏移量B。1）SET+ACK/ENT(3秒钟) 模式显示：A-12）DISP 模式显示：A-23）SET 模式显示：2.1.o数据显示：000.0（度）：设定A的方位偏差4）DISP 模式显示：2.2.o 数据显示：000.0（度）：设定B的方位偏差5）SET 模式显示：A-2改变参量的过程改变每个项目的参量，按DISP并选择项目（A-No.）然后按SET,进入菜单。下一步，按DISP，并选择要改变的参量。在这以后可以按，并按ACK/ENT确认。例如，要改变方位角偏移量B从0.00到-2.01）SET+ACK/ENT（3秒钟） 模式显示：A-12）DISP 模式显示：A-23）SET 模式显示：2.1.o 数据显示：000.0/照明在方位偏移量A4）DISP 模式显示：2.2.o数据显示：000.0/照明在方位偏移量B5） 模式显示：2.2.O 数据显示：359.9/照明在闪动的方位偏移量B6） 模式显示：2.2.O 数据显示：358.0/照明在闪动的方位偏移量B7）ACK/ENT 模式显示：2.2.OO数据显示：259.0/照明在方位偏移量B8）SET 模式显示：A-2a)项目A-11）阻尼（A-1） 显示模式 1.1.U涉及项目“*.*.*阻尼”这个量的确定和存在软件中实际标准量表示率有关。例如，当设定量是2.00，它在软件里的标准量在计算中被两次用到。2）方位伺服增益（A-1） 显示模式：1.2.F这个量由方位伺服回路信号决定。并且它表示的实际协同因素的标准量存在软件里。当设定量是2.00时这个伺服增益变成双份的标准量存在软件里。注：正常情况下不改变其标准量。3）水平伺服增益（A-1） 显示模式1.3.S这个量由水平伺服回路信号决定。驱动水平DST并且使敏感元件随着陀螺倾斜一个角度。并且它表示的实际协同因素的标准量存在软件里。当设定量是2.00时这个伺服增益变成双份的标准量存在软件里。注：正常情况下不需要改变标准量（1.00） 4）校平伺服增益（A-1） 显示模式：1.4.u校平马达（敏感元件安装姿势）计算X信号注：正常情下不需要改变标准量。5）偏移量 显示模式：1.5L 单位：度注：正常情况下不改变标准量（0.00）在工厂里已经调好。6）偏移量 显示模式：1.6.t 单位：度注：正常情况下不改变标准量（0.00）在工厂里已经调好。7）X信号选择增量（A-1） 显示模式1.7.G 单位：v/degX信号表示敏感元件和马达定位轴之间距离的分配。通过监控这个信号，倾斜度围绕水平轴获得的等分量。注：正常情况下不用改变其标准值，在工本已经调好。这个量仅仅对TG-8500有效，对TG-8000，这个修正量是被用来计算的。8）延迟电路扭矩修正量注：正常情况下不需要改变在工厂里已经调好。9）最大偏转速率（A-1） 显示模式：1.9.r 单位：deg./sec.最大偏转速率就是伺服系统在瞬间内随动的偏转速率。注：最大值的测量需在开机3个小时后进行。注：重新设定这个数据必需在安装全部完成以后。重设的方法：通过按DISP和SET按钮选择项目。如果此项目被选中，将显示如下：模式显示：1.9.r 数据显示：10.50（例子）如果或被按，显示将跟着闪烁。模式显示：1.9r 数据显示：00.00确认按ACK/ENT。10）最大伺服方位偏差（A-1） 显示模式：1.A.F 单位：deg最大伺服方位偏差量就是方位伺服回路发生的瞬间量。（单位：/sec.）注：这个量的测量需在开机后3个小时后进行。注：重新设定这个数据需在安装完成以后。方法：重新设定的方法在3.1.6.4.3-a）-9）中，在最大R.O.T后选择这个项目。11）最大伺服水平偏差（A-1） 显示模式：1.b.s 单位：deg最大伺服方位偏差量就是水平伺服回路发生的瞬间量。（单位：/sec.）注：这个量的测量需在开机后3个小时后进行。注：重新设定这个数据需在安装完成以后。方法：重新设定的方法在3.1.6.4.3-a）-9）中，在最大R.O.T后选择这个项目。b）项目A-2参变量控制单元1）方位偏移量A（A-2） 显示模式：2.1.o 单位：deg.这个方位包括主罗经方位和用作修正的固定误差。（单位是度）正常情况下这个值是0.00。但如果主罗经不能设定或者前面和后面的平行线。这个偏移量就被补偿输入这个小角度。*注：安装主罗经来调节前后或者平行线。输入并且显示量从0到359.9.例如：-2.0偏移量输入，万一主罗经被设定在0并且主罗经选择在2.0，但实际输入量是358.0(360.0-2.0)。+2.0偏移量输入，万一主罗经被设定在0并且并且选择主罗经在358.0，但实际要输入量是2.0（360.0（0）+2.0）注：这个量仅仅在扩展菜单在才能设定。2）方位偏移量B（累积在一起的错误的大概方位）（A-2） 显示模式：2.2.O 单位：deg这个偏移是将大概方位的误差集中在一起输入到主罗经方位中。正常情况下是0.00。它的输入目的是使由于某些原因而引起的不正确的方位信号得到适当的补充。当它通过零交叉点指针或开关打在OFF时这个量被清除（0.0）输入和显示量是从0到359.9输入量和归向都是和方位偏差1一样的。例如：如果当前需要输入-10.0，就进入350注：这个量可以在外部菜单中设定或者罗经真实方位显示的情况下按顺序操作。3)零交叉点方位（A-2） 显示模式：2.3.h 单位：deg当通过零交叉点指针时绝对方位从MCU板上被设定在启动程序和正常运转操作中，零交叉点方位也可以在菜单被设定，但是正常情况下设定它是通过测试模式A，测量用主罗经的零交叉点指针的位置。相关项目3.3.2测试项目A。4）零交叉点误差的补偿（A-2） 显示模式：2.4.E 单位：deg。这个量是能产生零交叉点错误报警的一个门限。零交叉错误主罗经的CPU（MCC PWB）通过收集驱动信号（脉冲）在到步径马达方位的操作中获得相关方位。当光电断路器在ZRCR PWB刚好经过十字针时CPU设定上零交叉点方位（绝对方位）。当零交叉点被设定，在零交叉点方位和整个相关方位角之间的不同到此为止，当零交叉点被设定，在控制单元内的传送器发送串行信号到CPU(SCC PWB)。当收到超过零交叉点的允许值时CPU产生零交叉点错误。通过使用这个功能，在相关方位角计算中引起的错误能被发现并且也能得到补偿。5)年份（A-2） 显示模式：2.5.y在系统显示器中设定“年份”假如当前年份和现在的年份不相符，可以设定年份。注：设定量项目详情和项目6）7）会作为报警保留当安装时设定正确的值。6)月份和日期（A-2） 显示模式：2.6.N月份和日期在系统中每个都被显示成两位数。如果当前日期和现正确日期时间不符可以再次设定。7）时间（A-2） 显示模式：2.7.t小时和分钟在系统中每个都被显示成两位数。如果当前时间和现正确时间不符可以再次设定。8）操作总的天数（A-2） 显示模式：2.8.d总的天数在每天系统中上午10点时相加一次。注：在安装完成后重新设定。方法：重新设定按照3.1.6.4.3-a)-9）显示最大偏转速率后选择此项目。设定9）显示/设定GPS联接（A-2） 显示模式：2.9.G显示和设定GPS有没有被连接在系统中。bE： 有GPSNon：没有GPS注：当“没有GPS”被选择时，“GPS”不能被选择输入到船速和纬度中。10)显示/设定LOG（触点）联接（A-2） 显示模式：2.A.L显示和设定Log系统有没有被联接在系统中。bE： 有LogNon：没有Log注：当“没有LOG”被选择时，“LOG”不能在船速出入中被选择。11）显示/设定LOG（串行）联接（A-2） 显示模式：2.b.S显示和设定LOG系统（串行）有没有被联接在系统中。bE： 有Log（串行）Non：没有Log（串行）注：当没有LOG（串行）被选择时，“SLOG”不能在船速输入中被选择。12）显示/设定GPS性能指数数据检查（A-2） 显示模式：2.c.c 显示和设定GGA语句性能指数数据有没有被检查。bE：检查性能指数Non：不检查性能指数13)设定环形角速度模拟信号的输出补偿（A-2） 显示模式：2.d.o 单位：deg/min补偿的单位是deg/min 并且输入量是最大输出角速度的5%30deg/min 1.6deg/min （32deg./min. 0.05）120deg/min 6.5deg/min （130deg/min. 0.05）300deg/min 16.0deg/min （320 deg/min. 0.05）详细见这章3.3.114）设定环形角速度过滤器的时间常数（A-2） 显示模式：2.E.F 单位：秒过滤器的时间常数由环形角速度输出计算初始延时过滤器通过环形角速度设定量来完成。从方位计算，然后最后获得环形角速度。输入量是0.5，1.0，2.0，4.0，6.0，8.0，10.0秒详见本章3.3.1注：这个量在外部菜单或（环形角速度显示情况）顺序下操作。15）设定环形角速度模拟信号输出增益（A-2） 显示模式：2.F.G环形角速度模拟信号输出增益的设定。输入量从0.9到1.0详见本章3.3.1c）项目A-3报警设定1） 报警记录（A-3） 显示模式：3.1.E这个功能是过去一般报警的备忘录 “Err”显示报警记录最近的一个年月日和时间次序，并且通过按查看第一次详情代码。按按钮使它退回显示次序。2） 当前零交叉点数错误 （A-3 ） 显示模式：3.2.n3） 零交叉点的最大量错误（A-3） 显示模式：3.3.H 单位：deg4） 零交叉点错误的当前年份 显示模式：3.4.y5） 零交叉点错误的当前月/日（A-3） 显示模式：3.5.N6） 零交叉点错误的时/分（A-3） 显示模式：3.6.t7） 编码器错误的当前数（A-3） 显示模式：3.7.n8） CPU重启次数 （A-3） 显示模式：3.8.rd）项目A-4从GPS接收串行信号的设定1） 串行信号字符长度（A-4） 显示模式：4.1.C设成“8位”或“7位”数据显示：“8位”：8 “7位”：72） 串行信号的奇偶位（A-4） 显示模式：4.2.P设成“Non” “Even” 或者“Odd”数据显示：“Non”：non “Even”：EuEu “Odd”：Odd3） 串行信号数据停止位（A-4） 显示模式：4.3.S设成“1位”或“2位”数据显示：“1位”：1 “2位”：2e）项目A-5设定从LOG接收来的串行信号1）串行信号字符长度（A-5） 显示模式：5.1.C设成“8位”或“7位”数据显示：“8位”：8 “7位”：72）串行信号的奇偶位（A-5） 显示模式：5.2.P设成“Non” “Even” 或者“Odd”数据显示：“Non”：non “Even”：EuEu “Odd”：Odd3）串行信号数据停止位（A-5） 显示模式：5.3.S设成“1位”或“2位”数据显示：“1位”：1 “2位”：2f）项目A-6（运用于V1.01以后）设定从方位传感器接收来的串行信号1）串行信号字符长度（A-6） 显示模式：6.1.C设成“8位”或“7位”数据显示：“8位”：8 “7位”：72）串行信号的奇偶位（A-6） 显示模式：6.2.P设成“Non” “Even” 或者“Odd”数据显示：“Non”：non “Even”：EuEu “Odd”：Odd3）串行信号数据停止位（A-6） 显示模式：6.3.S设成“1位”或“2位”数据