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文档简介
2012年山东省职业院校技能大赛高职组“电气自动化设备组装与调试”项目竞赛样题一、竞赛说明:1、竞赛时间为4个小时。2、完成对虚拟负载项目“虚拟柔性生产线”的控制。3、虚拟负载项目“柔性生产线”的示意图。4、虚拟负载项目“自动混合生产线”的接口说明。(1)控制信号输出序号输出端口功能备注1I1绿灯DC24V指示灯2I2红灯DC24V指示灯3I3手爪抓紧DC24V电磁阀4I4推料2气缸伸出DC24V电磁阀5I5推料2气缸缩回DC24V电磁阀6I6推料1气缸伸出DC24V电磁阀7I7推料1气缸缩回DC24V电磁阀8I8手臂左旋DC24V电磁阀9I9手臂右旋DC24V电磁阀10I10手爪上升DC24V电磁阀11I11手爪下降DC24V电磁阀12I12手臂伸出DC24V电磁阀13I13手臂缩回DC24V电磁阀14I14供料台上升DC24V电磁阀15I15供料电机运行DC24V电动机16I16推料3气缸伸出DC24V电磁阀17I17推料3气缸缩回DC24V电磁阀18I18传送带运行三相异步电动机(2)控制信号输入序号输入端口功能备注1Q1手爪抓紧限位2Q2手臂旋转左限位3Q3手臂旋转右限位4Q4手臂伸出限位5Q5手臂缩回限位6Q6手爪上升限位7Q7手爪下降限位8Q8供料台上升限位9Q9供料台下降限位10Q10供料台物料检测传感器11Q11推料一气缸伸出限位12Q12推料一气缸缩回限位13Q13推料二气缸伸出限位14Q14推料二气缸缩回限位15Q15推料一位置物料检测传感器16Q16推料二位置物料检测传感器17Q17传送带物料检测传感器18Q18推料三气缸伸出限位19Q19推料三气缸缩回限位20Q20推料三位置物料检测传感器二、控制要求:1、完成对三种物料的自动分拣工作。2、启动:在触摸屏上按“启动”按钮后,触摸屏上的“运行”指示灯亮,系统首先返回原位:机械手恢复原位(手爪上升到上限位,然后手臂缩回到缩回限位,然后向左旋转到左限位),推料一气缸缩回到缩回限位,推料二气缸缩回到缩回限位,推料三气缸缩回到缩回限位。3、供料单元:PLC启动送料电机,驱动放料盘旋转,物料由送料槽滑到供料台,供料台物料检测光电传感器检测到物料后,送料电机停止,同时PLC驱动供料台上升单向电磁阀上料(物料被抓走后(物料检测光电传感器检测不到物料),供料台提升气缸下降到下限位)。4、气动机械手单元:供料台物料检测光电传感器检测到物料后,机械手手臂伸出,手爪下降抓物,然后手爪提升,到达上限位后手臂缩回,到达缩回限位后向右旋转到右限位,手臂伸出,到达伸出限位后手爪下降,到达下降限位将物料放下,然后回到原位。5、物料分拣单元:传送带上的物料检测开关检测到物料后,传送带运行,开始传送物料。传感器根据物料性质,分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作,对物料进行分拣,将物料分别分拣到三个分拣料槽中,并对每种分拣的物料进行分别计数。传送带30s内检测不到物料,则传送带停止运行,等检测到物料后,传送带重新开始运行。6、停止:按下停止按钮,系统停止运行,同时触摸屏上“运行”指示灯灭,“停止”指示灯亮。7、传送带电机为三相异步电动机,功率0.37KW,由变频器驱动,运行时的频率为40Hz,变频器由0Hz增加到50Hz的时间为3s,由50Hz降低到0Hz的时间为3s。(由电机1模拟)8、触摸屏监控画面要求:(1)具有“启动”和“停止”按钮,可以控制系统的启停。(2)具有“运行”和“停止”指示灯,可以显示系统的运行状态。(3)可以显示分拣料槽1、2、3已经分拣出的物料的数量,具有“清零”按钮,可以对计数进行清零。三、竞赛要求:1、按电气原理及项目要求进行I/O分配;要求:(1)I/O分配与PLC程序一致,并生成WORD文档。(2)文件保存在考生工作文件夹下,文件名为“考号IO分配.DOC”。2、利用AUTOCAD2008绘制电气控制原理图、接线图;要求:(1)文件保存在考生工作文件夹下,文件名为“考号原理图.DWG”。3、按电气接线图在实训装置上进行安装、接线;要求:(1)所有操作符合安全操作规程;工具摆放、包装物品、导线线头等的处理,符合职业岗位的要求;遵守赛场纪律,尊重赛场工作人员,爱惜赛场的设备和器材,保持工位的整洁。(2)要求布线美观。4、根据控制要求设计PLC程序、触摸屏程序及变频器参数; 要求:(1)PLC程序保存在考生工作文件夹下,文件名为“考号程序。(2)列出变频器参数设置表,并保存在考生工作文件夹下,文
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