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第三章 平面机构的结构分析一、填空题1.两构件通过_接触组成的运动副称为低副。 2.两构件_并产生一定_的联接称为运动副。 3.平面机构的运动副共有两种,它们是_副和_副。4.两构件用低副联接时,相对自由度为_。 5.平面机构的自由度计算公式为F=_。 构件具有确定运动的条件为原动件的数目 _ 机构的自由度。二、选择题1.两构件通过_接触组成的运动副称为高副。A.面 B.面或线 C.点或线 2.两构件通过_接触组成的运动副称为低副。A.面 B.面或线 C.点或线 3.在平面内用低副联接的两构件共有_自由度。A.3 B.4 C.5 D.6 4.在平面内用高副联接的两构件共有_自由度。A.3 B.4 C.5 D.6三、判断题1.两构件通过面接触组成的运动副称为低副。 2.两构件通过点或线接触组成的运动副称为低副。3.运动副是两个构件之间具有相对运动的联接。四、分析计算题1计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。 2. 画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 3. 计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。第四章 平面连杆机构一、填空题1.平面连杆机构由一些刚性构件用_副和_副相互联接而组成。2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_，只能来回摇摆某一角度的构件称为_，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_，不与机架直接联接的构件称为_。3.图示为一铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）_。（2）以_为架，则_为曲柄。 4.设右图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_位置。 5.铰链四杆机构的三种基本形式是_机构，_机构，_机构。6.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短_,从而提高工作效率。7.平面连杆机构的急回特性系数K_。8.位置四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_机构。 9.在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件时, _出现曲柄与机架共线位置。10.在曲柄摇杆机构中, _出现在曲柄与连杆共线位置。11.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是_位置。12.在曲柄摇杆机构中,若减小曲柄长度,则摇杆摆角_。13.在曲柄摇杆机构中,行程速比系数与极位夹角的关系为_。二、选择题1.平面连杆机构当急回特性系数K_时，机构就具有急回特性。a 1 b =1 c 最小 b r =最小 c r 当量摩擦角）26.普通螺纹联接的强度计算，主要是计算_。（1）螺杆在螺纹部分的拉伸强度 （2）螺纹根部的弯曲强度（3）螺纹工作表面的挤压强度 （4）螺纹的剪切强度27.普通螺栓联接中的松联接和紧联接之间的主要区别是：松联接的螺纹部分不承受_。（1）拉伸作用 （2）扭转作用 （3）剪切作用（4）弯曲作用28.紧联接螺栓按拉伸强度计算时，考虑到拉伸和扭转的复合作用，应将拉伸载荷增大至原来_倍。（1）1.1 （2）1.3 （3）1.5 （4）1.729.设计紧联接螺栓时，其直径越小，则许用安全系数应取得越大，即许用应力取得越小。这是由于直径越小时，_。（1）螺纹部分的应力集中愈严重 （2）加工螺纹时愈容易产生缺陷（3）扳紧时愈容易扳断 （4）材料的机械性能愈不能保证30.被联接件受横向外力的作用时，若采用一组普通螺栓联接，则靠_来传递外力。（1）被联接件接合面之间的摩擦力 （2）螺栓的剪切和挤压 （3）螺栓的剪切和被联接件的挤压31.被联接件受横向外力的作用时，如采用普通螺栓联接，则螺栓可能的失效形式为_。（1）剪切或挤压破坏 （2）拉断 （3）拉、扭断裂32.被联接件受横向外力作用时,如采用铰制孔螺栓联接,则螺栓的失效形式可能为_。（1）螺纹处拉伸 （2）螺纹处拉，扭断裂（3）螺栓杆剪切或挤压破坏 （4）螺纹根部弯曲断裂33.对外载荷是轴向变载荷的紧螺栓联接,除考虑它的静强度外,还必须根据螺栓的_来验算它的疲劳强度。(1)最大工作应力 (2)最小工作应力 (3)平均工作应力 (4)应力幅34.压力容器盖的紧螺栓联接,外载荷Q为变载荷(Q0),若螺栓的最大总拉力Qbmax和剩余锁紧力Q0不变，只将凸缘间的橡胶垫片去掉，改为不用垫片，则螺栓的应力幅a与欲紧力Q0为_。（1）a增大，Q0应适当减小（2）a增大，Q0应适当增大 （3）a减小，Q0应适当减小（4）a增大，Q0应适当增大35.在常用的螺旋传动中，传动效率最高的螺纹是_。（1）三角形螺纹 （2）梯形螺纹 （3）锯齿形螺纹（4）矩形螺纹36.在常用的螺纹联接中，自锁性能最好的螺纹是_。（1）三角形螺纹 （2）梯形螺纹 （3）锯齿形螺纹（4）矩形螺纹37.当两个被联接件不太厚时，宜采用_。（1）双头螺柱联接 （2）螺栓联接 （3）螺钉联接（4）矩形螺纹38.当两个被联接件之一不太厚，不宜成通孔，且需要经常拆装时，往往采用_。（1）螺栓联接（2）螺钉联接（3）双头螺柱联接（4）紧定螺钉联接39.当两个被联接件不太厚，不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，往往采用_。（1）螺栓联接（2）螺钉联接（3）双头螺柱联接（4）紧定螺钉联接40.在拧紧螺栓联接时，控制拧紧力矩有很多方法，例如_。（1）增加拧紧力（2）增加扳手力臂 （3）使用测力矩扳手或定力矩扳手41.螺纹联接防松的根本问题在于_。（1）增加螺纹联接能力 （2）增加螺纹联接的横向力 （3）防止螺纹副的相对转动 （4）增加螺纹联接的刚度42.螺纹联接预紧的目的之一是_。（1）增加联接的可靠性和紧密性 （2）增加被联接件的刚性（3）减小螺栓的刚性 43.承受预紧力和轴向变载荷的紧螺栓联接，当其螺栓的总拉力F0的最大值和被联接件的刚度Cm不变时，螺栓的刚度Cb愈小，则_。（1）螺栓中总拉力的变化幅度最大 （2）螺栓中总拉力的变化幅度愈小 （3）螺栓总拉力变化不变 （4）螺栓中的疲劳强度降低44.对受轴向变横载的紧螺栓联接，在限定螺栓总拉力的情况下，提高螺栓疲劳强度的有效措施是_。（1）增大被联接件的刚度（2）减小被联接件的刚度 （3）增大螺栓的刚度45.现有一个单个螺栓联接，要求联接件的结合面不分离，假定螺栓的刚度Cb与被联接的刚度Cm相等，联接的预紧力为F，现开始对联接施加轴向载荷，当外载荷达到与预紧力F的大小相等时，则_。（1）被联接发生分离，联接失效 （2）被联接件即将发生分离，联接不可靠 （3）联接可靠，但不再继续加载 （4）联接可靠，只要螺栓强度足够，外载荷F还可继续增加到接近预紧力F的两倍46.有一汽缸盖螺栓联接，若汽缸内气体压力在12Mpa之间循环变化，则螺栓中的应力变化规律为_。（1）对称循环应变力 （2）脉动循环应力（3）非对称循环应力47.在下列四种具有相同公称直径和螺距并采用相同的配对材料的传动螺旋副中，传动效率最高的是_。（1）单线矩形螺纹 （2）单线梯形螺纹（3）双线矩形螺纹 （4）双线锯齿形螺纹48.当一个承受变载荷的螺栓联接，其螺栓的静强度足够而疲劳强度不足时，应首先考虑采用_来提高其疲劳强度。（1）增加螺栓直径 （2）提高螺栓材料的屈服极限 （3）改用双螺母 （4）柔性螺栓49.为了改善纹牙上的载荷分布，通常都以_的方法来实现。（1）采用双螺母 （2）采用加高螺母 （3）采用减薄螺母（4）减少螺栓和螺母的螺距变化差50.被联接件受横向载荷作用时，若采用一组普通螺栓联接，则载荷靠_来传递。（1）接合面之间的摩擦力 （2）螺栓的剪切和挤压（3）螺栓的剪切和被联接件的挤压51.联接用螺纹的螺旋线头数是_。 （1）1 （2）2 （3）3 （4）452.在联接螺纹中大量采用三角形螺纹是因为三角形螺纹_。（1）强度高 （2）便于加工 （3）效率高 （4）自锁性好53.在螺纹联接中,同时拧上两个螺母是为了_。（1）提高强度（2）增大预紧力 （3）防松 （4）备用螺母54.当螺纹的公称直径,牙形角及螺纹线数都相同时,细牙螺纹的自锁性比粗牙螺纹_。 （1）好 （2）差 （3）相同 （4）无法比较55.提高螺栓联接的疲劳强度的措施之一是_。 （1）增加螺栓的刚度降低被联接件刚度 （2）减小螺栓的刚度增大被联接件刚度（3）同时增大螺栓和被联接件的刚度 三、判断题 1.三角形螺纹的牙型角比梯形的大，所以效率较低。2.在机械制造中广泛采用的是左旋螺纹。3.普通细牙螺纹的螺距和升角均小于粗牙螺纹，较适用于精密传动。4.采用螺栓联接时，被联接件上的孔径比螺栓直径大一些，否则无法装配。5.螺钉与螺栓联接的主要差别是被联接件上必须加工螺纹孔。6.螺栓与螺母的旋合圈数越多，同时受载的螺纹圈数就越多，这可提高螺纹的承载能力，故如果结构允许，螺母的厚度越大越好。7.使用开口销和止动垫等元件进行防松时，不能在任意角度上防松。8.用冲点法防松时，螺栓与螺母接触边缘的螺纹被冲变形，这种联接属于不可拆联接。四、简答1.螺纹的重要参数大径、中径、小径各有什么意义？ 2.为什么螺纹联接大多数要预紧？什么叫螺纹联接的预紧力？常用的控制预紧力的方法有哪些？3.M12 以下的螺栓在拧紧时常会“滑扣”造成破坏，为什么？4.拧紧的螺栓为什么会松脱？防松的根本问题是什么？请举三个防松的例子。 5.粗牙螺纹与细牙螺纹有何区别？在何处应该用细牙螺纹？6.螺纹的螺距P 与导程L 有什么区别？当P=L 时说明螺纹是怎样的螺纹？7.螺纹的牙型角a 指什么？牙型角愈大自锁性能与传动效率将会怎样？8.相同的公称直径的粗牙普通螺纹与细牙普通螺纹相比，哪个自锁性能好？哪个强度高？为什么薄壁零件的联接常采用细牙螺纹？9.什么叫螺纹的自锁现象？自锁条件如何？螺旋副的传动效率又如何计算？10.试问螺纹的升角为多大时，螺旋副效率可达到最高值？11.什么情况下宜采用双头螺栓联接？什么情况下宜采用螺钉联接？12.螺纹联接的主要失效形式和计算准则是什么？13.普通螺栓紧联接，为什么受横向载荷也只按拉伸强度计算？计算时将拉力增大30% 又是为何？若采用铰制孔用螺栓时是否也这样考虑？为什么？14.为什么受预紧力和工作拉力的普通紧螺栓联接，其总拉力不等于预紧力和工作拉力之和？15.受预紧力和工作拉力的普通紧螺栓联接中螺栓和被联紧件的刚度对螺栓受力各有什么影响？16.常用的提高螺纹联接强度的措施有哪些？17.要改善螺纹牙间载荷分布不均的现象可采取哪些措施？为避免产生附加弯曲应力可采取哪些措施？各举两实例。18.受变载荷作用的紧螺栓，要减少螺栓的应力幅，应该采取什么措施？举二例说明。19.螺旋传动按用途可分为几类？试举例说明。20.螺旋传动按其螺旋副的摩擦性质不同可分为哪几类？各有什么特点？五、分析计算题1.如图所示，两根梁用8个4.6级普通螺栓与两块钢盖板相联接，梁受到的拉力F=28kN，摩擦系数f=0.2，控制预紧力，试确定所需螺栓的直径。解：已知螺栓数目z=8，接合面数i=2，取防滑系数Ks=1.2， 则螺栓所需预紧力F0为 查教材中的表，得S=240MPa，查表，取安全系数S=1.3，则=S/S=240MPa/1.3=184.6MPa，所需螺栓的直径取整后得螺栓尺寸d=10mm，螺纹为M10。注：解中有两处错误，请指出错处并说明原因。2.受轴向载荷的紧螺栓联接，被联接钢板间采用橡胶垫片。已知预紧力F0=1500N，当轴向工作载荷F=1000N时，求螺栓所受的总拉力及被联接件之间的残余预紧力。3.图示凸缘联轴器(GB/T5843-1986)的型号为YLDl0，允许传递的最大转矩T= 630Nm，两半联轴器采用4个M12的铰制孔用螺栓联接，螺栓规格为M1260(GB/T 27-1988)，螺栓的性能等级为8.8级，联轴器材料为HT200，试校核其联接强度。4.铰制孔用螺栓组联接的三种方案如图所示。已知L=300mm，a=60mm，试求螺栓组联接的三个方案中，受力最大的螺栓所受的力各为多少?哪个方案较好?5.如图所示的底板螺栓组联接受外力Fe的作用。外力Fe作用在包含x轴并垂直于底板接合面的平面内。试分析底板螺栓组的受力情况，并判断哪个螺栓受力最大?保证联接安全工作的必要条件有哪些?6.试指出下列图中的错误结构，并画出正确的结构图第八章 带传动一、填空题1.带传动和链传动较适合于中心距_的场合。 2.一般带传动的工作原理是利用_传递运动和动力。3.由于带的弹性较好，带传动不仅运动平稳，而且还有_的功能。4.当机器过载时，带传动发生_现象，这起到了过载安全装置的作用。5.影响带传动有效圆周力的因素有_、_和_。6.带传动_保证固定不变的传动比，这是因为带传动存在_。7.在V带传动中，带的_是工作面。8.在其它条件相同的情况下，包角越大，带传动所能传递的功率_。9.带的应力由_、_和_三部分组成。10.在带传动中，带的最大应力发生在_处。11.带传动的主要失效形式为_和_两种。12.在带传动中_是由拉力差引起的只要传递圆周力，就必然出现这种现象。13.水平放置的带传动其紧边应设置为_，目的是_。14.V带按剖分面尺寸大小分_等型号，其公称长度是指_长度。15.从结构上看，带轮由_、轮辐和_三部分组成。二、选择题1.带传动主要是依靠_来传递运动和功率的。（1）带和两轮之间的正压力 （2）带和两轮接触面之间的摩擦力（3）带的紧边拉力 （4）带的初拉力2.带传动采用张紧轮的目的是_。（1）减轻带的弹性滑动 （2）提高带的寿命 （3）改变带的运动方向 （4）调节带的初拉力 3.与齿轮传动和链传动相比，带传动的主要优点是_。 （1）工作平稳，无噪音 （2）传动的重量轻 （3）摩擦损失小，效率高 （4）寿命较长 4.平带、V带传动主要依靠_传递运动和动力。（1）带的紧边拉力 （2）带和带轮接触面间的摩擦力 （3）带的预紧力5.在一般传递动力的机械中，主要采用_传动。（1）平带 （2）同步带 （3）V带 （4）多楔带6.带传动中在预紧力相同的条件下，V带比平带能传递较大的功率，是因为V带_。（1）强度高 （2）尺寸小 （3）有楔形增压作用 （4）没有接头7.V带传动中，带截面楔角为40，带轮的轮槽角应_40（1）大于 （2）等于 （3）小于8.带传动中，v1为主动轮圆周速度、V2为从动轮圆周速度、V为带速，这些速度之间存在的关系是_。（1）v1=v2=v （2）V1VV2 （3）V1VV29.带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为_。（1）带的材料不符合虎克定律 （2）带容易变形和磨损（3）带在轮上打滑 （4）带的弹性滑动10.带传动工作时产生弹性滑动是因为_。（1）带的预紧力不够 （2）带的紧边和松动拉力不等 （3）带绕过带轮时有离心力 （4）带和带轮间摩擦力不够11.带传动打滑总是_。（1）在小轮上先开始 （2）在大轮上先开始 （3）在两轮上同时开始12.带传动中，带每转一周，拉应力是_ 。（1）有规律变化 （2）不变的 （3）无规律变化的13.带传动中，若小带轮为主动轮， 则带的最大应力发生在带_处。（1）进入主动轮 （2）进入从动轮 （3）退出主动轮 （4）退出从动轮14.V带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了_。（1）使结构紧凑 （2）限制弯曲应力 （3）保证带和带轮接触面间有足够摩擦力 （4）限制小带轮上的包角15.用_提高带传动功率是不合适的。（1）适当增大预紧力F0 （2）增大轴间距a （3）增加带轮表面粗糙度 （4）增大小带轮基准直径dd16.V带传动设计中，选取小带轮基准直径的依据是_。（1）带的型号 （2）带的速度 （3）主动轮转速 （4）传动化17.带传动采用张紧装置的目的是_。（1）减轻带的弹性滑动 （2）提高带的寿命 （3）改变带的运动方向 （4）调节带的预紧力18.下列V带中_型承载能力最大。（1）A （2）B （3）C （4）D 19.当包角增加时，单根V带所能传递的功率_?（1）增大 （2）不变 （3）减小 （4）不一定怎样变 化 20.当带速增加时，单根V带所能传递的功率_?（1）增大 （2）不变 （3）减小 （4）不一定怎样变化21.当预紧力增加时，单根V带所能传递的功率_? （1）增大 （2）不变 （3）减小 （4）不一定怎样变化22.当中心距增加时，带传动的包角_。 （1）增大 （2）不变 （3）减小 （4）不一定怎样变化23.当传动比增加时，带传动的包角_。 （1）增大 （2）不变 （3）减小 （4）不一定怎样变化24.由于V带是靠摩擦力传动，所以_。 （1）是不可避免的 （2）打滑 （3）弹性滑动 （4）几何滑动25.在带传动设计中，限制小带轮的最小直径是为了避免_。（1）传动结构太大 （2）带轮强度不够 （3）带轮的弯曲应力过大26.与链传动比较，带传动的_。 （1）传动比较大（2）传动比较小（3）过载保护能力强 （4）传动精度高27.V带的公称长度是_。（1）计算长度 （2）节线长度 （3）内周长 （4）外周长28.水平安装的V带传动的紧边应放在_。（1）上边 （2）下边 （3）上下均可29.V带带轮的槽形角随带轮直径的减小而_。（1）增大 （2）减小 （3）不变30.对带的疲劳强度影响较大的应力是_。（1）弯曲应力 （2）紧边应力 （3）松边应力 （4）离心应力三、判断题1.V带即可用于开口传动，又可用于交叉传动或半交叉传动。2.包角是带传动的主要参数之一，一般包角越大，带越能传递的功率就越大。3.带传动的传动比越大，其包角就越大。4.带传动中，当机器过载时，带与带轮之间发生打滑现象，这起到了过载安全装置的作用。5.由于带传动具有弹性滑动，主动带轮的圆周速度要大于从动带轮的圆周速度。6.由于带传动有可能出现打滑现象，它不能保证准确的传动比。7.带传动中，带的最大应力发生在紧边与两个带轮的接触处。8.如果能防止打滑现象，带传动可保证准确的传动比。9.当带传动为水平放置时，松边应为下边。四、简答题1.普通V带传动和平带传动相比，有什么优缺点？2.普通V带有哪几部分组成？各部分的作用是什么？3.带传动中，弹性滑动是怎样产生的？造成什么后果？4.带传动中，打滑是怎样产生的？打滑的有利有害方面各是什么？5.弹性滑动的物理意义是什么？如何计算弹性滑动率？6.带的楔角与带轮的轮槽角是否一样?为什么?7.带传动为什么必须张紧？常用的张紧装置有哪些？8.为什么带传动的轴间距一般设计成可调的?9.在推导单根V带传递的额定功率和核算包角时，为什么按小带轮进行？10.带传动的极限有效拉力与哪些因素有关？11.带传动工作时，带上所受应力有哪几种？如何分布？最大应力在何处？12.带传动的主要失效形式是什么？带传动设计的主要依据是什么？13.说明带传动设计中，如何确定下列参数：（1）带轮直径 （2）带速v （3）小带轮包角a1 （4）张紧力F0 (5)带的根数z (6)传动比i。14.在多根V带传动中，当一根带失效时，为什么全部带都要更换？五、分析计算题1.已知一窄V带传动，主动轮转速，nl=1460 r/rain，两带轮基准直径ddl=140mm，dd2=400mm，中心距a=815mm，采用四根SPA型窄V带，一天运转16小时，工作载荷变动较大，试求带传动所允许传递的功率。2.某车床电动机和主轴箱之间为窄V带传动，电动机转速n1=