C6150普通车床主传动系统的数控改造毕业设计论文

本科毕业论文  I 摘  要  随着科学技术的迅猛发展，数控机床已是衡量一个国家机械制造工业水平的重要标志。采用经济型数控系统对普通机床进行数控改造，尤其适应我国机床拥有数量大，生产规模小的具体国情。  本文对 通车床数控化改造进行了深入研究，包括对机床关键部件参数的计算 、 对机床主传动系统结构的设计 、对机床改造方案优化选择、选择合适的机床伺服系统，以及在改造中应注意的事项等进行了详细的论述。经过改造后的机床已达到预期的功能和精度，完全能实现加工外圆、锥度、螺纹、端面等的自动控制，提高了原机床的生产效率。降低了劳动强度。  关 键词 ： 普通车床，数控技术，数控化改造  本科毕业论文  of is an to a s to to is 6150 of of of of as as of in on it of    本科毕业论文  i 目  录  1  绪论  . 1 述 . 1 内外数控机床的发展状况  . 1 内外数控机床改造的状况  . 2 床数控化改造的优点  . 3 机床数控化改造的必要性和可能性  . 4 课题的目的和意义  . 5 2  通车床主传动系统数控化改造  . 6 6150 车床简介  . 6 机床功能  . 6 机床精度  . 6 机床的主要技术参数  . 7 机床的传动系统  . 8 通车床的数控化改造  . 8 体方案的确定  . 9 控机床主传动系统  . 9 述  . 9 普通机床比较，数控机床主传动系统具有下列特点 : . 10 控机床主传动系统配置方式  . 10 传动系统可按不同的特征来分类  . 12 控改造对机械传动系统的要求  . 13 极变速传动链的设计  . 13 运动参数计算  . 13 轴最大切削功率及电动机的确定  . 14 传动系统的设计  . 16 定各级传动副齿轮的齿数  . 18 及齿轮计算转矩的确定  . 20 齿轮副模数计算  . 21 轴间中心距的计算  . 23 定各轴最小直径  . 23  轮参数的计算  . 24 3  主轴组件的设计  . 26 轴组件的基本要求  . 26 本科毕业论文  轴  . 28 轴的构造  . 28 主轴的材料和热处理  . 28 轴的技术要求  . 29 主轴部件轴承的配置  . 30 轴主要结构参数的确定  . 36 轴组件校核 . 37 轴脉冲编码器的加装 . 42 4  刀架及导轨部分的改造设计  . 44 架改造设计 . 44 动刀架的选择  . 44 动刀架的工作原理及控制  . 44 动刀架的安装  . 46 床尾座的改造设计  . 46 床导轨部分的改造设计  . 47 四氟乙烯基软带的主要性能  . 47 四氟乙烯基软带的粘接工艺  . 48 服驱动系统的选择  . 49 控改造的控制方式选择  . 50 进电机拖动的开环方式  . 50  /直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭 环数控方式  . 51 步电动机或直流电动机拖动，光栅测量反馈的闭环控制方式. 51 结束语  . 53 致  谢  . 54 参考文献  . 55 本科毕业论文  1 1  绪论  述  内外数控机床的发展状况  1946 年第一台计算机在美国诞生， 1952 年世界第一台数控机床也在美国诞生，用于三轴镗铣床的加工，自此，数控机床的发展紧随着微电子技术和计算机技术的发展而发展，近 60 年来，数控机床经历了两个阶段，六个时代的发展过程。第一阶段叫逻辑数字控制阶段，其经历了电子管 、 晶体管和小规模集成电路三个时代；第二阶段计算机数字逻辑控制阶段，其经历了小型计算机 、 微处理器和 三个时代。目前世界上数控机床每隔 2就发展一代，日本 、 美国 、 德国 、 西班牙等国家在数控机床的研制 、 开发方面走在世界的前列，其中德国 列 、日本 列 、 西班牙 列 、 美国 列以其高的的可靠性和卓越的性能在世界各地赢得了用户的青睐。进入八十年代以来，市场竞争激烈，产品更新换代极为迅速，规模生产效益显著，而且随着航空工业 、汽车工业以及轻工业生产的高速增长，复杂型面零件越来越多，对精度要求越来越高，这就迫切要求加工这些零件的机床向高度柔性的数控机床方向发展，其在加工设备中所占比例越来越高，其拥有量是 衡量一个国家工业水平的标准。因此，世界其他各国也在大力开发机械制造自动化技术。  我国从 1958 年开始数控机床的研制，其主要工作是剖析国外数控机床。 70 年代中期，由于电子元器件的质量和制造工艺水平差，致使国产数控机床的稳定性和可靠性未从根本上得到解决。另外售价也贵，未能及时推广。我国数控机床从八十年代重新开始起步发展，到 1993 年产量已增长 1828 倍，产值数控化率从 1%增到 12%。数控机床生产逐渐形成批本科毕业论文  2 量，开始出现了一批以北京研究所为龙头的机床厂。主要生产 来又组建了许多 经济型数控系统的生产厂家，如：武汉华中数控有限公司、南京大方股份有限公司等等。数控机床一方面向大型多功能方向发展；一方面向经济型方向发展。所谓经济型数控机床是指价格低廉，操作使用方便，适合我国国情的装有数控系统的自动化机床。  由此可见，我国在作为机械制造自动化的数控机床设备，无论是在品种上、质量上，还是在使用上，同世界先进水平比均有很大差距，这也是制约我国机械工业发展的重要因素。  内外数控机床改造的状况  数控机床的逐渐普及，数控系统的价格不断降低，使得旧机床进行数控化改造的优点更明显，促使越 来越多的机械加工厂选择旧机床数控改造作为设备更新的途径。世界各国，包括许多工业发达的国家相继成立了机床修复公司，翻新公司或改造公司，承担旧机床数控改造的任务，并成功地改造了一些大型和重型机床。  德国的 司在 1981 年吧一台加工直径为 19m 的超重型立式车床改装成数控机床。该机床是 1929 年生产的，当时曾是世界上最大的机床，其改造内容有：工作台导轨改装成静压导轨，承载能力增加了 50%；主传动采用半导体可控硅控制，取代老式机组的传动刀架的滑动导轨改为滚动导轨；增加测量显示装置，配置数控系统等。该机床 的全部改造费用仅为当时同类规格新机床价格 1200 万马克的 其中大修费用占 控改造费占 该公司还改造了一台最大直径为 14m 的超重型立式车床，全部改造费用为当时同类规格新机床价格 800 。   我国常柴股份公司曾改造一台仿形铣床，改造费用 40 万，节约投资本科毕业论文  3 近 250 万元，用其加工 油机铸造用模具，每套外协加工费用 270万元，不到三个月时间，此台仿形铣床完成了两套 具和 20 套空调模具的加工。根据常柴股份公司对已完成数控化改造的 11 台加工中心和 1 台仿形铣床投入 运行后统计，新增产值达到 3000 多万元，取得了良好的经济效益。  我国从八十年代初期开始进行数控化改造技术研究和推广，到现在已有三十多年的历史。这中间取得了不少经验，但失败的教训也不少。由于机床数控化改造工艺不完善，使得改造目前大都局限在中小型车铣床的数控改造上，这和工业发达国家的水平尚有很大差距。  采用国内外先进工艺、先进技术对旧机床进行改造有以下优点：  1. 机床改造针对性强，容易适宜生产的要求。因为机床的改造方案是根据原机床中存在的问题提出的，需要改 哪些地方，改到什么程度都有的放矢，能与生产紧密结合，可以直接将科学技术转化为生产力。  2. 机床改造可以充分利用原机床的绝大部分，大大节约原材料和资金，同时见效快，改造周期短，与新机床制造相比只需要其 1/105的时间，工期大大缩减，从而节约了成本，解决了生产急需。  3.  改造后的机床性能稳定可靠，机床应用范围的到扩大，适应多品种、小批量的零件生产。这是因为机床的大型结构件一般是铸铁制成的，而铸铁件年代越久则时效越充分，精度比新铸件更加稳定。改造不需要改变支撑累大型构件，只需修复或更换若 干中小部件就可获得与新机床类似效果。改造后的机床功能有较好的提高，除了保留原有功能外，还可以满足各种复杂型面累零件加工，极大地扩大了机床的应用范围。    4.  经过数控改造，可以有效提高工件加工精度和声产效率。因为改造时可根据生产技术的发展要求，及时提高生产设备的自动化水平和本科毕业论文  4 效率，提高设备质量和档次。如某单位 立式车床改造后，加工球体轴承座零件，其 2m 直径偏差仅为 足了设计要求，并且机床改造后的工作效率提高了 5。   5.  可充分发挥企业现有技术力量的作用，调动技术人员的积极性；同时降低对工人技术水平的要求。  机床数控化改造的必要性和可能性  数控机床在现代机械加工中起着举足轻重的作用，机床数控化率已成为衡量一个国家工业水平的重要标志。提高机床数控化率有两个途径：一是购买新的数控机床，即更新设备；二是改造旧机床，配置数控系统，把旧机床改造成数控机床。  所谓机床的数控化改造是指应用现代的数控成熟技术和经验，以适应生产的具体要求为目的，改变现有机床的结构，给旧机床换 上新部件、新装置、新附件，提高现有机床的技术性指标，是之全部或部分达到新数控机床的水平。  机床数控化改造主要内容有以下几点：  其一  恢复原功能，对机床、生产线存在的故障部分进行诊断并恢复。  其二  ，在普通机床上加上数控显示装置，或加数控系统，改造成  床、 床。  其三  翻新，为提高精度、效率和自动化程度，对机械、电气部分进行翻新，对机械部分重新装配加工，恢复原精度。  其四  技术更新或技术创新，为提高性能和档次，或为了使用新工艺、新技术，在原有的基础上进行较大规模的技术更新或创新，较大幅度地提 高水平和档次的更新改造。  我国现有机床大约五百多万台，其中约 43%以上是车床，多数役龄都很长，尤其是大型和重型机床的役龄更长，这些机床结构一般陈旧，本科毕业论文  5 操作部分复杂，测量系统，控制系统落后。把这些性能落后、生产率低的机床全部闲置或淘汰，用新的机床去取代是不现实的。重型机床特别是现代化的数控机床价格都非常昂贵，因此把旧的机床改造成经济型数控机床的意义非常大。  对普通机床和旧机床进行数控化改造是可行的。首先我国经济增长方式正在由粗放型向集约型转变，集约型经济增长方式就是以经济效益为中心，主要依靠科技进步和提高劳动者 素质，重点放在现有企业的挖潜改造、充实和提高上，也就是运用高技术对老设备进行改造，以大幅度体改产品质量，降低成本，达到提高经济效益的目的；二是技术上的保障，近年来，微电子技术的发展、电子计算机的应用、传感技术、粘接技术等新工艺、新产品的出现都为机床的数控化改造提供了充足的后备力量；三是在经济方面，机床数控化改造针对性强、投资少、资金利用率高，许多基础部件仍可利用，可以缩短改造周期并降低生产成本。另外筹集资金相对容易一些。购买一台的数控机床一般需要几十万到几百万，改造一台只需几万到十几万即可。  课题 的目的和意义  在设计中通过运用所学的基础课、技术基础课和专业课的理论知识，生产实习和实验等实践知识，达到巩固、加深和扩大所学知识的目的。通过设计分析比较机床的某些典型机构，进行选择和改进，学习构造设计，进行设计计算和编写技术文件，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计学习查阅有关设计手册、设计标准和资料，达到积累设计知识和提高设计能力的目的。通过设计获得设计工作的基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造一定的条件。  本科毕业论文  6 2  通车床主传动系统数控化改造  6150车床简介  机床功能  所选 车床是一台普通卧式车床，它的功能性较大，适用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成形回转表面；车削端面及各种常用螺纹；在其上还能作钻孔、扩孔、铰孔、滚花等工作。  机床精度  车床在数控化改造前进行了整体修复，修复后对机床原始精度和加工精度检测结果如下：  床身导轨调平    纵 向 ： 导 轨 在 垂 直 平 面 内 的 直 线 度   50 向 ： 导 轨 应 在 同 一 平 面 内 的 平 面 000床主轴       主轴轴向串动                     轴轴肩支承面的跳动             轴定心轴颈的径向跳动           轴轴线的径向跳动               00轴顶尖的径向跳动               轴轴线的平行度                 00工精度       本科毕业论文  7 精车外圆的圆度                   车外圆的圆柱度                 00车端面的平面度                 00车的表面粗糙度                   原机床的主要技术参数  床身上最大工件回转直径            500大工件长度                      1500大车削长度                      900架上最大工件回转直径            300轴内孔直径                      52轴转速           正转 24 级                        10 1400r/转 12 级                        14 1580r/电机型号                       主 电 机 功 率 、 转 速                 450r/滑冷却系统        润滑叶片泵型号                   滑叶片泵流量                   5L/却泵型号                       却泵流量                       25L/ 床 轮 廓 尺 寸 ( 长 宽 高 )                        本科毕业论文  8 3168 1037 床净重                                         2290 原机床的传动系统  原机床的传动系统主要由两大部分组成。一是主运动传动链，它的功能是把动力源 (电动机 )的运动及 动力传给主轴，使主轴带动工件旋转实现主运动，并满足卧式车床主轴变速和换向的要求。二是进给运动传动链，它用来实现刀架的纵向和横向移动及车螺纹运动，运动及动力是由电动机经主轴箱、主轴、进给运动传动链、溜板传至刀架。  图 2式车床传动系统图  通车床的数控化改造  对现有的普通车床进行改造，主要应解决的问题是：如何将机械传动的进给和手工控制的刀架转位进给改造成由数控系统控制的刀架自动转位以及自动进给的自动加工机床，即经济型数控车床。  本科毕业论文  9 经济型数控机床主要靠两个方面来保 证和提高被加工零件的精度：一是系统的控制精度；二是机床本身的机械传动精度。数控车床的传动系统，由于必须对进给位移的位置和速度同时实现自动控制，所以，数控车床与普通卧式车床相比，应具有更好的精度，以确保机械传动系统的传动精度和工作平稳性。  体方案的确定  对普通车床进行数控改造的首要问题是总体方案的确定，也是改造成功的关键问题。研究普通车床的结构原理，将普通车床的传动原理与数控机床的普通车床传动原理相对比、研究，从而得出改造的总体方案，是行之有效的方法。在具体设计改造方案时，应在满足要求的前提下，对机 床尽可能减小改动量，以降低成本。改造方案为：  （ 1）卧式车床是普通精度的，安装经济型的数控系统较合理、经济。  （ 2）拆除进给箱、溜板箱、光杆，加装纵、横向步进电机，分别带动纵、横向丝杆旋转。  （ 3）主运动传动链减少，主轴加装脉冲编码器供加工螺纹用。  （ 4）数控车床的加工过程是自动控制的，原手动换刀刀架须更换为自动换刀刀架。  （ 5）为了确保数控车床进给系统的传动精度和工作稳定性，将原机床的丝杠改为滚珠丝杠。  控机床主传动系统  述  主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统，它应具有一定的 转速 (速度 )和一定的变速范围，以便采用不同材料的刀具，加工不同材料、本科毕业论文  10 不同尺寸、不同要求的零件，并能方便地实现运动的开停、变速、换向和制动等。  数控机床主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件，它与普通机床的主传动系统相比在结构上比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担，省了复杂的齿轮变速机构，有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机无级调速的范围。  普通机床比较，数控机床主传动系统具有下列特点 : (1) 转速高、功率大。它能使数控机床进行大功率切削和高速切削， 实现高效率加工。  (2) 变速范围宽。数控机床的主传动系统有较宽的调速范围，一般 100，以保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。   (3)  主轴变速迅速可靠。数控机床的变速是按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。由于直流和交流主轴电动机的调速系统日趋完善，所以不仅能够方便地实现宽范围无级变速，又减少了中间传递环节，提高了变速控制的可靠性。  (4) 主轴组件的耐磨性高，使传动系统具有良好的精度保持性。凡有机械摩擦的部位，如轴承、锥孔等都有足够的 硬度，轴承处还有良好的润滑。  控机床主传动系统配置方式  数控机床的调速是按照编制指令自动执行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。在主传动系统中，目前多采用交流主轴电动机和直流主轴电动机无级调速系统。为扩大调速范围，适应低速大转矩的要求，也经常应用齿轮有级调速和电动机无级调速相结合的调速方式。数控机本科毕业论文  11 床主传动系统主要有四种配置方式。  (1)带有变速齿轮的主传动   大、中型数控机床采用这种变速方式。如图 2-2(a)所示，通过少数几对齿轮降速，具有大的输出转矩，以满足主轴低速时对输出转矩特性的要求 。数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速，使之成为分段无级变速。滑移齿轮的移位大都采用液压缸加拔叉，或者直接由液压缸带动齿轮来实现。  (2)通过带传动的主传动   如图 2-2(b)所示，这种传动主要应用于转速较高、变速范围不大的机床。电动机本身的调速就能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免齿轮传动引起的振动与噪声。它适用于高速、低转矩特性要求的主轴。常用的是  (3)用两个电动机分别驱动主轴   如图 2-2(c)所示，这是上述两种方式的混合传动，具有上述两种性能。高速时电动机通过带 轮直接驱动主轴旋转；低速时，另一个电动机通过两级齿轮传动驱动主轴旋转，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围，克服了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的缺陷。  本科毕业论文  12 传动系统可按不同的特征来分类  (1)按动力源的类型   可分为交流电动机驱动和直流电动机驱动。交流电动机驱动中又可分为单速交流电动机驱动、调速交流电动机驱动和交流伺服电动机驱动。调速交流电动机驱动又有多速交流电动机驱动和变频凋速交流电动机驱动。驱动方式的选择主要根据变速形式 和运动特性要求来确定。  (2)按传动装置类型   可分为机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以及它们的组合。  (3)按变速的连续性   可以分为分级变速传动和无级变速传动。  分级变速传动是在一定的变速范围内均匀、离散地分布着有限级数的转速，变速级数一般不超过 20。分级变速传动方式有滑移齿轮变速、交换齿轮变速和离合器 (如摩擦片式、牙嵌式、齿轮式离合器 )变速。除摩擦片式离合器外，其他变速方式具有传递功率较大，变速范围广，传动比准确，工作可靠等优点。缺点是有速度损失，不能在运转中进行变速。摩擦片式离合器可 在运转中变速，操纵方式可以是机械的、电磁的或液压的，便于实现自动化。缺点是传动比不准确，发热量大。  无级变速传动可以在一定的变速范围内连续改变转速，以便得到最有利的切削速度；能在运转中变速，便于实现变速自动化；能在负载下变速，便于车削大端面。无级变速器分为三类：机械摩擦无级变速器结构简单、使用可靠，常用在中小型车床、铣床等主传动中；液压无级变速器传动平稳、运动换向冲击小，易于实现直线运动，常用于主运动为直线运动的机床，如磨床、拉床、刨床等机床的主传动中；电气无级变速器有直流电动机或交流调速电动机两种，由于可 以大大简化机械结构，便于实现自动变速、连续变速和负载下变速，应用越来越广泛，尤其在数控机床上，目前几乎都采用电气变速。  本科毕业论文  13 控改造对机械传动系统的要求  1 尽量采用低摩擦的传动副，如滚动导轨和滚珠丝杠螺母副，以减小摩擦力；  2 选用最佳的降速比，为达到数控机床所要求的脉冲当量，使运动位移尽可能地快速达到跟踪指令；  3 尽量缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度；  4 尽量消除传动间隙，以减小反向行程误差，如采用消除间隙的联轴器和消除传动齿轮间隙的机构等；  5 尽量满足 低振动和高可靠性方面的要求。为此应选择间隙小，传动精度高，运动平稳，效率高以及传递转矩大的传动元件。  极变速传动链的设计  数控机床的主运动广泛采用无极变速，这不仅能使其在一定的调速范围内选择到合理的切削速度，而且还能在运动自动变速。无极调速有机械、液压和电气等多种形式，数控机床一般采用有直流或交流调速电机作为驱动源的电气无极调速。  机床上常用的变速电动机有直流电动机和交流变频电动机，在额定转速以上为恒功率变速，通常变速范围仅为 2定转速以下为恒转矩变速，调速范围很大，变速范围可  达 30 甚至更大。上述功率和转矩特性一般不能满足机床的使用要求。为了扩大恒功率调速范围，在变速电动机和主轴之间串联一个分级变速箱。变速电动机广泛用于数控机床、大型机床中。  运动参数计算  主轴最高转速 本科毕业论文  14 m a xm a xm d                                             (2m i nm i nm a d                                               (2式中 , 是指实际使用情况下，采用      dR   D 机床加工的最大直径， 系数，卧式车床 K=d 计算直径范围，通常  500=250  250=50得机床切削用量手册得85 m/  2m/m i n/3 7 2  0 01 0 0 0m i nm a xm a x rd m 21 0 0 01 0 0 0m a xm i nm i n rd 综合实际情况，最后确定  000m a x 0m in   轴最大切削功率及电动机的确定  设计车床时要根据机床的性能要求合理地确定机床的最大切削功率，并以此确定机床主电机的功率，机床最大切削功率的计算公式如下：  本科毕业论文  15 60000切(2                                                                                               式中，   用于机床切削的有效功率 (  切削力的切向分力  ( 2/N  V 切削速度  (m/ v 是与所选择的切削力所对应的切削速度 ）  切削力公式：                                             (2式中，   p 单位切削力  f 进给量  a 背吃刀量  根据机床的设计目标和性能，查得机床设计手册得  p=417a=4f=r 则  aF z 7 7  7  查得切削用量手册 v=425m/把2  z 2577660000 切当机床结构尚未确定时，可以用下式粗略估算主电动机的功率   切电由此可知电动机可选 P= 列变频调速异步电动机，电动机的主要参数如表 2示：  本科毕业论文  16 表 2电动机参数  电动机型号  最高  转速  （ r/ 额定转速（ r/ 额定  功率  (额定电流  （ A）  额定转矩  额定转矩堵转转速转子转动惯量 /2m  重量/500 1500 9 7 传动系统的设计  由数控车 床参数以及电动机参数可知：主轴最高转速可达000r/低转速0r/算转速50r 频电动机的额定转速500r/高转速=4500r/ 机床的变速范围： 133304000m a x a x 电动机恒功率调速范围： 31 5 0 04 5 0 0m a x  在设计数控机床主传动时，必须要考虑电动机与机床主轴功率特性匹配问题。由于主轴要求的恒功率变速范以在电动机与主轴之间要串联一个分级变速箱，以扩大其恒功率变速范围，满足低速大功率切削时对电动机的输 出功率要求。  在设计该系统时考虑到传动的平稳性，取变速箱的公比f等于电动机的恒功率变速范围变速箱的变速级数为 Z，则主轴的恒功率变速范围本科毕业论文  17 R 1（ 2 变速箱的变速级数 Z 可由下式算出     取 Z= a） 和  (b) 图 a 本科毕业论文  18 图 b 定各级传动副齿轮的齿数  机床转速图确定后，则各变速组的传动比也就确定了。即可进一步确定各变速组中传动副的齿轮齿数、带轮的直径等，在确定齿数时要注意下列几点：  1)齿轮的齿数和能太大，以免齿轮尺寸过大而引起机床结构增大。一般推荐齿数和， 1301002）同一变速组中的各对齿轮，其中心距必须保持相等。在同一变速组内一般采用相同的模数，这是因为各齿轮副的速度变化不大，受力情况差别不大。也就是说在同一变速组中各对齿轮的齿数和相等。  3)最小齿轮的齿数应保证不产生根切。对于标准齿轮，最小齿数一本科毕业论文  19 般取m  8 2 0Z 。  4)应保证最小齿轮装到轴上或套简上具有足够的强度、为保证轮齿受 力和热处理之后，齿根部分不致于断裂，齿根到孔壁或键槽的壁厚 般推荐值 2 m 为齿轮的模数 )，由此可知，在确定最小齿轮的齿数时，要先估算传动轴的直径。  5)保证主轴的转速误差在规定范围之内。按照 1973 规定，机床主轴的实际转速或每分钟双行程数对于优先数列的理论值的相对误差，应在 10 1 %范围内。  4500r/高，所以在 加一个降速传动比（ 35/77） ，这 样也有利于设计变形机床，因为只要改变这对降速齿轮传动比，主轴的转速就能提高或降低。  我们可以用计算尺法确定齿轮的齿数，因为这种方法比较方便。2Z ，则可找出：  .2026,11525,11124,10523,1 i  相应的齿数和   . 2,1 4 6,1 4 0,1 3 5,1 2 8,1 2 4同理，按传动比32,应使其齿数和尽量与 1i 齿图 2本科毕业论文  20 数和数值相等或近似。  . . . . . 549,6644,5436,2 i  相应的齿数和 . 5,1 2 4,1 1 0,90,80.282,3976,3262,2956,i  相应的齿数和 .24,115,94,85,68找出满足上述三个传动比，且有相同齿数和的数值，并考虑结构因素