新型泵车电控系统 PPT课件

新型泵车电气系统 主讲人 谭凌群 适用班级 泵送售后服务班 新型泵车电控系统 第一部分新型泵车电控系统原理 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新型泵车电控系统 新程序 通用化 标准化新继电器断路器 中央配电盒新电路板新接线端子新线束新电控柜新技术 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 一 SYMC SYLD程序通用化 1 基本概念定义 SYMC SanY 三一 Motion 运动 Controller 控制器 LD 液晶显示器MT GPS通讯模块 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 2 主要特点 国内第一款通用运动控制器完全自主知识产权32位CPU 运算速度快高可靠性 高防护等级IEC61131 3标准开发环境丰富的通信接口针对三一量身定做左右对称结构 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 2 主要特点 内置工业以太网支持集成两个CAN2 0B接口集成RS232 RS422 RS485接口高可靠性所有针脚都具有防误接保护功能 包括电源短路保护 电源反接保护 输出短路保护 通信线短路保护 通信线反接保护等自主研发5 7寸屏幕32位真彩色IP67防护等级 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 端子号定义 本控制器共有四个端子 两个34针 两个26针 将控制器正面向上 横放于面前 两个小三角标志在左 左侧大端子 34针 标记为A1 小端子 26针 标记为A2 右侧大端子 34针 标记为B1 小端子 26针 标记为B2 3 硬件结构 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 功能 开关量输入DI 46 模拟量输入AI 32 脉冲输入PI 6 开关量输出DO 44 脉宽调制输出PWM 16 模拟量输出A 2 8 32 6 16 28 2 3 硬件结构 IO点配置情况 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 主要输入点原理图 高电平输入 低电平输入 泵车SYMC控制通用原理图 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 主要输出点原理图 高电平输出 低电平输出 泵车SYMC控制通用原理图 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 主要端子分布电源 A1 22233031B1 22233031 A1 3233B1 3233通讯CAN0H A218CAN0L A222CAN1H B218CAN0L B222 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 端子拆卸方法 安普端子 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 4 在使用上与PLC的几点重要区别 所有接线采用安普接插件无I O点状态指示灯程序不能上载 暂无专用程序卡下载程序重新输入程序后 原永久保存的数据不会清0输出点全部为大功率晶体管 有短路保护直接驱动比例阀 电磁阀I O点通过内部编程设定程序容量大 运行速度快 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 5 SYMC SYLD使用情况 三型泵车上全部使用2007年元月起小批量应用普通泵车出口泵车在12月前未使用至2007年11月 已经装机400多台2007年11月18日起技术通知 所有泵车停止使用PLC全部切换为SYMC控制 同时程序通用化升级原程序版本SYMC4 0 SYLD2 0 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 6 SYMC SYLD通用程序特点 升级程序SYMC的程序名为BCSYMCV311 版本号为V3 10 SYLD的程序名为BCSYLDV30 版本号为V3 0 可以通过显示器 信息查询 菜单查看除少数几台泵车不能通用外 通过对初始参数的设置可实现所有泵车控制程序的通用 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 6 SYMC SYLD通用程序特点 下列功能可通过显示器任意切换 中英文切换是否提高怠速发动机非节能控制 节能控制模式及最低转速选择发动机速度与分动箱速度控制切换强制泵送功能 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 6 SYMC SYLD通用程序特点 下列参数可在显示器上根据要求修改 泵送换向缓冲参数退活塞和预热排量主油泵最大 最小电流CAN总线型遥控器电流臂架减震参数防倾翻控制参数 尚未开通 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 7 SYMC SYLD通用程序注意事项 本升级程序与下列泵车不能通用 66米泵车 原因 IO点区别较大第一台37米X支腿造型车05年五十铃底盘的551号其他11台37米X支腿造型车第一台45 泵车06BC53820858第二台45 泵车07BC53820981第一台48 泵车06BC54160261 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 7 SYMC SYLD通用程序注意事项 更新为本升级程序时 必须同时更新SYMC和SYLD程序 否则 系统不能正常工作修改参数的密码为318388 请各售后人员对客户保密第一次输入程序后 SYLD自动弹出初始参数设置界面 只有正确设置初始参数后 系统才能正常工作所有可修改参数均有默认参数值 默认参数为经验参数 能适用于90 以上泵车修改某个参数时 光标离开该参数时 修改有效 退出本画面时 修改参数被永久保存 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 7 SYMC SYLD通用程序注意事项 GPS锁机后 可通过两种方式解锁 电话通知监控中心发送解锁命令和本机凭密码解锁 解锁密码为动态密码 由控制液压所提供 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 7 SYMC SYLD通用程序注意事项 通过显示器SYLD调节遥控器电流仅限于CAN总线遥控器HB509 调整标准按臂架动作时间确定 SYLD上显示电流仅供参考 普通遥控器电流调整方式同以前 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新程序 8 SYLD显示器操作 现场模拟演示 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新继电器断路器 二 中央配电盒 车载式继电器自复位断路器接插件出线 中央配电盒原理图 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新继电器断路器 二 中央配电盒 50米泵车 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新电路板 三 新电路板SYMCEB 接插件出线贴片式元件小继电器测试点 电路板原理图 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新接线端子 四 新接线端子 接插件出线电路板形式颜色区分测试点 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新接线端子 四 新接线端子 蓝色28 4 红色28 28 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新线束 五 新线束 快速接插件 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新线束 五 新线束 分线盒 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新电控柜 六 新电控柜 接插件出线电路板形式颜色区分测试点 操作盒 维修操作盒 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新技术 七 新技术 智能换向缓冲控制技术单侧支撑技术臂架减震控制技术防倾翻控制技术新型节能控制系统 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 智能换向缓冲控制 一 智能换向缓冲控制工作原理 1 换向控制信号传感器 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 安装位置 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 智能换向缓冲控制 一 智能换向缓冲控制工作原理 1 换向控制信号传感器 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 安装方法 SQ1 SQ2 感应块 以左边油缸为例 两边油缸完全对称 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 智能换向缓冲控制 一 智能换向缓冲控制工作原理 1 换向控制信号传感器 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 换向信号波形 前进周期 后退周期 SQ2 SQ3 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 智能换向缓冲控制 一 智能换向缓冲控制工作原理 2 换向控制基本原理 以SQ2或SQ4的前进过程中第一个上升沿为第一次降排量点 第一个下降沿为第二次降排量点 两次降排量的数值用参数控制 可实时修改 暂定以SQ2或SQ4的前进过程中下降沿为换向点 主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向 左右进电磁阀组切换点为第一次升排量点 延进T3后 再降主油泵排泵 并延时T4后升至设定排量 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 智能换向缓冲控制 一 智能换向缓冲控制工作原理 4 电磁阀动作表 小排量 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 智能换向缓冲控制 一 智能换向缓冲控制工作原理 4 电磁阀动作表 大排量 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 单侧支撑技术 二 单侧支撑技术 旋转编码器支腿到位接近开关支腿全展开 臂架能旋转 270 单侧支腿展开 臂架旋转范围 10 125 臂架离开到位位置 动支腿报警X支腿 40米 45 48 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 臂架减震控制技术 三 臂架减震技术 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 防倾翻控制技术 四 防倾翻控制技术 双轴输出 3 5 报警CAN总线接口支腿受力检测预警 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 新型节能控制技术 五 新节能控制技术 四种节能控制发动机万有特性曲线实际测试 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 常见故障及处理 第二部分常见故障及处理 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 常见故障及处理 SYLD上提示故障信息SYMC故障其他故障 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 常见故障及处理 一 SYLD上显示的故障信息 1 禁止臂架动作 支腿未打开 单侧支撑 2 禁止支腿动作 臂架已打开 臂架限位未闭合 3 旋转左限位 左限位开关闭合旋转角度已到极限位 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 常见故障及处理 一 SYLD上显示的故障信息 4 旋转右限位 右限位开关闭合旋转角度已到极限位5 档位挂错 分动箱速度大于发动机速度200转6 分动箱在行使位置 行使位置开关未断开 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 常见故障及处理 一 SYLD上显示的故障信息 7 紧急停止 紧急停止开关压下8 超速故障 分动箱速度超过1900转9 发动机测速故障 发动机测速不正常 作为控制基准速度时 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 常见故障及处理 一 SYLD上显示的故障信息 10 一级锁机 GPS控制一级锁机泵送排量为50 发动机转速为1200转11 GPS二级锁机 GPS控制二级锁机泵送排量为30 发动机转速为1000转解锁方式 远程解锁本机解锁 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 常见故障及处理 一 SYLD上显示的故障信息 12 倾角传感器通讯故障 倾角传感器与SYMC未通讯上13 横向角度超过3 泵车横向倾斜超过3 14 水平角度超过5 泵车纵向倾斜超过5 15 CAN遥控器通讯故障 CAN总线遥控器与SYMC未通讯上 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 常见故障及处理 一 SYLD上显示的故障信息 16 臂架左旋转电磁阀或线路故障 检测到臂架左旋转电磁阀电流偏少17 臂架右旋转电磁阀或线路故障 检测到臂架右旋转电磁阀电流偏少18 1 臂架打开电磁阀或线路故障 检测到1 臂架打开电磁阀电流偏少19 1 臂架收回电磁阀或线路故障 检测到1 臂架收回电磁阀电流偏少 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 常见故障及处理 一 SYLD上显示的故障信息 20 2 臂架打开电磁阀或线路故障 检测到2 臂架打开电磁阀电流偏少21 2 臂架收回电磁阀或线路故障 检测到2 臂架收回电磁阀电流偏少22 3 臂架打开电磁阀或线路故障 检测到3 臂架打开电磁阀电流偏少23 3 臂架收回电磁阀或线路故障 检测到3 臂架收回电磁阀电流偏少 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 常见故障及处理 一 SYLD上显示的故障信息 24 4 臂架打开电磁阀或线路故障 检测到4 臂架打开电磁阀电流偏少25 4 臂架收回电磁阀或线路故障 检测到4 臂架收回电磁阀电流偏少26 5 臂架打开电磁阀或线路故障 检测到5 臂架打开电磁阀电流偏少27 5 臂架收回电磁阀或线路故障 检测到5 臂架收回电磁阀电流偏少 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 常见故障及处理 一 SYLD上显示的故障信息 28 GPS接收数据错误 SYMC未接收到GPS数据29 GPS发送数据错误 SYMC向GPS发送数据出现错误30 旋转编码器通讯故障 SYMC与旋转编码器未通讯上31 主油泵电比例阀或线路故障 检测主油泵电磁阀电流偏少 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 常见故障及处理 一 SYLD上显示的故障信息 32 分动箱测速故障 分动箱速度检测不正常 作为速度控制基准 33 升速故障 五十铃控制升速时出现故障34 SQ1故障 接近开关SQ1常亮 泵送时 35 SQ2故障 接近开关SQ2常亮 泵送时 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 常见故障及处理 一 SYLD上显示的故障信息 36 SQ3故障 接近开关SQ3常亮 泵送时 37 SQ4故障 接近开关SQ4常亮 泵送时 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 常见故障及处理 一 SYLD上显示的故障信息 保养提示信息 38 首保 首次保养 泵送50小时39 打黄油 每隔15天40 更换液压油 泵送500小时 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 常见故障及处理 二 SYMC故障 1 无任何动作 查看故障信息紧急停止测速故障 SANYGROUPWWW SANYGROUP COM 常见故障及处理 二 SYMC故障 2 系统无反映 查看显示屏时钟查看显示屏分动箱速度测试喇叭在显示屏IO测试菜单上查看输入点 如 支腿动作 主缸点动 摆缸点动 SANYGROUPWWW SANY