设备控制课件(10).ppt

2 3速度控制回路 复习提问 1 压力控制回路主要有哪几类 2 减压回路中 单向阀的作用是什么 目的和任务 了解速度控制回路的分类 组成 特点 掌握速度控制回路的功用 工作原理 一 速度控制回路概述1 功用改变执行元件的运动速度 2 分类调速回路 快速运动回路和速度换接回路 二 调速回路 液压缸 v q A液压马达 n q Vm由上两式知 改变q Vm A 皆可改变v或n 一般A是不可改变的 液压缸 改变q 即可改变v 液压马达 既可改变q 又可改变Vm 1 调速原理 2 调速方法节流调速 改变q容积调速 改变泵和马达的V容积节流调速 既可改变q 又可改变V 一 节流调速回路 1 采用节流阀的节流调速回路组成 定量泵 流量阀 溢流阀 执行元件等 工作原理 通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流 进或流出执行元件的流量 以调节其运动速度 a 进油路节流调速回路特征 将节流阀串联在进入液压缸的油路上 即串联在泵和缸之间 调节A节 即可改变q 从而改变速度 且必须和溢流阀联合使用 详细信息见表2 1 动画演示1 b 回油路节流调速 动画演示2 回路特征 将节流阀串联在液压缸的回油路上 即串联在缸和油箱之间 调节A 可调节q以改变速度 动画演示1 动画演示2 C 旁油路节流调速 回路特征 将节流阀装在与执行元件并联的支路上 即与缸并联 溢流阀做安全阀 动画演示1 2 采用调速阀的节流调速回路 回路特征 a 在负载变化较大 v稳定性要求较高的场合 则用调速阀替代节流阀 当 P Pmin qV不随 P而变化 所以速度刚性明显优于节流阀调速 b 虽解决了速度稳定性问题 但因既有 P溢 又有 P节 还有 P减 所以 P更大 一般用于P较小 但F变化较大而v稳定性要求较高的场合 动画演示2 动画演示 二 容积调速回路 回路特点 节流调速回路效率低 发热大 只适用于小功率场合 而容积调速回路 因无节流损失或溢流损失故效率高 发热小 一般用于大功率场合 1 采用变量泵 定量执行元件的容积调速回路 工作特性 nM qP VM VM 定值 调节qP即可改变nM若不计损失 在调速范围内 T pPVM 2 C 称恒转矩容积调速 变量泵和定量马达容积调速回路 2 采用定量泵 变量马达的容积调速回路 工作特性 nM qP VM qP 定值 调节VM即可改变nM 3 变量泵 变量马达式容积调速回路 第一段 先将VM调至最大并固定 然后将VP由小 大 nM从0 nM 变 定 第二段 将VP固定至最大 VM由大 小 nM从nM nMmax 定 变 调速范围大 可达100 三 容积节流调速限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路分析 也叫联合调速其中 v由调速阀调定 qP与q1自动适应 qP q1 pP 通过反馈 qp 直到qP q1qP q1 pP e qP qP q1 图2 15分析见课本75页 三 快速运动回路功用 使执行元件获得必要的高速 以提高效率 充分利用功率 1 差动连接快速运动回路工作过程 当电磁铁YA1通电而YA2 YA3断电时 阀4连接液压缸左右两腔 使液压缸形成差动连接 实现快速运动 当YA3通电时 则差动连接被切断 液压缸的回油经调速阀5回油箱 使液压缸实现慢速运动 当YA2 YA3通电YA1断电时 压力油经阀3 阀6和阀4进入液压缸的右腔 左腔的油液经阀3回油箱 液压缸实现快退 动画演示 2 双泵供油的快速运动回路 工作过程 当执行件空载运行时候 液控顺序阀3关闭 泵1 泵2同时向系统供油 实现快速运动 当执行件承载时 系统压力升高至大于液控顺序阀3的调定压力 阀3打开 单向阀4关闭 时泵2卸荷 由泵1单独向系统供油 实现慢速进给 动画演示 3 采用蓄能器的快速运动回路当液压缸停止工作时 换向阀5处于中位 这时液压泵向蓄能器充油 当换向阀处于左位或者右位时 泵和蓄能器一起向液压缸供油 实现快速运动 四 速度换接回路 功用 完成系统中执行元件依次实现几种速度的换接 实质上是一种分级 或有级 调速回路 但速度是根据需要事先调好 这是和调速回路的不同之处 动画演示 一 快速与慢速的换接回路1 用电磁铁的快 慢速换接回路 图2 19 工作过程 当电磁铁YA1和YA3同时通电时 压力油经4进入液压缸左腔 右腔回油 执行件实现快速运动 当行程结束时 SQ1控制YA3断电 压力油经5进入液压缸左腔 执行件实现慢速进给 当液压缸工进行程完毕碰到死挡铁后 液压缸左腔压力升高至压力继电器调定压力 压力继电器控制YA2 YA3通电 YA1断电 使液压缸快速退回 SQ2控制YA2断电 使液压缸停止运动 2 用行程阀的快 慢速换接回路 工作过程 当电磁铁YA断电时 压力油进入液压缸左腔 液压缸右腔油液经行程阀5回油 执行件实现快速运动 当工作运动部件上的挡铁压下行程阀时 行程阀关闭 液压缸右腔油经调速阀6回油箱 实现慢速运动 动画演示1 动画演示2 二 两种慢速运动的换接回路1 调速阀串联的慢速换接回路 图2 21 当YA1通电 泵输出的压力油经调速阀3和阀5进入液压缸左腔 缸右腔回油 这时液压缸获得由调速阀3控制的第一种慢速 当YA1和YA3 则油液经过阀3和4进入液压缸左腔 缸右腔回油 这时液压缸获得由阀4控制的第二种更慢的速度 动画演示 2 调速阀并联的慢速换接回路 图2 22 工作过程 当YA1通电而YA3不通电时 油液经阀4进入油液缸的左腔 右腔回油 得到一种由阀4控制的慢速 当YA1和YA3都