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采煤机实习讲义第一节 相关知识一、采煤方法采煤方法包括两项主要内容，巷道系统和回采工艺1巷道系统，是指与回采有关的巷道布置方式、掘进和回采工作的安排顺序，以及由此建立的通风、运输、供电、排水等生产系统。2回采工作在采场内，为采取煤炭所进行的一系列工作称为回采工作。回采工作可分为基本工序和辅助工序（1）基本工序把煤从整体煤层中破落下来，称为破煤或落煤。把破落下来的煤炭装入采场内的运输工具内，称为装煤。煤炭运出采场的工序，称为运煤。煤的破（落）、装、运是回采工作面的基本工序。（2）辅助工序 支护顶板、处理采空区和移置运输、采煤设备等工序统称为辅助工序。回采工艺，是指回采工作面内所进行的落煤、装煤、运煤、支护和采空区处理等工作，及其相互配合方式。简称“落、装、运、支、处”五个字。3采煤方法分类按采煤工作面的长度可分为两类：壁式体系采煤法、柱式体系采煤法。按回采工艺分为：（1）炮采法回采工作面用爆破落煤、人工（或机械）装煤、输送机运煤、摩擦式金属支柱（或单体液压支柱）支护顶板、冒落（或充填）法处理采空区时，以爆破落煤为主要特征，称为：“炮采”。（2）普通机械化采煤法回采工作面用单滚筒采煤机（或刨煤机）落煤装煤、可弯曲刮板输送机运煤、摩擦式金属支柱（或单体液压支柱）支护顶板、冒落（或充填）法处理采空区时，以机械落煤、装煤和运煤为主要特征，称为普通机械化采煤。简称“普采”。（3）综合机械化采煤法回采工作面用双滚筒采煤机落煤装煤、可弯曲刮板输送机运煤、自移式液压支架支护顶板，全部工序实现机械化，称为综合机械化采煤，简称“综采”。（4）水力采煤法用高压泵输出高压水通过水枪射出，形成高压水射流，在回采工作面直接破落煤体，并利用水力完成运输和提升的方法，称为水力采煤法，简称“水采”。二、矿井生产系统矿井井下生产系统1运煤系统从采煤工作面25破落下来的煤经 201412105431地面2通风系统新鲜风流从地面经23451115192025。清洗工作面后的污风经2317876大气。3运料排矸系统材料和设备2345911152325；采煤工作面回收的材料、设备和掘进工作面运出的矸石，用矿车经由与运料系统相反的路线运至地面。4排水系统采掘工作面涌水经区段运输平巷、采区上下山、采区下部车场、水平运输大巷、主要运输石门等巷道一侧的水沟，自流到井底车场水仓，再由水泵房的排水泵通过副井的排水管道排至地面。5动力供应系统包括井下电力供应系统和压缩空气供应系统。图 矿井生产系统示意图1-主井，2-副井，3-井底车场，4-主要运输石门，5-阶段运输大巷 6-回风井 7-回风石门 8-回风大巷 9-采区运输石门 10-采区下部车场底板绕道 11-采区下部车场 12-采区煤仓 13-行人进风巷 14-运输上山 15-轨道上山 16-上山绞车房 17-采区回风石门 18-采区上部车场 19-采区中部车场 20-区段运输平行 21-下区段回风平巷 22-联络巷 23-区段回风平巷 24-开切眼 25-采煤工作面三、采煤工作面设备布置1普通机械化采煤如图所示工作面主要设备通常以单滚筒或双滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、金属摩擦支柱和金属铰接顶梁、及其供电、供液设备和其他辅助设备配套，简称“普采”。用单体液压支柱与金属铰接顶梁配套支护的称为“高档普采”。滚筒采煤机坐在刮板输送机上，并以输送机为导向，沿工作面移动进行落煤和装煤。用金属支柱和金属铰接顶梁支护裸露的顶板。当采装完煤以后，用千斤顶把刮板输送机推向煤壁一个步距。推移步距等于采煤机截深。推溜完毕后应当应当立即架设支架。当工作面控顶距离达到一定值后，在采空区不再需要支护的地方，应将金属支柱和顶梁拆除回收，使顶板岩石冒落下来，称为回柱防顶。沿工作面采完一刀，工作面推进一个步距，称为完成一个循环。图 普通机械化采煤工作面设备布置下表为某高档普采工作面配套设备 工作面使用单体支柱和铰接顶梁的支架布置形式2综合机械化采煤工作面主要设备布置如图 所示，包括双滚筒采煤机（或刨煤机）、可弯曲刮板输送机、液压支架及其供电、供液设备和其他辅助设备。实现回采工艺的全部机械化。采煤机、刮板输送机和液压支架用来组成工作面设备。端头支架用来推移输送机机头、机尾并支护端头空间。桥式转载机与刮板输送机搭接，用来将工作面的煤转载到可伸缩带式输送机上运出。上顺槽的乳化液泵站用来为液压支架提供压力液体。下顺槽的设备列车用来安放移动变电站、乳化液泵站、集中控制台等设备。上顺槽的喷雾泵站用来为采煤机提供喷雾冷却用的压力水。图 综采工作面平面布置图 综采工作面设备布置四、滚筒采煤机的进刀及割煤方式采煤机沿工作面割完一刀煤后，需要其滚筒进入煤体，即推进一个接神的距离，以便割下一刀煤，这一过程称为进刀。进刀方式有：1推入式，又称预开切口进刀法。人工预先在工作面两端开好切口，利用推移装置将输送机槽推向煤壁，采煤机的滚筒推入煤壁切口。2钻入式，又称正切进刀法。在工作面两端，用强力千斤顶将输送机及其上面的采煤机滚筒推向煤壁，利用滚筒端面上的截齿钻入煤壁，已实现进刀。此方法要求滚筒端面必须布置截齿和排煤口，不用挡煤板或用门式挡煤板。3斜切式，又分为端部斜切进刀和中部斜切进刀两种进刀法。下图斜切进刀方式，截割顺序如下：图1，a-b-c-b-a-b-d-e；图2，由f经e返回到d-c移直输送机、继续c-b-a割煤方式：下行割顶煤，上行割底煤（a）采煤机下行割顶煤、随机挂梁 （b）采煤机上行割底煤、清浮煤、推移输送机、支柱图 单滚筒采煤机“”字形割煤方式单向割煤，往返一次进一刀（a）上行割煤、挂梁 （b）下行装煤、推移输送机、支柱双向割煤，往返一次进二刀（a）上行割煤、挂梁、推移输送机、支柱 （b）下行重复上行时工序五、滚筒式采煤机的类型采煤机按照工作机构的类型可分为：滚筒式、刨削式、钻削士、连续式。目前，国内外滚筒式采煤机的种类甚多，分类方式也各不相同。下面仅介绍几种分类方法。按滚筒数分为：单滚筒、双滚筒；按牵引控制方式分为：机械牵引、液压牵引、电牵引；按牵引方式分为：钢丝绳牵引、锚链牵引、无链牵引按机身设置方式分为：骑溜式、爬底板式。六、滚筒采煤机的基本结构以下图为例1、截割部（摇臂） 2、4、左、右牵引行走部 3、控制部 5、行走机构目前使用的采煤机根据牵引方式不同，分为电牵引和液压牵引两类，除控制部分中间箱外，其它基本结构大致一样，基本部分由四大部及三大系统组成。 四大部： 1、左右截煤部：主要由左右机械传动系统、润滑系统及左右滚筒等组成，实现采煤机的落煤和装煤功能。 2、左右牵引部：主要包括牵引传动系统和牵引机构（左右牵引、左右行走部和左右支撑），是采煤机牵引的机械执行部分，实现采煤机与运输机的配套。液压牵引采煤机，主要实现采煤机的牵引调速和过载保护等功能。电牵引采煤机包括电动机、机械传动系统及牵引机构。 3、电气装置（控制部，包括中间箱）：电牵引采煤机为电控部，液压牵引采煤机为电动机及电控部。电牵引采煤机是采煤机的控制部分，主要实现采煤机的牵引调速和过载保护等功能；液压牵引的采煤机实现电气控制。4、附属装置：包括冷却内喷雾系统、辅助液压系统、挡煤板及其翻转装置及其它辅助装置。主要作用是同以上三大部分一起构成完整的采煤机功能体系，以满足高效、安全采煤的需要。 三大系统 1、机械传动及润滑系统主要由轴承、齿轮、润滑泵及油池、管路等组成，实现采煤机的动力传动及自身的润滑； 2、液压系统 电牵引采煤机的液压系统主要由泵、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的调高及制动；液压牵引采煤机的液压系统主要由泵、马达、调速机构、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的牵引调速、调高及制动； 3、冷却及喷雾系统主要由各种水阀、水过滤器、管路等组成，实现采煤机自身的冷却和工作面的降尘功能。 七、采煤机的工作原理采煤机的割煤是通过螺旋滚筒上的截齿对煤壁进行切割实现的。采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的螺旋面进行装载的，将从煤壁上切割下来的煤运走，再利用叶片外缘将煤抛到刮板输送机溜槽内运走。为了使滚筒落下的煤能装入刮板输送机，滚筒上的螺旋叶片的螺旋方向必须与滚筒旋转方向相适应。对顺时针旋转（人站在采空区侧看）的滚筒，螺旋叶片方向必须右旋；逆时针旋转的滚筒，其螺旋叶片方向必须左旋。或者归纳为“左转左旋，右转右旋”，即人站在采空区侧从上面看滚筒，截齿向左的用左旋滚筒，向右的用右旋滚筒。第二节 dy150型采煤机1用途及使用范围dy150型采煤机为全液压牵引单滚筒式采煤机。主要适用于高档普采工作面，也可用于普采或综采工作面。型号意义：d单滚筒；y全液压传动；150电动机功率150kw。使用范围：煤层厚度为1.32.5m；工作面长度以100200m为宜；煤质中等硬度以上；煤层倾角在15以下，若工作面倾角在15以上时，需配防滑绞车。该机在较软煤层中使用时，可换配100kw的电动机。2结构特点（1）采煤机牵引部采空区一侧设有：调速手把、液压表（高、低压表和背压表）、油位指示器、电控按钮、滚筒调高手把。便于采煤机司机集中监视和操作。（2）采煤机采用链牵引（2286mm矿用圆环链）。主链轮及导向链轮为水平布置。（3）水冷电动机安设在牵引部与截割部之间，三者用螺栓连接成一体。电动机换向手把设在上部。（4）截割部摇臂较长（1168mm），调高范围大，并布置得靠近机体中心，比侧置式摇臂的控顶距小，机身稳定，装煤效果好。（5）调高油缸布置在摇臂侧面的机体外，便于维修。（6）整台机身与底托架的固定除用6条m302螺栓外，还有与截割部固定减速箱端部连接的左、右拉板，以及卡入牵引部缺口内的定位板，从而使机身与底托架形成一个牢固可靠的整体。3主要技术特征最大生产能力（牵引速度6m/min时） 585t/h平均生产能力（牵引速度4m/min时） 390t/h截深 0.6；1.0m采高 1.32.5m滚筒转速 63r/min滚筒直径 1.25；1.4m最大牵引力 120kn牵引速度 （最大牵引力时） 06m/min （空载时） 08.2m/min牵引链规格 2286mm电动机型式 偏心出轴定子水冷电气控制方式 动力载波控制外形尺寸（长宽高） 62009541060mm重量 约12500kg4传动系统截割部固定减速箱摇臂滚筒 电动机 辅助泵牵引部齿轮传动箱 主油泵液压马达主链轮 调高泵换向阀截割部调高油缸 第三节dy150型采煤机的结构及工作原理（一）截割部截割部由减速箱、摇臂、截煤滚筒与弧形挡煤板等部分组成。它是采煤机的执行机构，主要完成落煤和装煤的任务。所以消耗的功率大，一般它所需传递的功率大约是整机功率的84左右。截割部机械传动系统截割部结构（1）固定减速箱固定减速箱是传动与支承摇臂的中间传动部件，其内装有两级减速齿轮，4根轴组件及离合器等组件。第一轴组：主要由周圆弧伞齿轮、轴承、轴承杯、压盖和内齿轮联轴器等部件组成。第二轴组：主要由轴承、轴、大圆弧伞齿轮和离合器齿轮等部件组成。第三轴组：主要由惰轮、轴承和心轴等部件组成。第四轴组：主要由轴承、大齿轮和轴齿轮等部分组成。（2）摇臂摇臂为两级直齿圆柱齿轮传动，为了适应采高的要求，采用两个惰轮来增加摇臂长度，摇臂上、下调高是通过调高油缸来实现的。其摆动范围是：向上6417，向下1526。第五轴组：主要由心轴、双联齿轮和轴承等部件组成。第六轴组：主要由心轴、惰轮和轴承等部分组成。第七轴组；结构与第六轴组相同，也是一个惰轮轴组。第八轴组；主要由滚筒轴、轴承和齿轮等部分组成。（3）滚筒及弧形挡煤板。滚筒是采煤机的落煤和装煤机构，主要由端盘、螺旋叶片、滚筒圈、轴套、喷嘴座、喷嘴、截齿、齿座等部分组成。截齿如图 镐形截齿 扁形截齿弧形挡煤板主要由臂架、固定套和弧形板等部分组成。（4）调高装置及其液压系统调高装置主要由调高油缸、换向阀和液压锁等部件组成。调高油缸主要由活塞杆、导向套、缸体、活塞和液压锁等部件组成。调高系统属于开式液压系统，调高系统布置在牵引部箱体里，以达到结构紧凑和布置合理的目的。（二）牵引部牵引部采用闭式系统全液压传动，它由齿轮传动箱、液压传动箱、电气按钮箱、导向链轮和调高系统元件等部分组成。齿轮传动和液压传动均分布在牵引部机壳中的两个隔腔内，左腔为齿轮传动箱。具有独立的油池，电动机通过齿轮联轴器经主动齿轮分别带动主油泵、辅助泵和调高泵。右侧为液压传动箱，在腔内安有主油泵、辅助泵、调高泵、阀组和过滤器等液压元件。1机械传动系统机械传动系统主要包括齿轮传动箱、导向轮和回零机构等（1）齿轮传动箱它与电动机用内齿轮联轴器连接，通过齿轮传动带动主油泵、辅助泵和调高泵的旋转，各轴组两端均设有密封圈，使齿轮箱成为独立的油池，采用的润滑油与液压油相同，油位高度250mm左右。（2）导轮装置导轮装置由两个水平布置的导链轮组成。一个安装于牵引部端部靠煤壁一侧的五星链轮，另一个是安装在牵引部端部靠采空区一侧的六星链轮。通过导链轮的准确导向，可以保证牵引链能正常地进入主链轮，避免掉链等事故的发生。两个导链轮都是由滚动轴承支承在心轴上，导链轮的内孔两端均采用毡圈密封，以防煤尘等赃物进入轴承，为防止轴承缺油而造成磨损，在心轴上加注油孔，可注入润滑油。（3）调速回零机构调速回零机构与二位三通电磁阀相互配合使用，主要作用是：（1）变换采煤机的牵引方向与牵引速度；（2）实现主油泵零排量启动保护、电动机功率超载保护和背压失压保护（0.5mpa）。调速回零机构由手把、丝杆轴、拉杆轴、活塞、v形调速套和铜螺母等部分组成。2液压传动系统1）主要液压元件（1）主油泵主油泵型式为斜盘式轴向柱塞泵（725型），是由产生高压的主体部分和相应改变斜盘倾角的变量机构两大部分组成。油泵主体部分主要由泵壳（包括中间泵体和前泵体）、缸体、柱塞、配油盘及斜盘等部分组成。变量机构为伺服变量机构主要由壳体、拉杆、活塞、变量头等部分组成。（2）液压马达采用njw10w低速大扭矩内曲线液压马达，起作用是将主油泵的液压能转换为机械能，输出扭矩直接带动主链轮旋转。主要组成由主轴、定子、转子、配油轴、配油套、柱塞、滚轮和横梁等部分组成。（3）辅助泵辅助泵是一对内啮合的摆线齿轮转子泵。其作用是提供控制压力和背压的压力油，补充主油路的泄漏及进行液压系统的冷热油交换。它由内、外转子、配油盘、偏心套、平衡盘、传动轴和吸、排油阀等部件组成。（4）控制阀组控制阀组（自上而下顺序）是由压力保护阀、热交换阀、卸载阀和补油阀组合而成。这四个阀用4条m16螺钉串联在连接板上，连接板又用8条m12的螺钉与主油泵进出油孔上面的螺孔相连接。在卸载阀片上有两个进出油口，用1吋高压胶管与液压马达进出油口相连接。 压力保护阀，包括高压安全阀和低压溢流阀。高压安全阀由先导阀和主阀组成，先导阀由锥阀、阀座、调压弹簧和顶杆等部分组成，主阀由阀座、弹簧、导向套和主阀芯等部分组成；其作用是防止过载，保护液压系统中的元件，调整压力13mpa。低压溢流阀由调节螺钉、弹簧和阀芯等部分组成，作用是给液压系统提供背压，保证主油泵的正常吸油；保证液压马达在高速运转下使滚轮接触定子曲面能正常运转；为某些液压元件（调速回零机构的控制油缸）提供所需要的控制油压。调整压力0.81.0mpa。低于 热交换阀，包括梭形阀和双逆止阀。梭形阀是由左右弹簧、锥阀和滑阀所组成的两组液控单向阀。在系统中可起到低压溢流的作用，但主要起热交换作用。双逆止阀是由左右弹簧和锥阀所组成的两组单向阀。在系统中起高压整流的作用。卸载阀（或称为回链保护阀），是一个二位三通阀，主要由滑阀和弹簧等部分组成。阀芯与孔的椭圆度和圆锥度不超过0.003mm，二者的配合间隙为0.0080.012mm，且保证滑动灵活、漏损少。弹簧在装配时约有14.5mm的预压缩量。辅助泵工作压力压力大于0.5mpa时工作正常；当背压降到0.45mpa时，主油路高低压开始串通；直到压力降到0.36mpa时，高低压完全串通，使主油路卸载。起到低压保护的作用。回链保护。牵引过程中，由于油泵停转，牵引锚链的拉力带动马达转子反转，致使滚轮脱离导轨。这种反链引起的滚轮脱离导轨从而发生的剧烈碰撞现象，称之为反链敲缸。卸载阀此时起到防止反链敲缸的作用（形成由卸载阀、液压马达组成的回路）。补油阀，是由锥阀和弹簧等部分组成的三组单向阀。其作用是当主油泵工作时，保证补油回路始终与主油路的吸油口相通，以起到将清洁的冷油补充给主油泵的作用。（5）二位三通电磁阀二位三通电磁阀由直流电磁铁、顶杆、阀壳、阀芯和弹簧等部分组成。电动机功率超载保护就是通过功率控制器按照电动机功率的超载和欠载发出信号，使电磁铁通电或断电来操纵回零机构的解锁和闭锁，从而控制采煤机的牵引速度，实现功率超载保护。（6）滤油器分为粗、精滤油器两种。粗滤油器为网式，过滤网采用200目/in的铜丝网，过滤精度70m，直接安装在辅助泵的吸油管入口处，浸在油箱液面下，由于保护油泵。在正常情况下每月清洗一次。精滤油器选用的是纸质滤芯，过滤精度20m，它安装在辅助泵的排油出口处。端盖上安装一个放气螺钉，在用手动泵充油时拧开，以放尽液压系统的空气，然后再拧紧。在正常情况下每半月更换一次，更换后必须用手压泵充油排气。（7）手压泵手压泵的作用是给液压系统补油排气，以保证液压系统的正常工作。（8）调高泵调高泵是一个单柱塞泵，主要由偏心套、轴承、传动轴、销轴、柱塞、活塞、泵壳、排油阀、吸油阀、等部件组成。油泵吸油口处安装过滤精度60目/in的过滤器。（9）冷却器 冷却器为板翅式的结构，主要由芯子和外壳组成。（10）调高换向阀滚筒调高换向阀是一个手动三位四通滑阀式换向阀，主要组成由操纵手把、阀体、阀芯、弹簧和阀盖等部分组成。在阀体上安装安全阀（调整压力11.5mpa）。2）液压传动系统的组成牵引部为全液压传动，其液压系统为高压轴向变量柱塞泵和定量大扭矩内曲线马达组成的闭式系统。此系统包括主油路系统、补油和热交换油路系统、调速和换向油路系统、压力保护油路系统以及管路系统。（三）附属装置1底托架为铸钢件，既是整机的基座，又是采煤机支承在工作面刮板输送机上的导向滑动部分。主要由左、右托架及前、后导链管，左、右滑靴，左、右护板及左、右耳座等部分组成。2液压紧链装置采煤机是通过液压马达轴上的主链轮与一条沿工作面铺设而两端固定的圆环链相啮合来实现穿梭截煤工作的。为了保证采煤机的正常运行，必须使牵引链保持一定的张力，既不能过松，又不能过紧，为此采用了液压紧链装置。液压紧链装置主要由油缸、滑轮和紧链架等部分组成。3冷却喷雾装置（1）冷却喷雾系统 调节阀牵引部冷却器电动机冷却器外喷雾器喷雾水泵站水门水过滤器 滚筒轴滚筒叶片内喷雾器（2）喷嘴为涡流引射型，规格一种是pn1.5660型喷嘴，用于内喷雾；另一种pn2.560型喷嘴，用于外喷雾。其作用是将压力水转化为水雾，使水雾与煤尘结合，以达到降尘的目的。（四）电气装置包括水冷电动机、电气控制系统。电气控制系统包括：手动控制、功率自动保护系统。电气系统包括：主机控制箱、按钮箱、动力载波发讯机及接收机等部分组成。第三节 采煤机的操作与使用一、操作手把及按钮1操作手把名 称手把所在位置作 用操 作离合器手把截割部固定减速箱采空区侧控制滚筒的运行状态打开、合上调 速 手 把牵引部箱体采空区侧控制采煤机牵引运行（调速和换向）转动手把从零位一个方向不超360滚筒调高手把牵引部箱体采空区侧调整滚筒的高度升高、停止、下降电动机换向手把电动机上部控制电动机的运行状态（一般不带负荷操作）正转、反转、停止2按钮位置：牵引部侧面电气按钮箱名称及作用：主起：起动电动机主停：停止电动机运停：停止工作面刮板输送机断电：停止采煤机馈电开关信号：发信号急停：同时停止采煤机和工作面刮板输送机，并闭锁。备用3.仪表高压表：显示牵引部液压系统高压工作压力。与牵引力成正比低压表：显示牵引部液压系统低压补油压力。背压表：显示牵引部液压系统马达回油压力（热交换热油压力）。二、（1）地面试运行一般不少于30min的整机运行。（2）操作各部手把，检查按钮动作是否灵活可靠。（3）注意各部机体运行的声音和平稳性。（4）测量各处温升是否符合要求。（5）摇壁升降要灵活，同时测量升到最高、最低位置的时间。（6）操作牵引换向手柄调速旋钮，使采煤机正、反向牵引，测量其空载转速是否符合要求，手把在中间零位时牵引速度是否为零。（7）在试验运行期间，要检查各部连接处是否漏油，各连接管路是否漏油，运转声音是否正常。（8）检查各个压力表的读数是否正确。（9）测量电机三相电流是否正常、平衡。 二、操作程序1开机操作（1）合上“急停”按钮：用压板压住“急停”按钮，接通动力载波接收机127v电源。（2）合上“电动机换向手把”：将电动机换向手把打到正确运行位置。（3）合上“截割部离合器手把”：点动电动机，待电动机即将停止运转时，合上截割部离合器。（4）发出开机信号：按动信号按钮，发出开机信号。（5）供水：打开冷却喷雾供水阀门。（6）启动电动机：按动电动机起动按钮。（7）调整滚筒高度：用调高手换向把，调整滚筒高度至适合采煤的高度。（8）牵引割煤：以适当的牵引速度牵引割煤。2正常停机正常停机操作的原则是：先停牵引机构，后停电动机。（1）停止牵引：将调速手把打回到零位，停止采煤机牵引。（2）停止电动机：待滚筒排除余煤后，按主停按钮，停止电动机。（3）脱开离合器：将截割部离合器打到开位，脱开离合器。（4）切断电动机电源：将电动机换向手把打到停位。（5）停水：关闭冷却喷雾供水阀门。（6）发出停机信号：按动信号按钮。（7）打开“急停”：打开“急停”压板。3紧急停机一般情况下不允许操作急停开关或停止按钮直接停机，遇有下列情况之一时可以紧急停机：（1）当采煤机负荷过大，电动机被憋住（闷车）时；（2）采煤机附近片帮冒顶，危及安全时；（3）出现重大人身事故时；（4）采煤机本身发生异常，如内部发生异响、电缆拖移装置出槽卡住、采煤机掉道等。注意：1、长时间停机时，启动采煤机，应打开截割部离合器，在不供水的情况下，将牵引部空转15min，使油温升至40c左右，停止电动机，再按正常启动程序开机。2、长时间停机，要在滚筒余煤排净后，滚筒不转时降下摇臂，滚筒落地。三、操作注意事项1开机前的准备（1）工作面检查司机开机前须对工作面进行全面检查，如顶板及支护状况、硫磺包、夹矸、断层、哑炮等是否提前处理完毕；工作面输送机是否平直；工作面信号装置是否正常；停止输送机的按钮是否可靠；观察煤层的变化情况、顶底板的起伏；注意采煤机周围有无障碍物、杂物及人员等。（2）采煤机的检查全部操作手把位置要正确，动作灵活，电气按钮要可靠。截齿要锐利、齐全、牢固可靠，安装方向正确。滚筒离合器手把应灵活可靠，并先将其置于脱开位置。各润滑油量及润滑状态必须符合要求。各部螺栓应齐全、紧固。喷雾装置和水管要完好。电气系统有无故障、电缆有无损伤。2安全操作注意事项（1）未经专门培训或经过培训但未取得特种工作业人员操作资格证（含ic卡）的人员不得开机。（2）应严格执行岗位责任制、操作规程、现场交接班制度、设备维修保养制度及煤矿安全规程中的有关规定。（3）每班开机割煤前，牵引部应不供冷却水空转1015min。（4）操作时必须注意电动机换向开关及各种操作手把不能受阻，位置正确，截割部离合器手把必须固定在正确位置上。（5）工作时要注意滚筒位置，防止割顶、割梁、割底或丢顶、漂顶等；不要盲目开快车，防止闷车；除了非正常停车外，禁止滚筒带负荷启动。（6）滚筒升起割煤1h左右应放下几分钟，然后再升起割煤，以保证滚筒轴上齿轮和轴承的润滑。（7）开车前应向周围人员发出开车信号。（8）操作截割部离合器必须在电动机停电后将要停止运转时进行，以防打牙。（9）割煤时，滚筒离合器手把不能自动脱开；换滚筒和检修滚筒、更换截齿时，必须先将调速手把回零，然后打开离合器、切断电源。（10）牵引速度由小到大要逐渐增加，严禁一次转到最大位置，并应根据机组负荷情况随时进行调整。停车前，应先停止牵引。（11）割煤时应随时注意电缆状态，电缆架上必须留有3圈电缆，以防拉脱。（12）开机后，要随时观察油压、水压情况 ，注意各机械传动部的噪音、温升的变化，发现问题必须停机处理，正常后方可继续采煤。（13）非意外情况，严禁使用“急停”按钮直接停机。（14）在井下交接换班时，采煤机司机必须要把摇臂退出煤壁运行到顶板支护完好、无淋水的地点，牵引归零，停电动机，最后关闭喷雾泵电机，切断电源，关掉总水阀。 （15）当滚筒堵塞或蹩卡时不允许反复频繁启动电动机，以防造成电动机损坏。（16）采煤机完成工作后，需将采煤机滚筒降至底板，将各手把、按钮回零，切断电源。四、安全使用的规定1采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其电磁启动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机周围，确认对人员无危险后，方可接通电源。2工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。3工作面倾角在15以上时，必须有可靠的防滑装置。4采煤机必须安装内、外喷雾装置。割煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2mpa，外喷雾压力不得小于1.5mpa，喷雾流量应与机型匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4mpa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。5采用动力载波控制的采煤机，当2台采煤机由1台变压器供电时，应分别使用不同的载波频率，并保证所有的动力载波互不干扰。6采煤机上的控制按钮，必须设在靠采空区一侧，并加装保护罩。7使拥有链牵引采煤机时，在开机和改变牵引方向前，必须发出信号，收到返回信号后，才能开机或改变牵引方向，防止牵引链跳动或断链伤人。要经常检查牵引链及其两端的固定联接件、发现问题及时处理。采煤机运行时，所有人员必须避开牵引链。8更换截齿和滚筒时，如果上下3m以内有人工作，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机实行闭锁。9采煤机用刮板输送机做轨道时，必须经常检查刮板输送机的溜槽联接、挡煤板导向管的联接，防止采煤机牵引链因过载而断链；采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按照作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。五、采煤机在特殊条件下的安全运行（一）采煤机在破碎顶板和分层假顶工作面的安全运行采煤工作面煤层顶板破碎时，为利于破碎顶板管理，一般都采用铺设金属网的办法，以防顶板冒顶。厚煤层分层开采的综采工作面，其主要措施也是以铺顶网或底网的方式铺设金属网（一般采用铺设顶网方式的较多），随着回采，金属网上垮落的岩石胶结成再生顶板，成为下分层的一种金属网假顶。采煤机在这种条件下安全运行时，应注意以下几点：（1）为了给下分层采煤工作创造良好的工作条件，消除或减少漏矸冒顶现象，应根据垮落的顶板岩石性质，采取向采空区注水或注泥浆的办法，促使冒落岩石胶结形成再生顶板，从而为下分层采煤工作创造有利条件。（2）采煤机司机要配合相关人员经常维护假顶，保持假顶的完整性，防止下分层出现坠包而破网。采煤机司机要掌握好分层采高，力求使支架顶梁与顶网保持在同一平面上，以减少金属网所受拉力，防止金属网过度弯曲而发生假顶崩落事故。（3）在金属网下割煤时，采煤机的滚筒不应靠近顶板截割，以免割破顶网。一般要求留300mm左右厚度的顶煤，如果顶板比较坚硬，可留200300mm厚的假顶。（4）在金属网下割煤时，尤其是采上分层时，因底板不是岩石而是煤，一定要操作控制好采煤机割平底板，不能出现台阶式底板，否则造成推溜、移架困难。（5）当煤层厚度变化较大时，采煤机司机要及时掌握和调整各分层的采高，以免出现上、下分层采高过大或过小，给采煤机截割造成困难。为此，开采时工作面沿走向每推进一定距离后，仍要在工作面沿倾斜方向每隔1015m打一钻孔，继续探查煤厚，以便随时调整和控制上、下分层的采高。（6）当煤壁片帮严重时，应及时伸出支架护帮板护帮。如未来得及护帮造成片帮时，应及时前移支架超前支护。若是大块煤掉落到溜槽或采煤机滑靴附近堵住采煤机时，应先停机对大块煤进行人工破碎处理，然后再装运。（二）采煤机过断层的安全运行1过走向断层（1）当走向断层位于工作面中部、落差小、附近煤层厚度大于滚筒直径时，一般不必挑顶或拉底，可采取留底煤的办法，使工作面平推硬过。留底煤的办法就是在底板上留下一块三角煤（增加了煤炭损失），使采煤机及输送机沿工作面底板上的所留的三角煤通过断层。如不留底煤，也可以在底板上垫坑木或矸石，使其保持一定坡度，以保证采煤机及输送机顺利通过断层。一般较多的是采取留底煤的方法。（2）当工作面的断层落差较大，附近煤厚小于滚筒直径时，一般用拉底或挑顶的办法，使采煤机顺利通过断层。此时应注意采煤机的机身平稳性，严格控制采煤机牵引速度。（3）当断层靠近上下平巷、落差较大、难以处理时，可另开一段平巷，用联络巷与原平巷连通的方法，将工作面缩短，避开断层。2过倾斜断层（1）对于落差大致等于或小于煤层厚度的倾斜（与工作面斜交）断层，一般采用让采煤机硬过的方法。（2）采煤机通过断层时如果煤壁方向与断层线相互平行或相交的角度太小，则断层的暴露范围将很大，会引起顶板压力急剧增加，顶板维护将十分困难。因此，为了使断层与工作面交叉面积尽量小，应在通过断层以前预先调整好工作面方向，一般在工作面距断层15m左右时进行调整，使工作面煤壁方向与断层线保持一定的夹角。夹角越大，交叉面积越小。顶板的维护越容易，但通过断层的时间相对延长。根据经验，一般认为夹角为2540之间较好。（3）采煤机通过断层时，要特别注意底板坡度的变化、顶板破碎和坚硬岩石等问题。煤层顶底板硬度普氏系数f4时，可采用采煤机直接截割的方法；如果煤层顶底板岩石硬度高时，则要采用打眼爆破的方法预先挑顶或起底。顶板破碎时，支架移动要和采煤机配合好，应在采煤机前滚筒割煤后立即移架支护。（4）当采煤机通过工作面断层时，不论断层在工作面上部或下部，一般应采用起底的办法，尽量不采用挑顶的办法，以免破坏顶板岩石的稳定性，增加维护上的困难。由于断层的顶板比较破碎，支架前移应采用擦顶移架的方法。3在倾斜煤层工作面中的安全运行倾斜煤层综采工作面由于煤层倾角较大，工作面中的设备容易下滑。因此，在倾斜煤层工作面中操作采煤机时应注意以下问题：（1）使用链牵引采煤机时，必须配用防滑液压安全绞车，并有可靠的防滑装置。液压安全防滑绞车必须安置在巷道顶板完整的地点，必须加打戗柱并固定牢靠。当防滑绞车移位时，应尽量使采煤机下行截入煤壁，同时采取相应的锁定措施。使用无链牵引采煤机时，必须有可靠的液压制动器防滑装置。当液压制动器防滑装置损坏不能制动时，严禁开机采煤。（2）以防滑杆为防滑装置的采煤机在运行中一旦发生断链，输送机应立即停转，防滑杆随即插入输送机刮板，防止采煤机下滑。因此，要求该类采煤机断链和输送机停转要有安全联锁装置。（3）对于倾角大、煤质硬的煤层、采煤机应采用单向割煤。也就是采煤机沿工作面下行割煤、上行跑空刀、往返进一刀的割煤方式。这样，可以避免上行割煤时由于牵引阻力大而导致采煤机下滑、牵引速度太慢的现象，尤其是可避免煤质坚硬时前滚筒割下来的大块煤卡住采煤机等现象。（4）倾角大的煤层，采煤机下行割煤时，上平巷的张紧装置要保证牢固可靠，并有足够的张紧力。特别是平链轮传动的采煤机，本身吐链就不快，若上平巷的张紧装置不牢固可靠，会因卡链而发生断链事故。（5）倾角大的煤层，使用平链轮传动的采煤机下行割煤时，采煤机机身一定要有坚固的导链装置，防止牵引链把导链轮拨出。（6）采煤机的正常停机要注意防滑。当下行割煤时，要使滚筒切入煤壁后再停止牵引或停机；当上行割煤时，务必使两滚筒降到最低处后再停止牵引或停机。（7）电缆、水管要有防滑措施，可采用分段固定电缆和改变电缆布设方式来实现。分段电缆固定，采煤机下行割煤时，为防止移动电缆（含水管）下滑，可用木楔或旧胶带条将移动电缆分段固定在电缆槽中，待采煤机临近时再解除固定。改变电缆布设方式，采用有较大空间的电缆槽，防止移动电缆出槽下滑。（8）在倾角大于30的工作面，从减少运输设备和电力消耗考虑，应采用自溜运输方式为好。六、采煤机伤人事故典型案例分析采煤机易发生的伤人事故有：滚筒伤人事故、采煤机下滑伤人事故、采煤机断链伤人事故、牵引链弹跳伤人事故、牵引链联接装置失效伤人事故、电缆车碰人事故以及人员被输送机拉入采煤机底托架下的伤人事故等。（一）采煤机滚筒伤人事故采煤机滚筒伤人事故，占事故率的40左右，应特别重视。案例一：1986年1月29日，某矿901综采工作面，采煤机司机停机更换截齿时未切断电源，也没有打开离合器、断开隔离开关，就检查更换截齿，记录工以为无人，便开动采煤机，将更换截齿的司机当场绞死。1事故原因（1）司机违反煤矿安全规程的规定，既没有切断电源，也没有打开离合器、断开隔离开关就检查更换截齿。（2）记录工不是经过培训考试合格持证上岗的采煤机司机，违反了“未经培训及培训未取得合格证的人员不得开机”的规定。2防治措施（1）必须严格执行煤矿安全规程、岗位责任制、操作规程及有关煤矿安全生产的政策法规。（2）必须先切断电源、打开离合器、断开隔离开关后，再用手扳转滚筒检查、更换、补充截齿及喷嘴。（3）采煤机司机必须经过培训、考试合格后方可持证上岗，严禁非采煤机司机开机。（4）开机前先观察机器周围有无人员工作、有无不安全因素后，方可发出预警信号，然后开机。案例二：1986年3月17日，某矿7303高档普采工作面。采煤机停在距上巷下帮0.3m处，该处煤层倾角18。运料工从上巷运料，一名工人站在采煤机滚筒附近，帮运料工传料。当把第五根料放在刮板输送机溜槽里以后，叫采煤机司机打信号开动输送机往下带料。打过两次信号后输送机未开，当第三次打信号时，司机操作失误，把采煤机启动按钮误当做输送机信号按钮操作。采煤机启动，滚筒旋转起来。当发现滚筒附近有人，即立刻停机断电，终因浮煤多、工作面倾角大，站在滚筒附近3040cm处的工人下滑，被卷入滚筒，当场死亡。1事故原因（1）采煤机停机位置不当，影响行人和运料。（2）用工作面刮板输送机运料，无安全措施。（3）传料人自我保护意识差，站的位置距采煤机滚筒和刮板输送机太近 。叫采煤机司机发开机信号后，未及时离开危险区。（4）采煤机停机后，未及时打开离合器。（5）采煤机司机工作责任心不强，按错按钮是造成这次事故的直接原因。2防治措施（1）应严格执行煤矿安全规程，采煤机需要长时间停机和检修时，必须打开隔离开关和离合器。（2）采煤机停放地应避开行人及物料运输通道。（3）用刮板输送机运送物料时，必须制定安全措施。（4）加强对职工的安全教育，增强自我保护意识和能力。（5）注意抓好对职工的思想教育和技术教育工作，提高工作人员的责任心，集中精力，正确操作。（二）采煤机截割坚硬夹矸或黄铁矿结核引起瓦斯爆炸事故案例三：19 85年10月25日，某矿一号井808综采工作面在6264号液压支架处发生瓦斯突出，恰遇采煤机滚筒截割坚硬顶板产生火花，点燃瓦斯引起爆炸。当场死亡4人、烧伤5人、摧毁回风道4个密封墙、推倒220m巷道的支架、冒顶两处。在处理事故过程中，又发生第二次爆炸，又烧伤10人。1事故原因工作面发生瓦斯突出，瓦斯浓度达到爆炸的界限又恰遇采煤机滚筒截割坚硬顶板产生火花，引起瓦斯爆炸。2防治措施（1）严格执行煤矿安全规程的有关规定。工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施，严禁用采煤机强行切割。（2）机采工作面必须采取煤层注水的方法抑制煤尘，降低煤层中的瓦斯浓度。（3）在采煤机上应安装机载式甲烷断电仪。当附近瓦斯浓度达到1时发出报警信号，达到1.5时必须立即停止作业，切断采煤机电源。（4）采煤机上必须安装有效的内外喷雾装置，供水压力达到规定值，达到抑制粉尘、冷却和湿润截齿、扑灭可能产生的火花的要求。（5）与支架工配合好，使工作面输送机弯曲段保持在允许的范围内，精心操作，以防截割输送机铲煤板和支架顶梁发生碰撞，避免产生火花。（三）采煤机牵引链弹跳伤人事故采煤机牵引链松弛时落在底板上，拉紧时弹跳起来，一旦与人接触就会造成伤人事故。案例四：1980年4月26日，某矿综采三队，跟班班长在工作面扶采煤机牵引链行走时，牵引链突然受力弹起，打在该人下颌导致死亡。案例五：1981年3月31日某矿255采煤队，副司机在采煤机牵引链附近处理掉道的电缆车时，爆破工在距采煤机45m的上切口处爆破后振动牵引链，使牵引链产生弹跳碰及该司机头部，导致死亡。案例六：1983年5月1日，某矿1221工作面综采三队，某工人在经过工作面凹处时，采煤机牵引链突然崩起，将此人打伤致死。1事故原因（1）工作面不直。采煤机在沿倾角变化或底板不平的工作面工作时，牵引链的悬空部分在松紧过程中将产生弹性跳动，如触及人员必然发生伤人事故。采煤机在沿走向不平直的工作面工作时，牵引链将进入人行道，也易弹跳伤人。（2）爆破崩链。采煤工作面爆破时振动牵引链，使其产生弹性跳动，如人员触及也可造成伤人事故。（3）工作面中工作人员靠近或接触牵引链。2防治措施（1）严格遵守煤矿安全规程的规定，使用有链牵引采煤机，在开机前或改变牵引方向时，必须先喊话和发出信号，防止牵引链（绳）跳起伤人。必须经常检查牵引链（绳）及其；两端的固定联接件，发现问题及时处理。工作面中作业的所有人员必须避开牵引链（绳），以免跳起伤人。（2）工作面底板割平，不出凹凸，不留台阶。（3）在工作面中存在凹形地点的条件下，为了防止牵引链（绳）跳动伤人，可在牵引链上每隔一定距离（一般30m）加装抓捕器。抓捕器用链条固定在输送机上，可防止跳链伤人。（四）采煤机断链伤人事故案例七：1986年4月27日，某矿综采二队，因工作面刮板输送机挡煤板螺栓松动，导向管对口错开34mm，采煤机通过时滑靴被卡，致使牵引链在机头处拉断，断链弹回，将在支架内清扫浮煤的工人打死。案例八：1987年4月1日，某矿81110东工作面，采煤机牵引链将固定在刮板输送机机头上的连接板拉坏，牵引链崩出，碰人致死。案例九：1987年5月15日，某矿262采煤工作面，采煤机向上牵引割煤过程中，将牵引链连接环鸭嘴拉断（弹性圆柱销），采煤机下滑6m，牵引链断链将1名工人打倒致死。1事故原因（1）溜槽插销损坏未及时更换，使溜槽接头出现高差，采煤机通过受到卡阻，严重时牵引链负载急增导致断链。（2）刮板输送机导向管销子丢失或挡煤板松动，致使导向管对接处错位，使采煤机导向滑靴通过时阻力增加，严重时导致断链。（3）侧卸式连接环用铁丝代替弹性圆柱销，固定不牢，使用中侧快丢失，造成断链。2防治措施（1）牵引链两端应采用补偿式张紧固定装置，并使固定装置连接固定可靠。（2）采用质量合格的牵引链，正确规范使用连接环，连接牢固可靠。（3）应定期检查并及时更换损坏的溜槽、导向管和连接环等零件。（4）装设防滑装置和液压安全绞车。（五）采煤机电缆车伤人事故的防治措施电缆车随采煤机在溜槽沿工作面来回行走。由于它重量轻，稳定性差，因此