数控机床PLC梯形图 PPT课件

第七章数控机床PLC 1 数控机床的控制对象 坐标轴运动的位置控制由伺服驱动系统执行 加工过程的顺序控制由可编程控制器 PLC 完成 CNC机床控制对象 2 PLC在数控机床中的配置方式 CNC CNC CNC PLC PLC n根线 m根线 m根线 机床 机床 机床 PLC 接口 PLC的配置方式 3 数控机床PLC的形式 内装型PLC CNC PLC 输入 输出电路 CNC装置 位置检测 CRT MDI面板 机床操作面板 强电 气液控制电路 刀库伺服单元 主轴伺服单元 进给伺服单元 机床电器柜 CNC机床PLC形式 4 数控机床PLC的形式 独立型PLC CNC 输入 输出电路 输入 输出电路 PLC 输入 输出电路 PLC装置 CNC装置 机床电器柜 位置检测 CRT MDI面板 机床操作面板 强电 气动 液压控制电路 刀库伺服单元 主轴伺服单元 进给伺服单元 CNC机床PLC形式 5 PLC开关量的输入 输出接口 直流开关量输入接口 PLC开关量I O接口 RV CNC PLC 24V 机床侧 I 6 PLC开关量的输入 输出接口 直流开关量输出接口 CNC PLC DV 机床侧 24V PLC开关量I O接口 7 数控机床PLC的信号处理 CNCPLC机床M S T功能操作信号处理急停控制坐标轴控制主轴控制刀架控制冷却控制导轨润滑 PLC的信号处理 8 主轴定向控制 初始状态 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR203 T1 T1 R1 4 5s ORCM 主轴定向继电器 ORAR 定向到位信号 主轴定向控制 9 主轴定向控制 开始执行M19定向指令 主轴定向控制 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR203 T1 T1 R1 4 5s 10 主轴定向控制 3 定向正常完成 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR203 T1 T1 R1 4 5s 主轴定向控制 11 主轴定向控制 4 定向报警时 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR203 T1 T1 R1 4 5s 主轴定向控制 12 主轴正 反转控制 操作方式选择 M代码译码 主轴转动控制 HS M 手动操作开关AS M 自动操作开关MF F7 0 M功能选通DEC M功能译码 13 主轴正 反转控制 主轴转动控制 HAND 手动方式AUTO 自动方式CW M 主轴正转按钮CCW M 主轴反转按钮OFF M 主轴停转按钮 主轴转动控制 14 主轴变速换档控制 主轴换档控制 动画 主轴换档控制 HAND 手动方式AUTO 自动方式SPLGEAR 低速换挡到位开关SPHGEAR 高速换挡到位开关LGEAR 手动低速换挡开关HGEAR 手动高速操作开关 15 润滑系统自动控制 润滑油路 润滑系统控制 通过润滑油路分别对导轨 丝杠 齿轮及轴承等机械部位进行润滑 16 润滑系统自动控制 润滑系统控制 润滑系统工作流程 17 润滑系统自动控制 润滑系统电气控制接线图 润滑系统控制 18 润滑系统自动控制 PLC的I O设置输入信号LUAL X2 5 电机过载 QF4辅助触点 常闭触点 X2 5 1 0电机无 有过载报警LUPNE X4 5 油压开关 压力传感器SP2 常开触点 X4 5 0 1压力不足 到达LUONE X4 6 油量不足 液位传感器SL 常开触点 X4 6 0 1油量充足 不足STNBY X17 7 运转准备 SB8按钮 普通型 输出信号MTAL Y48 0 报警输出 驱动指示灯HL1 闪烁工作 LUBST Y86 6 油泵启动输出 驱动继电器KA4 动作顺序Y86 6输出 KA4吸合 KM4吸合 M4运转 润滑系统控制 19 润滑系统自动控制 系统报警压力报警LEAK 油泵运转15秒 SP2应闭合 X4 5 1 否则报警 提示油路可能泄漏 R600 3 SPUP 油泵停转25分钟 SP2应断开 X4 5 0 否则报警 提示油路可能堵塞 R600 4 过载报警LUAL 断路器QF4辅助触点断开 X2 5 0 则报警LUAL 油量不足报警LUONE 液位传感器SL触点闭合 X4 6 1 则报警LUONE 润滑系统控制 20 润滑系统自动控制 梯形图 0 15s正常运行 润滑系统控制 21 润滑系统自动控制 梯形图 15S 25min正常停止 润滑系统控制 2