Promess伺服压机选用指导书.doc

Promess伺服压机选用指导书 Promess伺服压机选用作业指导书更改记录序号修改内容概述修改人修改日期备注Promess伺服压机选用设计指导书 一、伺服压机介绍PROMESS伺服压机，又叫数控压机，电子压机，伺服电缸，它是一个完全可编程控制的丝杠压机。 集成的力传感器提供了一个精密装配所需要的闭环控制系统。 其他的特点例如可以接入外接的传感器，这样可以在同一个工位上进行装配和测量整定。 可以输入压机工作的步骤，在任何一步都可以任意设定速度、压（拉）力、行程、时间、输出信号状态、测量点、定标值等。 设定的参数决定了产品的装配品质。 对于多品种的混装线来讲，通过Profibus总线的参数可以自动传输，几乎不需要任何切换时间。 该系统还支持自动多步连续修正以达到设定公差。 PROMESS提供的伺服压机类型共有22种型号，从最小的200N（20kg）微型压机到最大的300KN(30吨)压机，可以满足各种各样的应用。 PROMESS的伺服压机系统可以满足任何压装的应用要求，提供大批量精确复制合格品的能力。 如果因为某种原因而不能复制，系统会给出报警信号，提醒有个零件的规格异常。 二、性能特点多次定位多重压（拉）力一个工序中，压头行程可以进行多次定位，可以多次施加不同的压（拉）力多品种装配自动切换，同一工位可以装配多种部件多次判断多次换向同一个工序中，压装测量再次压装直到合格，同一个工序中，压入测量拉出测量多种信号外接多种传感器易于使用鼠标一点，便可以轻松操作集成的图形显示功能，多台设备可以通过网络相连,数据采集和存储功能,易于编程图形化的用户操作界面,多品种零件参数设定,力控制、行程控制、流量控制、压强控制、温度控制等等。 精确稳定的运动伺服电机驱动的滚珠丝杠提供极其精确的运动。 选择范围大从200N的微型压机到300KN的大型压机，外接传感器,条码输入,机柜,触摸屏。 三、系统配置 四、系统包含滚珠丝杠驱动的压头,集成的力传感器,前端放大器,伺服电机和驱动器,控制器基于WINDOWS的软件,电缆,电机动力电缆,编码器电缆,原点信号电缆,力信号电缆信号匹配的外接传感器（可选件）外围控制电路和安全保护电路总线通讯（Profibus,CAN,DeviceNet,Ether）模块。 五、选型注意（重点） 1、所有Promess压机的共同点Promess各种规格产品的力传感器精度为其量程的0.5%，各种产品在压装过程中重复精度都能满足0.01mm。 2、希望压机能够达到的最大压力？_kN需要设计者根据自己的设备提供此压装力一般情况由客户提供，如客户无法提供，需要设计者自己进行计算，根据压装工件的最大最小公差进行计算，在此提供计算公式如附件所示。 3、所需要的最大工作行程？_mm需要设计者根据自己的设备提供 4、所需要的最大工作速度？_mm/s需要设计者根据自己的设备节拍计算，在通过Promess能提供的最大速度选取合适，详细见下表标准型系列精密型系列紧凑型系列压力:3-500kN行程:100-1,000mm速度:120-400mm/s压力:0.1-3kN行程:60-200mm速度:250-1,200mm/s压力:1-50kN行程:100-350mm速度:150-250mm/s PROMESS标准系列压机，推荐客户优先选用。 根据不同的需求，可以选择应变式或者压电式力传感器，伺服电机可选择增量型编码器或者绝对型编码器。 该系列提升了标准型的控制精度，可实现微米级的精度要求。 采用了高精度的精密导向轴与力测量技术，主要应用于医疗器械与钟表工业。 该系列可实现高动态的反应，速度最高可达1200mm/s.紧凑型系列在标准型的基础上进行了优化设计,以适应特殊的安装场合。 的缸径，可以满足于汽车生产的紧凑的安装工作场合，如导管座圈压装。 5、最大压力下需要最长的保压时间？（非常重要！如果需要在额定压力情况下最大保压时间超过4秒，请与厂家联系）标准型经济型（属于标准型的衍生品）外观形状不同外观形状不同满量程下额定压力下保压时间可达4s满量程下额定压力下保压时间只能0.5s 6、设备运行最小间隔时间？sec.-设计者根据自身设备，特别注意的是同一个工位一个压机压装多种零件，考虑时间间隔。 （非常重要！如果设备运行最小间隔时间低于3秒，则需要考虑电机的温升效应） 7、是否有拉力的应用？压机在工作时的输出力是压出的力还是拉力，如有拉力应用须配置绝对型编码器，由于Promess压机在工作时如果遇到过载情况，压机的程序会默认返回原点，如果配置增量式编码器，输出是拉力的压机会越来越紧，如果配置绝对值编码器，可以明确的指示压机应该退回的方向，来解除过载。 8、驱动器到设备间电缆长度选择特别注意标准长度3m,5m,10m,15m,20m,25m,超过10m需要加滤波器由于线缆长度加长，电缆传输信号的抗干扰能力下降，所以增加滤波器来抵抗干扰，保证信号的准确。 9、压头附带件重量？kg（当附带件超过规定重量时，需要加装制动抱闸装置，以防断电情况下压机下坠）建议竖直方向压装使用时，一定加装制动抱闸装置，保证安全 10、电气控制安装板的尺寸根据Promess样本提供的数据，会有类型1，类型2，类型3，类型4四种安装板尺寸。 我们根据自己选择的压机型号确认安装板类型。 订货示意UFM5/200/240备注里要表示出电缆的型号，电缆型号参照选型表第17页，表示如下3312xx=xx表示电缆的长度例订货号331205=订货号3312+05m电缆（电缆长度可以为3m、5m、10m、15m、20m和25m；电缆长度10m以上需要另行配置电源滤波器） 11、不同伺服压机，压机轴上的承受力的情况，如下表所示订货号力（KN）允许的最大扭矩（NM）允许的最大径向力（N）UFM型号压装力（KN）行程（mm）最大速度（mm/s）UFM-Classic 37400333100374005510xx74010510xx740121222xx740481222xx741252037500374022203750037402320375003741313050500374130305050037404040130700374043401307003742974013070037406060xx0037406560xx0037418180270700374091802707003741111003507003741031003507003741xx035070012、确定伺服压机的控制方式位置控制或压力控制或外接传感器控制，需要设计者根据客户要求选择确定。 13、程序自动切换，PLC交互信号，PLC交互数据问题，需要通知电气设计者，配I/O扩展模块或总线模块，我们一般选用总线模块进行通讯。 14、选用压机时需要项目组与用户确认电气总线形式，Profibus，还是ProfiNET等等，并通知各设计者选型时注意。 15、如果设计者不能准确的给出设计节拍，以及间隔时间，可以按照下面格式做一个简单的压装描述步骤指令行程速度压力时间描述1Position150mm150mm/s0.5KN快进150mm2Delay time1s延时1s3Pressing20mm10mm/s20KN向下压入20mm，最大力不超过20KN4Press toforce1mm2mm/s25KN施加压力到25KN5Hold force25KN1s保持压力1s，保持在25KN6Return Position170mm150mm/s0.5KN快速返回7Delay time3s等待3S 16、是否是小间距同时压装，需要特别注意，这种情况可选用紧凑型压机，其余场合选用标准型或经济型。 六、如何提电气任务书 1、提供压装各个工件所需的压力，以及位移 2、压装过程是压力控制还是位移控制（前期方案设计时应该与客户确认