安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明(精).doc

安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明 安川676GL5-IP变频器配欣达同步主机的控制柜调试说明一、按键说明：DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。“”键：选择及复位。“”、“”键：更改数值。DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。二、设置：1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。2. 设置A1-01为4，A1-04为4。3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。4. 按下表设置变频器参数：参 数 名 称 设定值 说 明A1-01 4A1-03 初始化 0000A1-04 4A1-06 输入电压 400B1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子B1-03 停止方法选择 0 0减速停止 1自由滑行停止B1-04 反转禁止选择 0 0可以 1 不可以B2-01 零速度电平 1C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用)C1-03 加速时间2 0C1-04 减速时间2 0C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.6 (模似量不用)C2-02 加速完了时的S字特性时间 0.8 (模似量不用)C2-03 减速开始时的S字特性时间 0.8 (模似量不用)C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.2 (模似量不用)C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间 0.068C5-09 ASR切换速度 2.0C6-04 载波频率 12 2,4,8,10,12D1-02 检修出半速 0 32位板段速需要设定D1-03 反平层速度 6 (模似量不用)D1-04 爬行速度 6 (模似量不用)D1-05 检修速度 20 (模似量不用)D1-06 单层速度 95 (模似量不用)D1-07 双层速度 0 (模似量不用)D1-08 全程速度 0 (模似量不用)D1-09 点动速度 5E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机E3-03 电机的额定电压 380 按铭牌(一定要准确)E3-04 电机的额定电流 16.8 按铭牌(一定要准确)E3-05 电机的极数 32 按铭牌(一定要准确)E3-06 电机的最高转速 96 按铭牌(额定转速)E3-07 电机的基本转速 96 按铭牌(额定转速)E3-08 电机的最低转速 0E3-09 电机定子阻 1.0 按铭牌E3-10 电机d(D)轴电感 28 按铭牌(一定要准确)E3-11 电机q(Q)轴电感 39 按铭牌(一定要准确)E3-12 电机的感应电压参数 1330 按铭牌(一定要准确)E3-13 电机的机械损耗 0 按铭牌(可以不用设定)E3-14 电机的接线电阻 1.0 按铭牌E3-18 PG原点脉冲补偿量 -133.3 PG自学习确立(学习前设为0)E3-23 磁铁力矩系数K1 0.39E3-24 额定力矩系数K2 1.07E3-55 起动时ASR比列增益 2.0 自学习时有效E2-20 去振动补偿环有效 1E2-29 电气机械时间常数 0.000E2-30 补偿环P值 0.000E2-31 补偿环I值 0.000E2-32 滤波时间常数1 0.000E2-33 滤波时间常数2 0.000F1-01 PG常数 8192 根据编码器设置F1-02 PG运转方向 1 0,1(千万注意根据电机来设定)F1-05 分频比 001 (没有分频)F1-06 选择PG断线检出时间的动作 1 0减速停止 1自由滑行停止 2非常停止 3继续运行F1-07 PG断线检出延时时间 3.0L3-09 减速中失速功能选择 0L8-05 输入侧欠项保护动作选择 1L8-07 输出侧欠项保护动作选择 1H1-01 端子3的功能选择 9 使用基极封锁功能9H1-02 端子4的功能选择 14H1-03 端子5的功能选择 3 多段速1H1-05 端子7的功能选择 4 多段速2H1-06 端子8的功能选择 5 多段速3H2-01 端子9的功能选择 40 力矩补偿结束H3-01 模似量端子13信号电平 0 0:1-10V 1:-10V-+10VH3-02 端子13的输入增益 100% 电梯速度使用模似量需要H3-03 端子13的输入偏置 0 电梯速度使用模似量需要H3-04 选择端子16信号电平 0 0:1-10V 1:-10V-+10VH3-05 选择端子16功能 04 04起动时力矩补偿14力矩补偿H3-06 端子16的输入增益 0 使用予负载时使用H3-07 端子16的输入偏置 0 使用予负载时使用H3-12 模似量输入的延时时间 0.00S1-03 起动时间 0.20 力矩补偿时间S1-07 起动力矩补偿积分时间参数 500 使用予负载时使用S1-08 起动力矩补偿下降用增益 1.00 使用予负载时使用S1-10 起动力矩补偿上升用偏置 0 使用予负载时使用S1-11 起动力矩补偿下降用偏置 0 使用予负载时使用S1-12 加减力矩补偿滤波次数 0 使用予负载时使用S1-13 加速力矩补偿增益 0 使用予负载时使用注意：设完参数后，如变频器显示“OPE11”，请将参数C6-04以2为间隔减小，直到正常。5. 电机的参数可根据电机铭牌设进变频器，也可以通过变频器自学习直接学进变频器。先设置好电机的其本参数：最高转速、基本转速、极数、额定电压及额定电流，然后从曳引轮方看逆时针旋转(正转)电机，在参数U1-05中观察方向反馈是否为正，如果不是，将参数F1-02取反改变。一般主机上没有标出的数据一定要问厂家.自学习时电机必须为空载状态，方法如下：1).设置变频器的参数T1-01为2(全项目自学习)。2).按DSPL键返回显示T1-01。3).按DRIVE/PRGM键后显增CAL 12。4).按RUN键后显示CAL 12(闪烁)，电机正在自学习。5).显示END约2秒后自动返回监视状态下，自学习完成。6. 为了保证PG 原点脉冲补偿量的正确，必须为PG 原点脉冲进行单项自学习，也必须在电机无负载的情况下进行，方法如下：1).设置变频器的参数T1-01为3。2).按DSPL键返回显示T1-01。3).按DRIVE/PRGM键后显增CAL 13。4).按RUN键后显示CAL 13(闪烁)，变频器正在自学习。5).显示END约2秒后返回监视状态下自学习完成。6).记下参数 E3- 18，PG原点脉冲补偿量。7. 试运行中常见问题：1).电梯抖动速度不稳，请检查旋转编码器与电机连接。如连接无问题,则可能是旋转编码器电特性较差。2).速度太慢。如果电梯运行方向与变频器显示方向相同，但速度反馈值与速度给定不符，相差很大，请检查变频器有关参数设置是否正确.3).主板无速度反馈。可能是旋转编码器PG卡分频输出损坏或连接电缆有问题。接线主板的JP7.1-TA2-4;JP7.2-TA2-3;JP7.3-TA2-2;JP7.4-TA2.1.4)。主机进线一定要准确，U、V、W三相一定要对应接入。旋转编码器的安装与连线旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件，其安装质量直接影响系统的性能。一般情况下,应注意以下几点：(1).如果采用对轴式旋转编码器，则必须将其安装在曳引机尾部，用软轴连轴节与该处轴头同轴连接，应确保曳引机轴与编码器轴的同心度，否则将造成编码器输出脉冲不稳，影响电梯速度平稳性，还可能损坏连轴节。连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处，以防止打滑丢转，连轴节松动将造成系统反馈丢失，电梯出现抖动和不平层等故障。(2).如果曳引机尾部没有给出连接轴头，则可采用套轴式编码器，将其安装在电机轴上。订货时要事先确定电机轴的直径。安装时要严禁重力敲击，以防止编码器内的玻璃光盘破碎，安装好后，编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。(3).旋转编码器电缆应与变频器指定端口一一对应相连，切勿将线接错，损坏旋转编码器。具体联接请参阅电气原理图相关部分。旋转编码器的电缆应套在金属管内，远离动力线单独布置。安川IP机型有两种编码器电压类型DC5V和DC12V;使用只能选一使用.千万注意编码器的电压输入，请选择正确的接法。同步安川IP调试经验电梯层站:3/3 速度1.0M/S 载重量:1000KG电梯配置: SM-01-F3板(FTYA644) 欣达同步主机(WWTY-A-1000J1)安川676GL5-IP(11KW)主机数据:7.2KW 380V 16.8A 26HZ 96MIN 级数:32 曳引轮直径:400MM主板程序: 01FTYA6441:变频器数据设定C5-01:10 C5-02:0.3 C5-03:15 C5-04:0.3 C5-08:0.020 C5-09:2.0 C6-04:12E3-01:1 E3-03:380 E3-04:15.6 E3-05:20 E3-06:96 E3-07:96E3-08:0 E3-09:1.65 E3-10:32.2 E3-11:32.2 E3-12:2233.51 E3-13:0E3-14:1.0 E3-18:-133.1 E3-23:0 E3-24:0.93F1-01:8192 F1-02:1 F1-05:2 F1-06:1 F1-07:3.0H1-01:9 H1-02:14 H2-03:3 H1-04:4 H1-05:5 H1-06:8H2-01:40 H2-02:1 H2-03:2 L3-09:0H3-01:0 H3-02:100 H3-03:0.0 H3-09:1F H3-12:0.00主板数据设定F0:50 F1:50 F2:30 F3:0 F4:0 F5:0 F6:100 F7:96F15:25 F8:4096 F9:1 F10:0 F11:6 F12:25 F13:4 F14:40F64:1 F16;10 F17:8 F18:1 F21:73 F24:0 F45:140 F62:40接线 编码器: +12V-TA1-1(与5V不能同时使用)OV-TA1-2 +5V-TA1-3 A-TA1-4A1-TA1-5 B-TA1-6 B1-TA1-7Z-TA1-8 Z1-TA1-9 屏蔽线-TA3-E编码器分频 TA2-1-JP7.4 A+ TA2-2-JP7.3 A-TA2-3-JP7.2 B+ TA2-4-JP7.1 B- 多段速:JP10.4上行-1( JP10.5下行-2 JP10.7段速1-5JP10.8段速2-6 JP10.9段速3-7 JP10.10公共端-11模似口和负载 JP6.2公共端17 JP6.3速度-13JP6.4负载-16 JP10.6使能-变频器变频器故障UV1:主回路低电压 UV3:仰制浪涌电流接触器开放 UV:瞬间停电检出中GF:接地保护 OC:过电流 OV:过电压OS:过速度 DEV:速度偏差过大 ZDV:Z相脉冲异常PGO:PG断线 PF:DC母线电压波动过大 LF:负载欠相SC:负载短路 PUF:保险丝熔断 OH:变频器过热报警OH1:变频器过热 OL1:电机负载 OL2:变频器过负载OL3:过力矩检出1 OL4:过力矩检出2 RR:制动晶体管故障OPR:操作器异常 DV3:编码器松动定位不准确自学习故障E2-02 :电机速度异常E2-10 :输入停止指令E2-11 :电阻值异常E2-12 :Y轴电压设定异常E2-14 :感应电压参数异常E2-15 :D轴电抗异常E2-18 :PG原点脉冲调整异常1:电梯自学习后运行正常,跑几回后电梯频繁出现DEV或DV3故障?重新主机自学习后问题依旧,在检查发现是编码器没有固定好,导致运行中有掉脉冲现象导致.紧好编码器后在重新主机自学习后问题解决.2:电