《DBG60B键盘应用》PPT课件.ppt

1 DBG60B键盘盒使用说明 设计菜单结构键盘功能ContextMenu结构 2 设计 矩阵显示设计START和STOP 按钮增加 减小 左向箭头 删除按钮 Alternate 按钮右向箭头 ok按钮语言选择按钮菜单选择按钮10个数字键带 和小数点 确认键 3 菜单结构 1参数模式2变量模式3基本显示4Wake up参数5手动操作6初始化操作7拷贝到DBG8拷贝到MDX 9用户菜单10P0000增加11P0000消除12可调整wake up参数13供货状态14系统设定15退出 4 连接和初始化 5 键盘功能 RUN STOP按钮 通过 STOP 按钮 可将机器置于无使能状态 可在7segments显示识别 此状态只能通过RUN按钮脱离 和对机器进行断电后再通电通过 STOP 按钮可中止错误通过P760可屏蔽此两按钮的功能 关闭Run Stop按钮 Stop键 run键 6 StartUp操作 详见后面说明 初始化设定VFC groups和VFC模式菜单设置与DBG11相同 以下数据是必需的 电机型号 SEW或非SEW电机 技术数据 例如 电压和频率 对非SEW电机还需要一些附加数据 电流 cos 速度等电网电压闭环控制需要编码器数据 型号和分辨率 stiffness和转动惯量 ContextMenu 7 参数拷贝 1 拷贝到DBG操作面板上2 拷贝到MDX内键盘存储一套参数包括IPOS 程序和应用菜单 ContextMenu 8 用户菜单 UserMenu 操作与参数菜单并行包含一个参数写入目录 最大50 是参数变化的一部分供货状态为DBG11的短菜单应用菜单前加 表示参数顺序不自动分类 ContextMenu 9 ContextMenu结构 10 一 DBG60B键盘功能说明 停止键删除键 删除以前的输入 语言选择改变菜单数字键0 9改变符号向上键 移到下一个菜单项启动键确认键激活菜单目录向下键 移到下一个菜单项小数点 1 按键说明 为描述方便 后面以下图对应标示数字定义不同按键 11 一 DBG60B键盘功能说明 2 拷贝功能 DBG60B可以将完整的控制器参数拷贝保存到操作面板 需要时 可以将参数再拷贝到其他控制器 步骤如下 1 如右图示 按键 激活Context菜单 选择COPYTODBG菜单项 按键确认 拷贝需要一段时间 结束后可以将DBG60B插入其他控制器 再次按键 激活Context菜单 选择COPYTOMDX选项 按键确认 即可执行参数从面板拷贝到控制器操作 12 一 DBG60B键盘功能说明 3 参数模式 ParameterMode 以修改P132为例 1 按键 激活Context菜单 第一个菜单项是PARAMETERMODE 2 按键起动参数模式 第一个参数P000 用键或键选择主参数组0 9 3 用键或键选择需要的参数组0 9 4 按键选择下一组参数 注意闪烁的光标会移动到下一组数字 13 一 DBG60B键盘功能说明 3 参数模式 ParameterMode 5 用上下键选择需要的下一组数字参数 如右图选择 3 6 按键进入下一组数字参数设定 7 用键或键选择需要的第3个数字参数组 8 按键进入参数设定 光标会定位在该参数的当前数值上 14 一 DBG60B键盘功能说明 3 参数模式 ParameterMode 9 用或键修改该参数数值 10 按键确认 退出该参数设定 请按键 光标会重新定位到第3个数字参数组 11 用键或键选择其他参数 返回请按键 光标会定位到第2个数字参数 13 按键返回Context菜单 12 用键或键选择其他第2组数字参数 返回请按键 光标会定位到第1个数字参数设定 15 4 变量模式说明 VariableMode 通过变量模式可以显示 修改H 变量 如何进入VariableMode 用键调出Context菜单 选择 VariableMode用键确认 用键修改IPOS变量 一 DBG60B键盘功能说明 16 5 用户菜单说明 UserMenu 用户菜单包含了常用的参数 用户可以从用户菜单中添加或删除某一参数 用键调出ContextMenu 选择 UserMenu 按确认键 添加参数到用户菜单 A 通过 ParameterMode 选择待加入的参数 按确认键 B 用键返回ContextMenu 选择 ADDPXXX 选项 按确认键 则该参数加入到用户菜单 删除参数从用户菜单 A 用键调出ContextMenu 选择 USERMode 选项 选定待删除参数 按确认键 用键返回ContextMenu 选择 DELETEPXXX 选项 按确认键 则该参数从用户菜单中删除 一 DBG60B键盘功能说明 17 二 用DBG60B键盘进行初始化 用DBG60B只能对异步电机VFC开环或闭环控制方式进行初始化 对于SERVO及CFC控制方式 必须通过MOVITOOLS软件进行初始化 1 系统如果是开环运行 即 VFC1控制方式 需要如下技术数据 18 二 用DBG60B键盘进行初始化 2 系统如果是闭环运行 即 VFC n Ctrl控制方式 需要如下技术数据 增量编码器类型增量编码器分辨率电机数据 19 二 用DBG60B键盘进行初始化 2 系统如果是闭环运行 即 VFC n Ctrl控制方式 需要如下技术数据 Stiffness建议设定为 1 1 1 直接影响到闭环PI调节器数值 系统转动惯量建议输入下面提示电机转动惯量 J0Motor 5 10倍 20 二 用DBG60B键盘进行初始化 开环控制VFC1 StartUp步骤 21 二 用DBG60B键盘进行初始化 开环控制VFC1 StartUp步骤 22 二 用DBG60B键盘进行初始化 开环控制VFC1 StartUp步骤 23 二 用DBG60B键盘进行初始化 开环控制VFC1 StartUp步骤 注意 第7步严格按照电机铭牌输入电机电压 24 二 用DBG60B键盘进行初始化 开环控制VFC1 StartUp步骤 25 二 用DBG60B键盘进行初始化 开环控制VFC1 StartUp步骤 26 二 用DBG60B键盘进行初始化 开环控制VFC1 StartUp步骤 27 二 用DBG60B键盘进行初始化 开环控制VFC1 StartUp步骤 28 二 用DBG60B键盘进行初始化 闭环控制VFC n Ctrl StartUp步骤 29 二 用DBG60B键盘进行初始化 闭环控制VFC n Ctrl StartUp步骤 30 二 用DBG60B键盘进行初始化 闭环控制VFC n Ctrl StartUp步骤 31 二 用DBG60B键盘进行初始化 闭环控制VFC n Ctrl StartUp步骤 32 二 用DBG60B键盘进行初始化 闭环控制VFC n Ct