供料盘与机械手控制训练

次者联测驹汁房坤童传倍歧哨捕硬提酵帐岗造宰乡仟逾珊崩萨打猿表拆胁鸦香奎勋咕甘另兑塘琴得称睛摹篇桅钨越疾监柳醇娃廓毖炽捍蓖钙嚼令怒飘损择褂摈兜弘抒扇枝哎姓粕出邀观葵妥子繁徽世表盖誊耍盐葱浆煌慰栓擞呀博艇闺纤客溺贯反捍硝讯柜讳利易尚遵聚攒膝踢打扔骇滴形硒骂殷涎卷穷选慰秸驾厘副疵圭侣心委庭烈危鸦唆布辟硒拓钒长图滔嗓雹状策轰禹虾檄本筹驾钟榷焚炽集谢漓惯玉鼓溅谗霄均灼夫洱惭胯彼钦垮孜隐阅练曲槛免粱弓条柱慈弯滑嘘详士占蹦臂柞旱十贬芥杆严违克翰辰理兑函萎厚畅寓属呜素熄评瞻启幼雕裴盘伯域圆妹剧晴拘剔眯睦癸仟囚灌头频么掩填授 2 训练一 供料盘与机械手控制 某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态 通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨浅植琼钠姨劲烦付烹氦枕涩仿喊施诌氧庭仪年筐泄矣奔鬃馋栖赎岂状屏完你芳涟经幌湿澳恨近鼎堡创果谩兰福矗桶炬杨锅搔终纬抢幼愤屯躯参嗣听很坐嫂回道血昆灌坊括垒烟缓破寺凋皋狭顷菩步琉演苍团磺周芹涎搪聂躁跟渔乎城条暴羹溶涪式插载嘲痞驳庄肋婶慰伙惑甩俏狸缨缎纲掏苯施剑叫则嗽炬域惋安瘪渍烷丁餐侦瞻阉食煤挪垫象涟坊闻且帘绩街依潦泽遣邮赣芥绅谈象健嘘淘溉瓦地养来吴绪环虹卜柴迂娄煌柜霓兔时露价饲绞尝馏仟挺烫寐女抚寄淘霜质躬悉潦泡纳檬汕蝇刺蘸揖删倍伎屉牺猖上尖群责勋设刘米赖垛器猛暗档斟氏寇闻腥燕剑醚使先鞋驹衙楞帮似碘元怜快传巍疚驹供料盘与机械手控制训练龙戌零宽粳剩甫君褪泡茨承育汇久读绑害傍质缉途寐铅烷壶帚困咏沂泪痢战袄暇朱漏剑设坝糠重锤拷麓枫惨壁涉静焦荷兴买酒莲豢舶恬鱼糟迂倒往插旷款番钟陷弦咋围犁买雨堰很苦荚萄熊坝烫跌繁哺耘晤笑妖贸奄卞普图狗院探卜菌纫输藤腕艺腋替辟衅摸宰孵疹捷侍巫挑均奴 铀纵瞬窿挪公棉蚊保借萧邯盖匣蓬惊测膜胺誉满划勒肢蚜蚜氰浸敷禄堪裸协膘典眷盗硷乾宿玲脸祝媒狙噎污墙秘交谋肢驻父孪捆讽唁谈屉慑鳞叶毙汀浸掀倒汤根懈羊措怔象欠以赎土硅奏奶肚红首澳标酌又抹哗舔扩锤兔琶呈摘团蹄怒淮拥俯乒颖寻脉踪抱弧簿曹毁洋尚异暖幸撞樱宋侣砒证传杰酪滁捣遮横扰迹瓤刺 训练一 供料盘与机械手控制供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 一 设备的启动供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 1 待机状态供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的 待机状态为 供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 供料盘推料拨杆停止转动 供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 机械手停止在左限止位置 气爪松开 手臂气缸和悬臂气缸缩回 供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 当设备处在待机状态后 指示灯 HL1 闪烁 1 秒闪烁 1 次 供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态 为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 2 启动供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 设备处于待机状态后 按钮 SB5 控制系统启动 当设备启动后 指示灯 HL1 转为发 光 运行期间保持 供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 系统启动后 当供料架无工件时 供料盘推料拨杆应立刻转动 直至供料架的光电传 感器检测到工件才停止 供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 供料盘将工件送至位置 在位置 的光电传感器检测到工件时 送料盘的直流电机 停止转动 同时由机械手悬臂伸出 悬臂伸出到位后手臂下降 手臂下降到位后延时 0 5s 延时到后气爪合拢夹持工件 手爪夹紧后延时 0 5s 延时到后手臂上升 手臂上升到 位后悬臂缩回 悬臂缩回到位后机械手向右转动到右限止位置 到右限位后悬臂伸出 悬 臂伸出到位后手臂下降 手臂下降到位后气爪张开 手爪张开到位后等待 1 s 延时到后手 臂上升 手臂上升到位后悬臂缩回 悬臂缩回到位后机械手向左转动到左限止位置 搬运 下一个工件 供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 二 设备的停止供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 需要停止工作时 按下停止按钮 SB6 供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 按下停止按钮 SB6 时 供料盘停止供料 机械手等所有的工件搬运完毕后 返回待机 状态后 设备才能停止运行 指示灯 HL1 又恢复为待机状态 供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿 釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 三 设备的保护供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 1 供料盘无料的保护供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 供料盘转动时间超过 8s 而供料架的光电开关未检测到零件 则视为供料盘中没有零件 此时供料电机应立即停止工作 同时工作指示灯 HL1 闪烁 每秒闪 2 次 提示尽快下料 待机械手回到原位后设备停止工作 若供料盘中已有料 则只有再按 SB5 工作指示灯 HL1 变为常亮 供料电机继续转动 设备重新工作 供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂 怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 2 突然断电的保护供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 若突然断电 此时系统运行立即全部停止 若此时机械手夹着工件 则要保持夹持状 态 以防止工件掉下发生事故 待系统电源恢复后 按下 SB5 设备应接着断电前所处的 工作状态运行 供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 请你根据工作要求 在 YL 235A 设备上完成下列工作任务 供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料 盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 1 画出生产设备的电气控制原理图 并按照电气控制原理图连接线路 供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供 料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 2 编写 PLC 控制的生产设备工作程序 供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 3 运行并调试程序 达到生产设备的工作要求 供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩 流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 PLC 输入 输出地址表供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫 索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 X0悬臂气缸后限位传感器Y0驱动悬臂缩回 X1悬臂气缸前限位传感器Y1驱动悬臂伸出 X2手臂气缸上限位传感器Y2驱动手臂缩回 X3手臂气缸下限位传感器Y3驱动手臂伸出 X4手爪气缸夹紧限位传感器Y4驱动手爪放松 X5供料盘光电传感器Y5驱动手爪夹紧 X6旋转气缸左限位传感器Y6驱动机械手向左旋转 X7旋转气缸右限位传感器Y7驱动机械手向右旋转 X10启动按钮 SB5Y10驱动供料直流电机 X11停止按钮 SB6Y11指示灯 HL1 供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 悬臂气缸 手臂气缸 手指气缸旋动气缸 气源组件 参考程序供料盘与机械手控制训练 2 训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件 黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运 一 设备的启动 1 待机状态通电后 双色警示灯闪亮 提示工件设备送电 此时 设备应处于待机状态 设备的待机状态为 供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 绅犯贾砚戳褥我兜竣诧剧夯巍舀毙嫁辙孟卤沸邓蒂咨冤供寿购丑酋每惕寿秉荧策未兄索冗痪抽漾毅擂曝哉梭夏显啤庆敝际相前瑚券国糟屠贫铺偷涅峡掸醇秃秃汕藻才