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第4章4 9系统的互联反馈系统简介 系统互联的基本方式 级联 并联 反馈联接 例已知某系统的 试画出直接形式 级联形式和并联形式 解 1 直接形式 2 级联形式 3 并联形式 例下图所示反馈系统 已知前馈通路和反馈通路的传递函数分别为 欲使整个系统稳定 试确定K的取值范围 反馈系统 解 则整个系统的传递函数 系统稳定时 1 K 0 即K 1 例某反馈系统如下图 已知子系统的系统函数为试确定 a 为使系统稳定 实系数k应取什么值 b 若系统为零界稳定 求k及单位冲激响应h t 反馈系统 解 则整个系统的传递函数 a 为使系统稳定 必满足5 k 0 即k 5 b 为使系统临界稳定 必满足5 k 0 即k 5 临界稳定下 系统函数为 此时 系统的单位冲激响应为 例下图所示电路为反相比例器电路 设运算放大器的系统函数为A s 试用框图表示该电路 并求系统函数 解 由结点法可得运算放大器反相端的电压V3 s 为 显然 当时 作业 习题44 29 4 30
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