TJL-II计算机用户手册.doc

TYJL-II型计算机联锁系统用户手册TYJL-II型计算机联锁系统用户手册1. 引言. 111 编写目的. 112 简介. 213 定义. 214 参考资料. 22. 主要技术条件和技术指标. 221 技术条件. 222 工作环境. 43. 系统构成. 431 系统结构. 432 双机热备的构成. 54. 硬件设备. 941 控制台. 942 监控机. 943 联锁机和执表机. 944 安全信息通道的构成. 1245 动态驱动设备. 125. 软件. 1351 监控机的软件. 1352 联锁机的软件. 146. 设备维修. 1561 监控机的维修. 1562 联锁机和执表机的维修. 1563 采集、驱动板的维修. 1664 计算机联锁系统的日常监测和故障处理. 1665 系统停电及上电. 1666 系统启动时异常情况的处理. 1767 系统故障时的维护. 1768 地线检查. 1769 应急台和应急箱. 187 常见故障的诊断. 1871 故障处理方法. 1872 运行灯停止运行. 1873 通信故障. 1974 联锁机和执表机电源故障. 2475 采集电路故障. 2476 脱机、联机、同步. 2577 自动倒机. 2578 21英寸显示器黑屏、缺色. 2579 典型错误记录解释. 25710 注意事项. 26711 系统的日常监测维护. 261引言11 编写目的编写本用户手册是为了电务维修人员掌握如何维修与正常维护计算机联锁系统，以便确保铁路行车畅通。也可作为电务维修人员的培训教材。12 简介车站计算机联锁系统是一种新型的铁路车站自动控制设备，要求在保证安全的前提下，以最经济、合理的技术措施提高运输效率，改善劳动条件。计算机联锁与继电联锁的区别，计算机联锁保留了电气集中的室外设备、电源屏；室内保留了室外分线盘、道岔启动电路、信号点灯电路、轨道电路，联锁网络、选岔网络均由计算机联锁取代。计算机直接采集DGJ、DBJ、FBJ、DJ等表示继电器的接点，直接控制DCJ、FCJ、SFJ（锁闭防护继电器，用于道岔控制双断）、DXJ、LXJ、ZXJ、LUJ、TXJ、ZCJ等控制信号开放/关闭、道岔操作的继电器。联锁逻辑完全由计算机完成，只在执行环节保留了部分继电器。全电子化的计算机联锁，完全取消继电器，由故障安全的电子电路直接控制室外的信号机和转撤机。操作上控制台小型化、智能化。对操作有丰富的汉字提示，操作方法也多样化。计算机联锁与继电联锁相比的优越性主要有以下几方面：l 体积小、可靠性高，可实现无维修，为铁路信号技术结构的改革创造了条件。l 微机联锁系统功能更加完善。继电联锁受站场形电路网络层次和结构、继电器数量以及网络线的多寡等限制，在功能及功能扩展方面均受到限制。对上述限制，计算机联锁系统通过少量硬件和软件开发即可解决。如，增加平面溜放功能，增加记录并图像再现。l 微机联锁系统的信息量大为丰富，利用当前的各种网络手段，可与其他行车调度指挥系统、列车控制系统联网，提供及交换各种信息，以使协调工作。l 微机联锁系统易于实现系统自身化管理，利用自诊断，自检测功能及远距离联网，实现远距离诊断。l 随着大规模集成电路的发展，微机联锁系统的投资将越来越低，与继电联锁相比将更占优势。l 计算机联锁无论是双机热备系统，还是三取二系统，还是二取二乘二系统，均有热备系，任何1点故障均不会影响行车。维修更加方便，出现故障后，将故障的1系脱离系统，将故障的电路板更换，就可排除故障。本手册说明的计算机联锁是TYJL型计算机联锁，即双机热备系统。单系工作，另1系备用。安全则由软件和硬件相互配合来实现的，即双套联锁软件动态的输入、输出，确保了系统中任何一点故障均不会造成计算机危险的输出。而且，动态的输入、输出还可防止雷击造成多个故障叠加或输出接点烧粘连时的错误的危险输出。13 定义监控机系统实现人机界面的计算机。联锁机用于联锁运算的计算机，兼执表机的功能。执表机计算机联锁系统采集、控制车站信号设备的机器。联锁总线联锁机、执表机、监控机之间交换与安全有关的信息的通道。本系统采用RS-485通信网。局域网监控机、维修机、调度集中、车站信息中心之间相互交换信息的通道。本系统采用以态网。MMI也称控制台，是显示和操作的设备。14 参考资料1) TB/T 3027-2002 “计算机联锁技术条件”，铁道部， 2002.72) TB177486“继电式电气集中联锁技术条件” ，铁道部，1987。13) (84) 铁鉴字1486号“平面调车电气集中标准设计意见书”4) GB10495，铁路信号技术中采用电子器件时应遵循的主要安全条件5) TB铁路信号设计规范，北京19996) TB100712000，铁路信号站内联锁设计规范，铁道部7) GB8566-88，计算机软件开发规范8) GJB437-88，军用软件开发规范，1998.22主要技术条件和技术指标21 技术条件2.1.1满足计算机联锁技术条件的各项要求。 2.1.3满足TB177486 部颁标准中对研制新制式实行的技术要求。系统不考虑储存正常的列、调车进路，保证无进路储存的可能。系统能与调度集中设备、各种制式的自动闭塞设备、半自动闭塞设备、正线和到发线电码化设备相结合。系统具有自诊断、记忆储存等功能，并能实现进路办理和车列走行过程的再现。2.1.4系统不单设故障解锁盘。进路因故不能正常解锁时，采用“区段故障解”按钮和 “道岔区段按钮”解锁。2.1.5 在计算机联锁设备开机时，全站道岔区段均在锁闭状态，这时按压“上电解锁”按钮，各区段逐段解锁。人工倒接联锁机，相当于工作机重新启动，全站区段锁闭，解锁操作同上。即按压数字化仪上的“上电解锁”按钮，再输入相应口令，各区段可自动解锁。2.1.6计算机联锁设备采用A、B双套系统，互为主、备。备机有脱机、联机和联机同步三种状态，只有在联机同步时系统才处于热备状态，如主机出现故障，系统自动倒向备机，不影响现场设备状态。2.1.7 在备机自动升为主机工作后，原主机处于脱机状态，必须在电务人员修复故障，确认无故障后，按压联机按钮，原主机作为备机，转入联机状态，恢复主备机通讯，待双机的控制命令输出完全一致时备机与主机联机同步工作，转入热备状态。2.1.8 系统除自动倒机外，还可人工切换倒机，人工切换时，联锁机的切换必须在车站值班人员和电务维修人员共同确认全场没有办理任何进路的情况下进行，并应记录切换原因，联锁机切换后全场锁闭，通过上电解锁按钮逐段解锁后，才能实现正常控制。处于自动位置（中间）的手柄扳向工作机位置时，全场不锁闭。2.1.9 能满足(84) 铁鉴字1486号“平面调车电气集中标准设计意见书”中单钩溜放和连续溜放电路的主要技术条件。2.1.10单钩溜放电路的主要技术条件如下。 每一条牵出线设一溜放按钮，允许不同的牵出线平行进行溜放作业。 溜放进路必须由牵出线通向某一股道的所有调车进路组成。 根据实际需要允许车列停在道岔区某架调车信号机前办理初次溜放进路。 (计算机联锁允许车列停在任何架调车信号机前办理初次溜放进路) 溜放进路具有退路锁闭。 车列后方的进路，在取消溜放和提前按压解锁按钮后可提前解锁，也即延时30秒后解锁，以便车列及时改变退路或进路作它用。 溜放进路的办理有单办和储存两种方式，在储存或溜放过程中，能对已储存的进路予以修改，储存和溜放的钩序和进路排通，在控制台上应有表示。 当采用储存方式时，区段解锁后，道岔延时3秒左右解锁。在单钩溜放技术条件中规定，在采用储存溜放时，在该溜放区内，不允许同时办理其它列、调车进路。考虑到峰尾计算机联锁不同于6502继电联锁电路，不存在储存命令和其他进路命令在同时办理过程中出现的误动现象。在作业繁忙时，因办理储存溜放进路而封锁其他作业，势必会影响作业效率，为解决这一矛盾，本系统允许在储存方式工作的同时办理其他调车进路。2.1.11连续溜放的主要技术条件如下。 在有间隔调整措施时溜放电路按车组间隔不大于23米设计。 分路道岔采用快速转辙设备，其控制方式为手动和自动两种。 分路道岔设位置表示器，在溜放作业过程中显示，开通直股为紫色，开通侧股时为橙黄色。出现错钩时，错钩的道岔及错钩车走行前方的道岔表示器由稳定灯光变为闪光，处于退路锁闭时关闭。当道岔表示器因故不能点亮时，允许溜放继续进行，但需人工确认道岔位置。 分路道岔发生挤岔或置于四开位置时有挤岔表示，并发出音响信号，同时自动关闭溜放信号。经值班员确认，并将其前方道岔置于防护位置后，与该道岔无关的作业可以继续进行。 分路道岔采用双区段锁闭，岔前保护区段的长度应保证已经启动的道岔在机车车辆以允许的最高速度驶至岔尖前能转换到底。保护区段长度的计算参数为: 调车推送速度最大为30公里/小时，采用快速转辙机，其转换时间9号道岔按1秒计算。 当分路道岔为联动道岔或交分道岔时，可采取分解措施使其中起分路作用的一组尖轨(或道岔)交由溜放操纵，而将其余尖轨(或道岔)做为防护道岔。在溜放作业终了，必须保证自动整理为各自位置一致的状态。 保证分路道岔一经启动即使机车车辆再驶入保护区段也能转换到底。道岔此时不能再被操作而回转。 已被操纵的分路道岔，当机车车辆已驶入保护区段后转辙机尚未开始动作时，应使其不能再转换。 自动选岔时，分路道岔启动后2秒尚未转换到底时，在机车车辆压入保护区段前，能自动转回原位。此时，屏幕上有该道岔自动回转的提示，并发出短时音响。 溜放作业过程中，机车车辆在分路道岔前折返运行时，为缩短走行距离，于机车车列出清道岔区段，占用保护区段的情况下，允许该道岔能解锁变位。 溜放作业过程中，机车后方的道岔实行退路锁闭。 当溜放的车辆走行过缓，过岔速度低于5公里/小时时及时报警，将该道岔锁在原位，实现侧冲锁闭，屏幕上有锁闭显示。 系统能根据需要满足连续溜放或多组溜放（二开花、三开花）作业的要求。 系统一次能储存50钩。储存一钩只需按压一个按钮，在储存或溜放过程中，能对已储存的进路予以修改、增钩和减钩，并能一次取消全部储存的进路。 在作业过程中能随时终止储存进路命令的传递，并在此暂停的过程中人工介入进行增钩、减钩作业。 溜放车组发生跟钩后，监示器上应有报警提示。 储存的和溜放的钩序与进路在监示器上应有表示。 溜放作业以调车员手信号进行指挥，有条件时可采用无线调车信号或无线机车遥控。 两内轮距大于分路道岔保护区段长度的大轴车组，不使用储存电路进行作业。 允许车列停在进路上任一区段及任一架调车信号机前办理初次溜放进路。22 工作环境2.2.1电源输入正常电压 220VAC输入电压范围 185-235VAC 47-63HZ2.2.2工作环境操作温度 540C 湿度为 4090大气压力 74.8106kPa（相当海拔高度2500M以下）机房应采取有防静电措施采取有防尘和防化学侵蚀措施2.2.3地线保护地 小于4， 防雷地小于4，地线引入线径大于16MM。3系统构成31 系统结构 TYJL双机热备型计算机联锁为分布式多计算机系统，它主要由以下5部分组成:控制台、监控机、联锁机、执表机和电务维修终端。其系统结构如图 1所示。控制台和维修终端是单套配置；监控机、联锁机、执表机为主、备双套。联锁机、执表机具有热备和自动切换功能，监控机是双机工作、人工切换。各备用计算机构成备用子系统，与工作子系统同步工作，也可脱离工作子系独立工作（备系对继电部分永远无控制权），故备用子系统还可作为软件修改时模拟联锁试验用。本系统的主要特点如下:1、 最大限度的利用软、硬件资源，对直接危及行车安全的联锁逻辑处理和执表机提出高的故障安全要求，采用联锁软件冗余及其他容错技术大大提高系统的安全性和可靠性。2、 计算机联锁容量不受限制，( 通过增设执表机柜满足容量要求，每一台联锁机或执表机柜的容量为 512个表示信息，(指灯丝条件，信号继电器条件，道岔位置表示条件等)，256个控制对象 (指信号继电器和定、反位操纵继电器等) 。3、 采用分离式的控制台和大屏幕显示，操作简便、舒适、显示清晰。4、 大屏幕彩色监视器能显示6502所有的表示，还增加了时间、音响和汉字提示，如“始端，终端”“按钮有误”、“有要点”、“道岔板不动”等等，此外，还给出设备错误号，供维修人员诊断故障用。5、 采用双套互为备用(热备)的微机系统，系统有人工、自动切换两种方式，备用系统有脱机、联机、联机同步三种工作状态。6、 设备维修简便，微机设备均采用模块接插件结构，便于更换，在机房内可通过电务维修机的监示器监视现场设备和列车运行情况，设于机柜上的测试孔和指示灯，供维修人员分析和判断故障，控制监视机按时间顺序记录储存按钮动作情况，设备错误号和现场变化信息情况，电务维修人员通过鼠标操作，就能在屏幕上将前一段时间内的机器状态或作业情况按规定格式显示出来，若需要还可在打印机上打印输出，记录储存时间为1个月。系统提供的图象再现功能，可将进路办理和车列运行情况以图象方式再现。以便更直观的查找故障及分析问题。 图1 系统框图32 双机热备的构成为了提高联锁系统的可用性，我们采用的是主、备（热备）两套系统也即计算机级二模协同系统，利用原有的工业控制总线结构的计算机资源，实现一个容错系统，见图2-1系统设备接线图。二模协同系统在纠错方法上多采用切换技术，从系统中撤除出现故障的模块。二模系统中双套单机同时执行相同的任务，各有自检测功能，并要求有比较器（可由软件和硬件组成），在工作机出现故障时发动切换。为实现上述功能，必须解决的技术问题是：双机通信；双机同步；单机自检测；双机切换。这是需要有硬件设备，并配合软件进行实施的。、本联锁系统主、备两机之间增设了信息交换通道。通道采用CPU单板上的RS422接口，由备机作为通讯主站，定时呼叫主机（子站），双机采用半双工通信方式。、双机同步可采用指令级同步，也可依据计算机外部事件，在此是引用两机间的“定点”通信“信号”来实现双机同步的。 这种同步办法较指令级同步实现起来容易，硬件和软件开销都较少。双机通信周期和系统联锁程序循环周期相同，每隔一定的时间间隔即联锁程序扫描一个周期双机相互握手通讯一次，确定双机的工作状态。图 2-1由于我们采用的是整机系统的切换方式，除微机部分发生故障，需进行备机切换外，对采集、驱动模块的故障，如导致突发性关闭信号的故障也需进行切换。因此要求备机与主机的进路状态和控制驱动命令完全一致，如主机的某信息采集或驱动模块发生故障而中止驱动命令的输出时，备机能立即发动切换，接替控制命令的输出，而不影响现场设备状态，这时的双机工作状态我们称为热备同步状态。从上面的叙述可知，微机联锁系统的备机有三种工作状态：脱机状态、联机状态和热备同步状态。只有在同步状态时备机才真正作为热备机。这三者之间的关系如图2-2所示。图 2-2 备机状态转换图平时由主机控制现场设备，备机仅工作在联机同步状态，不实现控制。如备机出现故障，自行脱机。处在脱机状态的机器，必须在电务人员修复故障或确认无故障后，按压联机按钮，备机转入联机状态，恢复主备机的通讯，待双机的进路状态完全一致时，才认为主、备机联机同步工作，也就是备机转入热备状态。、单机自检测技术为提高系统的可靠性和可用性，在采用双机容错结构情况下，首先需对单机系统进行检测，主要有以下几个手段：（）软件冗余采用两套联锁软件将输出结果进行比较，如输出命令不一致，表示出错，应禁止输出。（）采用闭环工作原理，对命令输出和回读信息进行比较，能及时发现故障点。（）采用信息冗余技术，也即编码技术，用编码方法进行检测和纠错，把信息和状态变量均编成一定的合格码，运算均采用此类代码并对其进行校验，当校验有误时均作安全处理。本系统用一个字作为有关行车安全的信息码。（）对输入、输出信息进行动态处理，将、连续交替变换信息作为有效信息，若有故障，信息固定在或状态，则信息定格为安全侧信息，同时显示错误号。、双机切换技术本微机联锁系统是在满足故障安全要求的条件下允许单机运行的，其备用系统是为提高整个系统的可靠性和可用性而设置的。在这个前提下，我们双机切换的条件如下：（）主机定时向备机发送信息，主要内容为主机发出的信号控制命令，备机将此信息与备机的控制命令进行比较，如一致，则双机保持在热备同步状态，如不一致且备机命令多于主机，表明主机由于某种故障而停止输出控制命令，这时由备机发动切换，备机升为主机工作，继续向现场设备发送控制命令，原主机转入脱机状态，若主机命令多于备机命令，则备机自动脱机，等待查明原因。（）双机间的通信是由备机（主站）向主机（子站）进行呼叫和接收应答，若通讯中断，这有两种情况，一是主机死机，不应答；二是通讯本身中断，备机接收不到主机的信息。此时热备机认为主机出现故障，发动切换升为主机工作。（）主机通过自检测程序，发现严重故障，即通知备机进行切换倒机。由于我们系统采用的是双机大循环同步方式，而不是指令级同步，双机在程序的运行时间上存在差异。因此，双机在采集同一组继电器接点的信息时也可能会有差异，特别是在所采集信息快速变化，如轨道电路分路不良而引起继电器的接点跳动时，采集的结果不一致导致双机同一周期的联锁程序的逻辑处理结果不一致。因此在进行双机比较时，就有可能产生驱动命令不一致情况，而导致双机自动切换或备机脱机。为避免这种双机失步现象的产生，在软件上作了以下几方面处理。（）对双机控制命令信息的比较作滞后处理，允许有个循环周期的时间差异。（）加快采集信息的扫描周期，使主、备机在采集信息时间上的差异尽可能缩小，保证双机均能采集到信息，而不致漏采。（）对采集的瞬间变化信息，在某些联锁程序中增加“去颤”处理。（4 ）主备机之间交换必要的采集信息，保证双机同步工作。4硬件设备41 控制台功能 显示站场状态，接受操作命令。也称MMI，将站场表示、进路状态、操作结果用彩色监视器或单元表示盘的光带显示给操作人员；将操作人员的操作命令传输给监控机。控制台的操作方式有：数字化仪操作盘、鼠标操作、单元按钮控制台三种；表示有二种，即彩色监视器和单元表示盘。当前计算机联锁制作控制台，均采用多种操作并用，以防操作设备故障造成系统瘫痪。其结构有下列几种：l 数字化仪数字化仪显示器l 数字化仪鼠标显示器l 鼠标鼠标显示器l 数字化仪显示器单元块表示盘l 按钮单元块表示盘提示窗（若有必要，还可鼠标显示器）本站控制台的构成是：数字化仪鼠标显示器，所有设备配置在车务值班室。42 监控机4.2.1功能与联锁机的通讯功能，接收联锁机的表示信息，将站场的状态、进路状态、操作提示送彩色监视器。将控制台的操作命令处理后发送给联锁机。控制台不设计算机，站场显示4.2.2构成1. 控制机主机箱主机板：6159L，主频 233MHZ， 内存容量32M2个RS232(串行通信接口)，一个并行口一块PC01网络卡，一块以太网卡多屏卡三英寸软盘驱动器1个，20.0G硬盘声卡4.2.3监控机的切换 监控机为冷备设置，故障时需要人工切换，监控机的切换按钮设在联锁机第一层小面板上，切换继电器设在联锁机机柜底层，上位机切换时，与之相接的数字化仪和20英寸监示器可同时切换到由工作机控制，其切换继电器设在控制台内，切换电路见设备图册。 43 联锁机和执表机4.3.1 主要功能与构成联锁机和执表机均由下列STD总线的单元模块组成:STD5093CPU板 报警板 STD-01 通讯板(联锁机插2块，其中一块用于主备机通信；执表机插一块) 1604I/O端口板在 1604板上有 8个 I/O 端口地址，每个端口地址有 8位输入、输出量，共可输入或输出64位信息量。根据板上的短路跳接线的位置，确定端口地址号(详见模块说明书)。联锁机的主要功能是： 实现与上位机和执表机的通讯调度。采用循环呼叫应答方式,如通讯不通,则超时报警及退出，接着呼叫下一个设备。联锁机备机(在联机状态)，定时呼叫主机进行信息交换和信息比较。 实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成进路确选、锁闭，发出开放信号和动作道岔的控制命令。 采集现场信号设备状态，如轨道状态，道岔表示状态，信号机状态等。 输出动态控制命令，通过动态板驱动偏极继电器，控制动作现场设备。执表机的主要功能是: 接收联锁机发出的执行命令和向联锁机发送采集信息。 同联锁机功能 3 。 同联锁机功能 4 。4.3.2 输入整形电路(采集电路)现场的表示信息通过输入整形电路送入计算机，为减少机柜内板间电缆，采集板采用母线工作方式，即各采集板连接到同一母线，微机的输出通过I/O板为母线提供5个输出、输入端口，共可选通 8块采集板。信息采集电路的原理图如下：从图中可看到CPU只有收到脉冲信息时，才视为有效信号，因此此电路为故障安全动态电路。电路中任何元器件故障均导致“0”或“1”的固定输出，软件判断固定的“1”“0”信息无效，该信息倒向安全侧。轨道继电器的安全侧信息为GJ，即占用。 GJ、ZCJ等信息微机无法校核，且和联锁直接相关，对这些信息系统采集前后接点，程序软件对这些信息的前、后接点加以比较，若均为“1” 或均为“0”，可断定电路某处发生了故障， 这种情况按落下接点信息处理， 以保证安全4.3.3 输出驱动电路驱动板同样采用母线工作方式，I/O板为驱动板母线提供6个端口，共可选通8块驱动板。I/OCPU去动态继电器输出驱动电路的原理图如下：图 6输出驱动板上接有32个发光二极管固定在驱动板的小面板上，如有动态脉冲输出，则发光管闪烁，如发光管灭灯或亮稳定灯光均表示无动态命令输出。4.3.4 联锁机和执表机的切换（切换电路见配线图册） 在联锁机机柜内设一个三位式手柄，通过两个继电器和可选择两种工作方式，即人工工作方式或自动工作方式。在人工工作方式时，手柄倒向方向，继电器吸起，联锁机工作，手柄倒向方向，继电器吸起，联锁机工作。自动工作方式时，继电器A、都在落下，联锁机机或联锁机可通过各自的切换继电器或吸起实现自动切换，、平时在落下，只有在自动切换时瞬间吸起。、均设在集中楼继电器室内。 无论在人工工作方式或自动工作方式，切换继电器吸起为机工作，机机柜上点亮绿色的工作灯，机机柜点亮黄色备用灯，落下为机工作。 执表机的切换手柄，可以将执表机机或执表B机做为工作机，对联锁机的切换（无论自动切换或人工切换）均会带动执表机切换。 联锁机的备机有脱机、联机和联机同步三种状态，只有在联机同步时系统才处于热备状态，如主机出现故障，自动倒向备机，不影响现场设备状态。 在备机自动升为主机工作后，原主机处于脱机状态，必须在修复故障，确认机器工作正常后，按压联机按钮，原主机作为备机，转入联机状态，恢复主备机通讯，待双机的控制命令输出完全一致时备机与主机联机同步工作，转入热备状态。 动态继电器的驱动电源和局部电源受切换继电器控制。切换继电器接通工作机的驱动电源，切断备机的驱动电源，同时，切换局部电源的方向，以保证只有工作机的驱动控制能使动态继电器吸起。 44 安全信息通道的构成联锁机和执表机之间采用串行RS485接口，机间通信采用半双工同步通讯方式，对此通道要求安全可靠，除采用同步通讯中的CRC校验外，对传输的信息码采用特殊的编码和重复发送等冗余技术，确保信道的安全可靠。联锁机的前面板上有四组通信接发灯，用来指示系统内各部分的通信状况，其中第一组指示联锁机与监控机的通信，第二组指示联锁机与执表机的通信，第四组指示两套热备的联锁机之间的通信。45 动态驱动设备动态驱动设备是指直接参与控制室外信号机和电动转辙机的控制设备，目前仍采用继电器进行控制，价格低廉，并安全可靠。为保证微机联锁系统的安全输出，采用双输入动态继电器。或双输入动态驱动单元+偏极继电器。其动作原理如下：该继电器由安全型偏极继电器、固态继电器、电阻电容元件构成，为故障安全型动态继电器。无控制信号输入时，电路处于静止状态，固态继电器 H截止，电容C3两端电压等于局部电源电压，电路中无电流流通，动态继电器处于落下状态。当有控制脉冲输入时，控制脉冲高电平使固态继电器 H导通，电容 C3经H向C4充电，控制脉冲由高变低时，H 截止时，电源经R5、D2向C3充电，经两三个脉冲，使C4的电位充到偏极继电器的吸起电压，偏极继电器励磁吸起。驱动单元是将四个动态继电器的电子部件集中安装在一块驱动单元板上，分别控制四个偏极继电器。其动作原理同上。每个驱动单元都有两组输入，分别接联锁A机、联锁B机输出的脉冲控制命令，它们的驱动回线分别受切换继电器的控制，同时，动态继电器局部电源 DKZ、DKF 的极性也因受切换继电器的控制而变更，上述条件确定了动态继电器受 A机还是受 B机控制。使用中的动态继电器通过插座上的引出端子，用普通的万能表即可进行测试及故障诊断。以双输入动态驱动单元加偏极继电器为例，检测可按以下步骤进行:1 . 3、4 端子是继电器局部电源输入口，可测出继电器局部电源供给情况。额定电压为27伏10，应不小于23伏，最高电压不大于30伏。2 . 11、31、51、71端子是 A机控制信号的输入口，13、33、53、73 端子是 B机控制信号的输入口,可检测出输入信号波形和电压(直流电压约6伏)。3 . 5、2端子是固态继电器输出口，可用示波器观察到固态继电器工作过程。若固态继电器集电极与发射极内部短路，则直流电压表测得电压应为零。若测得为电源电压，则集电极与发射极断路或截止。4 . 1、4端子可检测出继电器工作电压波形与电压。一般应不小于11伏(有效值)。动态继电器检修参阅动态继电器使用与维修。5软件51 监控机的软件监控机的软件是用C+语言编写的，运行环境是DOS。图像、链表、按钮数据均有计算机辅助CAD工具直接生成。程序和数据完全分开，对各站来说，程序是通用的，不同的是每个站场有各自的数据文件，由CONFIG.TXT文件给出使用的数据文件名、采用的控制台操作是数字化仪还是鼠标还是单元按钮、机柜配置数量等。软件流程如下：52 联锁机的软件联锁软件用用汇编语言编写的，直接固化在电子芯片上，运行在专用的操作系统下。其特点是：编程困难，运行效率高，极其安全可靠。程序的编制采用模块化结构，联锁数据结构，分信号模块、区段模块、道岔模块、超限模块、零散模块，与继电联锁的组合拼接相近，对于确定的站场，将各种模块与站场信号设备相对应，就完成了联锁数据模块的链接。如图9A所示站场，对应的联锁数据模块结构如图9B所示，联锁软件的编制思想与继电联锁有许多相同之处，如信号开放后，继电联锁是靠网络线的供电来证明信号开放的条件具备，而计算机联锁是靠CPU每次程序循环沿着模块链进行检查，以证明信号开放的条件具备。6设备维修61 监控机的维修1. 在确认设备连接在位后，开启主机及监示器电源，监控机自动进入开机自检程序，逐个对外部设备及主机进行检查，若系统完好，出现相应提示，机器自动进入工作状态。2. 当监控机和联锁机通信中断时，屏幕上有“联锁机通信中断”的提示，且有语音报警。3. 如发现屏幕上时钟不变，表明机器工作异常，需由电务值班人员处理，造成这种现象的原因有:有人误动键盘上某些键，需按一下回车键。死机，此时需重新启动机器或启用备用机，以保证系统正常工作。上述情况值班员室的监示器屏幕显示将不变化，不能真实反映情况，但此时联锁机仍工作正常，不会影响已排通的进路和开放的信号及其联锁关系。4. 根据监控机监示器上的状态显示窗口的显示判断系统机的各种故障，若有问题则需启用备机，以维持系统正常工作。5. 若屏幕监示器的图象消失，可判断为监示器出现故障或电源接触不良，若颜色显示不正常和图象滚动是由于监示器的电缆连接线(共6线红、绿、蓝、水平同步、垂直同步、地线)有断线故障造成的。6. 若监控机与联锁机的通讯多次启动后，仍不恢复，可怀疑机内的PC-01网络板有故障。 7 14英寸显示器平时应关掉，以此达到保护屏幕的目的，只有在查看某些信息时才打开。62 联锁机和执表机的维修联锁机和执表机的应用程序已都固化在 CPU板的Flash半导体上，只要开启电源，程序就开始运转。此时设于面板上的通讯指示灯闪烁，分别表示联锁机和执表机、联锁机和上位机、联锁机和联锁机的备机通讯正常。联锁机和执表机上电、复位和倒机时给出音响指示约20秒，正常运行时，若有音响输出则为报警信息，应检查机间通讯，并根据错误信息表查对错误。开机时，由于A、B机的切换继电器都不工作，设于继电器室的切换继电器LQHJ处于落下状态，此时B机为工作机， A机为备机，若想把 A机设置为工作机，需要用切换手柄将系统人工切换成 A机工作，B机备用。联锁机 STD面板上装有工作指示灯、备用指示灯、同步指示灯、面板中部有联机按钮，按钮上装有联机指示灯，备用灯着灯，表示备用机在开机工作，当联机按钮按下联机灯着灯表示备机在联机状态，当主机、备机的控制命令和锁闭信息一致时，双机同步，同步灯着灯表示主机、备机已处于联机热备工作状态。当主机出现故障如死机，通讯中断，事故继电器落下等，此时，备机发出切换命令，使备机的切换继电器吸起，例如备机为B机，则 BQHJ，切断设于继电器室内的切换继电器LQHJ的自闭电路，使LQHJ失磁落下，备机 B机升为工作机，而A机处于脱机状态。在A机故障修复后，需人工按压设于 A机上的联机按钮，A机才能与B机联机恢复通讯。联锁机和执表机内各设有3台电源，一组STD电源，供STD总线用的 5V微机电源和采集、驱动模板内微机用电源；一组采集12V电源，12V(T)；一组驱动 12V电源，12V(Q)。各路电源在机柜的电源面板上均装有电源指示灯和测试孔。各路电源之间要求有良好的隔离性能。在微机的状态表示面板上设有运行、中断、接收、发送等指示灯，若运行灯闪烁，则显示 CPU运行正常，反之，可判断为 CPU板，或报警板故障。其中，中断2灯指示通讯中断请求信号是否正常，应一直闪烁，若中断2灯停止闪烁，则可能主板中有故障。中断1灯和中断3灯应一直处于灭灯状态，目前已无作用，微机与外部设备通讯一次，发、收指示灯闪烁一次，若有通讯故障，则停止闪烁，按压停鸣按钮，可以关掉喇叭音响，在设备恢复正常后，需将按钮复位，接通喇叭以备报警用。每一机柜的第一块驱动板的第一和第四位控制输出驱动事故继电器，平时工作机的事故继电器在吸起状态，设于第四层面板上的第一个事故指示灯不停的闪烁，当工作机出现某些关键性的错误时，备用机将发出倒机命令，自动将备用机切换成工作机，系统保持正常工作。在人工切换时，工作机的故障将使事故继电器落下，从而切断动态继电器的局部电源，属于该机柜控制的所有对象都失磁落下。联锁机柜第三层第一块面板左侧的指示灯有如下含义：第一个指示灯指示该机为A机还是B机，经常着灯的机柜是 A机，不着灯的机柜是 B机。 第二个指示灯指示该机是工作机还是备用机，着灯的是工作机，灭灯的是备用机。第三、四指示灯指示设于继电器室内切换手柄人工切换时的状态，电路中的接法是工作机的第三个指示灯着灯第四个指示灯灭灯，备用机的第三个指示灯灭灯第四个指示灯着灯。第五、六指示灯指示切换校核条件，校核无误，工作机和备用机必须是第五指示灯着灯第六指示灯灭灯。当指示不符时，联锁机将按故障处理。 第七个指示灯指示对方机的工作状态, 它的点灯条件是或。 第八个指示灯着灯表示切换手柄在中间（自动切换）位置。第八指示灯着灯时，第三或第四指示灯都不应着灯。第十六指示灯是联机指示灯。执表机柜第三层第一块面板左侧的指示灯有如下含义：第一个指示灯指示该机为A机还是B机，经常着灯的机柜是 A机，不着灯的是 B机。 第二个指示灯指示该机是工作机还是备用机，着灯的是工作机，灭灯的是备用机。第三、四指示灯指示设于继电器室内切换手柄人工切换时的状态，电路中的接法是工作机的第三个指示灯着灯第四个指示灯灭灯，备用机的第三个指示灯灭灯第四个指示灯着灯。第五、六指示灯指示切换校核条件，校核无误，工作机和备用机必须是第五指示灯着灯第六指示灯灭灯。当指示不符时，联锁机将按故障处理。63 采集、驱动板的维修输入整形电路板和输出驱动板均为通用模板，可以互换，但机柜零层、插头必须对号入座，否则就有采集到错误信息或发出错误控制命令的可能。为了查找故障可以利用电路图册中采集信息或控制命令表。表内直接给出了某信息或控制命令的序号、机柜零层、面板指示灯、单元板端子以及采集光耦、采集芯片或驱动光耦，驱动芯片，从而找出故障所在，判断出故障单元后，单元内的故障可脱机检查，用万用表检测光电耦合器，电容、电阻等元器件进一步找出故障所在。64 计算机联锁系统的日常监测和故障处理为了便利车站信号值班员和电务人员查找问题和故障，在车站值班室的屏幕上给出各种汉字提示、联锁机的错误号和与办理进路操作有关的提示。在机械室的电务人员的屏幕上显示执表机错误号，联锁机和执表机机柜上有各种指示灯。系统日常监测维护：每日应至少两次按如下程序巡视主备机的工作状态（当通信中断或控制台控制失灵时亦同样处理）1、首先观察联锁机的面板指示灯: 正常工作时：主控机的工作灯应为稳定的绿灯；其运行灯, 中断灯以及，2，组通信收发灯均应快速闪烁；备机的工作灯应熄灭，其备用灯及同步灯应点亮稳定灯光；备机的运行灯,中断灯以及，2, 组通信收发灯均应快速闪烁。当联锁机的面板指示灯显示与上述有异时，即可能有故障存在；应记录指示灯的显示情况并进一步查找故障所在。下面列出常见的故障现象：. 运行灯和，2，组通信收发灯均停止闪烁时，是联锁机死机; 应对联锁机复位(可采用关电再开电的方法)，若不能恢复应测量计算机电源，该电源应在4.95.1之间; 如电源正常则可考虑计算机层某块板故障，可用备用板依次更换。. 运行灯正常而第一组接收灯停闪，即与控制监视机通信中断。此时虽然联锁系统的控制未坏，但已丧失监视记录功能，无法正常控制。应先检查监控机,若其停机或死机可重新启动监控机，如仍不能恢复且监控机图像上的时钟正常走字, 可考虑通信插头松动, 通信线断线或网卡故障。每周应至少测量一次联锁机电源。2、每天至少查看一次上位机的故障记录，包括机柜自检错误、灯丝转换、熔丝报警等记录。 65 系统停电及上电停电时，将鸣响报警，可继续供电约十分钟左右，当停电时间超过分钟时，为保护，应依次关掉机柜上的总电源开关、上位机开关、电源。恢复供电时，为避免在过载状态下启动，应先确认机柜、上位机在关闭，然后打开的电源开关，等待秒钟待其稳定工作后，再打开设备电源，启动上位机， 此时观察联锁机的面板指示灯：其运行灯、组通信收发灯、中断指示灯均应快速闪烁；主控联锁机的工作灯应为稳定的绿色表示，备用联锁机应处于脱机状态，其工作灯、备用灯和同步灯均灭灯，且运行速度较主控机快。在确认切换手柄在自动位置后，按下备用联锁机的联机按钮，其备用灯应亮灯，且主控机和备用机的第4组通信收发灯亦快速闪烁，表明联机成功。在控制台上确认表示正常后，办理总人解（当接近区段有车时应确认车已停下后再办），当全部区段解锁完毕后备用联锁机的同步灯应点亮，备机进入热备状态。 最后应观察确认主、备联锁机的两个事故继电器均吸起；机柜上的主控指示灯的显示与切换继电器的位置一致；控制台上指示备机工作状态的联机/同步显示应与备用联锁机的联机灯、备用灯和同步灯一致。66 系统启动时异常情况的处理系统启动包括上电启动和复位启动，两者差别不大。由于联锁机是整个系统的核心，故系统的异常情况处理需由对联锁机的观察开始。启动时若某一联锁机的面板指示灯显示与前述情况相异，即有异常情况需进一步确认处理。现分述几种可能的异常情况如下：1. 联锁机的各指示灯均不闪烁。此是联锁机未能正常启动, 确认其层电源确实已打开并电压正常后可对联锁机进行复位数次。若仍无效时应观察联锁机采集板的面板指示灯是否闪动，如其正常闪动则为该联锁机的报警板插头松动或故障 (总线面板指示灯除右下角的主控机指示灯由联锁机机柜下部的继电器直接带动外，均由报警板驱动);如采集板的指示也不闪烁则为层计算机板故障,可按下列步骤处理: a. 关闭电源后首先更换CPU板,更换时必须注意核对板上的跳线位置和插好相应的Flash 芯片.b. 如更换CPU板后系统仍不能启动时,可关闭电源，将全部1604I/O板(带扁平电缆的)拔出后再试一次上电启动,如有指示灯恢复闪烁, 则很可能为某一 1604板故障,逐一插入1604板并作上电启动应可确定故障的1604板.注意：插拔 STD层的任何板时，一定要关闭 STD层的电源(或总电源)。2. 联锁机的中断灯不闪烁, 但第一组收发灯和运行灯仍然闪烁, 并可在上位机上看到提示。当上电复位时可能有此种情况发生, 此时对联锁机进行复位后可恢复正常。3. 联锁机的中断灯、运行灯和第一组发送灯闪烁, 第一组的接收灯不闪烁，此是与控制监视机的通信未曾连通。应先确认与本联锁机相连的控制监视机是否已开机；再对联锁机复位；如仍无效时可先考虑联锁机的通信插头松动或其网络通信板故障。67 系统故障时的维护 1、电源故障 联锁机和执表机每机柜有3个开关电源，电源、采集电源和驱动电源。采集电源故障影响信息采集，驱动电源故障影响控制命令输出。2、事故继电器工作机事故继电器（）在系统正常工作时应保持吸起，在下列情况下事故继电器落下切换校核错。控制表示不一致。驱动板回读错。无采集控制中断。事故继电器落下将切断本机柜控制的动态继电器局部电源，所有由本机柜驱动的动态继电器全部失磁落下。3、通信故障系统通信包括联锁机执表机，联锁机上位机 之间的通信，有指示灯可观察。联锁机柜上第1组通信收发灯是指联锁机至上位机之间的通信灯，正常工作时均在闪烁，如果上位机工作正常然而接收灯灭灯，可检查上位机的通信插头是否松动，进一步再检查上位机的通信网卡是否故障。简单的办法是按一下上位机切换按钮，短时间的切换上位机。联锁机柜上第2组通信收发灯是联锁机对执表机通信灯，第4组是联锁主机与联锁备机通信灯，脱机时第4组灭灯。采集故障与驱动故障见后述。 。68 地线检查为了对地线的状态进行检查，设置了地线检查器。其作用是测量A、B机之间的地线环路是否开路。如图3所示为地线检查器面板，第一排是两个指示灯，第二排是A、B、C三个端子，A接A机采集板301-17(*LJDJC)，B接B机采集板301-17，C接采集地。第三排是两个地线端子D和E。D接A机采集地，E接B机采集地。所以把C和D或E之一接上即可。图10 地线检查器面板正常工作时，地线检查器上的两个指示灯处于闪烁状态。故障时，两个指示灯常亮或常灭。这时，可利用一条短路线将地线检查器的两个地线端子D和E短接。如果这时地线检查器工作变为正常，说明A，B机的地线环路已断线，应及时维修。如果此时地线检查器还处于故障状态，则说明地线检查器本身故障了，应将其更换。少数站在接口架上采用了防雷端子板，这时应安装两台地线检查器，一台用于采集，一台用于驱动。用于采集的一台接线如上述，用于驱动的另一台除C的接线仍是采集地外，A接A机采集板301-24（信息表上标明驱动接地检查者），B接B机采集板301-24(如果不是标准机柜，具体接线端子请查配线图册中标明的驱动接地检查端子)。D、E则应改接A机和B机的驱动地，以检查驱动地线的环线完好。69 应急台和应急箱一个车站的计算机联锁设备一般设有A、B两套系统，两套系统互为备用。两套设备正常时