施克光栅C2000 chinese manual.doc

f安全光栅C2000多光束光电安全开关M2000技术手册35关于本说明书1关于本说明书1.1本说明书的简介本说明书提供了安全光栅C2000系列、多光束光电安全开关M2000系列、可测试的光电安全开关和控制器LE20的相关资料。主要内容包括： 安全 设置与操作 应用 产品接口 维护1.2本说明书的服务对象以下人员可参阅此说明书： 机器设计人员 工厂计划人员 用户 负责安全的官员 维护人员1.3本说明书的内容本说明书包括使用、订货和维护所必需的资料。详述了传感器的工作原理，应用及安装方法。如需更多的资料可直接向施克（SICK）光电公司中国香港办事处索取。1.4本说明书中用到的标记本说明书中用一些符号来标记一些应引起注意的重要信息：注释 产品的一些特殊性能的说明说明 为更好地理解产品某方面的技术性能而提供的一些背景资料建议 建议用户应采取的最好措施警告信息！ 注意警告标记，避免发生意外事故。使用安全须知2使用安全须知2.1专家指导为保证安全，安装和电气接线只能由具有相关知识的专业人士进行。针对各个环节，需要以下技能：2.1.1安装 具有机械安装经验 熟悉车间现有的安全标准2.1.2电气接线 具有电气接线经验 熟悉现有的电气安全标准2.1.3测试与初始启动有些国家和地区要求测试与初始启动必须由专业人士来进行。2.1.4操作操作者在使用光电安全设备前，必须由有关专家进行指导培训。2.2装置的使用2.2.1 C2000、M2000和可测试的光电安全开关安全光栅C2000是用来对机器和设备周围的危险区进行手臂安全保护的。多光束光电安全开关M2000和可测试的光电安全开关是用来防止人员进入机器和设备周围的危险区。因此，这些安全装置必须安装于危险区的入口处。当至少有一条光束被遮断时，机器的危险动作就会被停止。注释：C2000和M2000可单独使用，也可和安全控制装置、紧急停机装置或控制器LE20 一起使用组成完整的安全控制系统。可测试的光电安全开关用做安全功能时，必须和控制器LE20一起使用。2.2.2安全控制器LE20控制器LE20是与C2000、M2000或可测试的光电安全开关结合使用的，它可连接于机器控制系统和安全开关之间。它周期性地检测光电安全开关的工作情况，一旦发现异常，立刻停止危险动作，以保证安全。另外，它还能提供给光电开关系统更进一步的安全和监控功能。2.3正确使用安全光栅C2000、多光束光电安全开关M2000、可测试的光电安全开关和控制器LE20只能在2.2节“设备使用”中指定的范围内使用。使用时必须按照技术说明书来操作，任何其它的用法或对装置的改装，即使是部分的，都将导致失去施克公司（SICK AG）安全保证的承诺。2.4安全建议和保护措施为保证正确使用，必须注意以下各点：2.4.1术语图2.1：术语使用安全须知 =外壳长度=光束直径=保护区高度=光束间距=保护区宽度=分辨度使用安全须知2.4.2安全建议只有满足以下各点，才能保证装置的安全保护功能： 外部供电电源必须符合欧盟EN 60 204安全条例的要求，以保证在掉电的情况下， 仍能保持主电路接通20ms。合适的电源供应器可作为附件向SICK公司购买 （Siemens 6EP1型号） 需要注意操作手册中关于电气连接和初始启动的各点要求 安全装置的电气信号必须能影响到机器或厂房的控制系统 必须保证在任何时候都可以停止机器的危险动作 安装和使用时，必须遵守有关的安全法律和条例 安全装置安装的位置必须满足：当至少一条光束被遮断后，在到达危险点前， 机器的危险动作必须能被停止。这就需要按照欧盟prEN 999的有关条例来规定 一个安全距离。 必须保证，当有人在危险区时，危险动作不能开始。2.4.3使用C2000的注意事项 发射器和接收器的分辨度必须一致。 必须防止从上、下、左、右、后进入危险区。图2.2：安装C2000时：必须防止从上、下、左、右、后进入危险区2.4.4使用M2000和可测试的光电安全开关的注意事项 光束数，发射器到接收器的距离必须正确 只有通过光束构成的保护区才能到达危险区 图2.3：屏蔽传感器（Muting Sensors）的安装 =不能使其同时激活两个相对安装的开关 =不能使其同时激活两个相邻安装的开关2.5环保措施安全光栅C2000、多光束光电安全开关M2000、可测试的光电安全开关和控制器LE20的设计符合环保要求，不含有害物质，耗能小。请注意环境保护。处理废弃物时，注意以下各点：处理废弃物时，应按照当地的废物处理法规进行。C2000和M2000都是镀铝的，将塑料去掉即可进行回收利用可测试的光电安全开关和LE20的外壳都是塑料做的，也可回收电器元件很容易取下，可作为危险品处理施克公司（SICK）并不回收无用和不能修理的产品系统说明3系统说明用C2000和M2000或可测试的光电安全开关结合安全控制器LE20，可构成复杂的安全保护系统。数目和功能视复杂程度而定。最简单的保护系统包括发射器和接收器，一旦光束被遮断，机器的危险动作就会被立即停止。在最复杂的配置中，整个系统是一个光电安全开关串联装置，包括三套发射器/接收器，一个安全控制器LE20和四个屏蔽传感器（Muting Sensors）。这套系统能分辨出是人还是物料进入危险区。因此，当有人进入危险区时，危险动作会被立即停止；但当物料进入时，则不会有影响。 图3-1示出最复杂的配置，并指出介绍各部分的章节。图3-1：光电安全装置的最复杂配置产品说明C2000，M2000，M2000-A/P4产品说明C2000，M2000，M2000-A/P安全光栅C2000和多光束光电安全开关M2000、有源/无源M2000-A/P对危险区进行监控，当四肢（C2000）或人体（M2000，M2000-A/P）遮断光束时，即刻发出信号，机器的控制系统对此信号进行处理，停止危险动作。安全开关可单独使用，也可和安全控制器LE20配合使用。本司可提供SICK电气安全连接线路手册-安全系统，其中有关于整个安全控制系统的详细及正确的接线资料。4.1 C2000，M2000系列的结构安全光栅C2000和多光束光电安全开关M2000都包括一个发射器和一个接收器。接收器和发射器上各有7-段码显示和LED指示灯，用来显示各种状态和自诊断信息。C2000和M2000的主要差别在于分辨度、外壳尺寸和可选择的发射器检测距离（M2000）。C2000和M2000的特性C2000：分辨度203040mm 检测距离06m或2.519m 用于机器上对手臂的安全保护 图4-1：C2000的放置和分辨度 S=发射器 R=接收器M2000：分辨度116170mm或2，3，4条光束 检测距离025m(检测距离可改变) 用于入口安全保护 图4-2：M2000的放置和光束间距分辨度 S=发射器 R=接收器 =分辨度 =光束间距4.2 M2000-A/P的结构多光束光电安全开关M2000-A/P（Active/Passive）的光束间距为500mm，检测距离为6m。它的功能同两光束M2000相同。M2000-A/P包括一个发射器，一个接收器和一个反射镜模块。光束从发射器发出，经反射镜反射到接收器。反射镜模块是一个无源元件，不需电气连接。图4-3：M2000-A/P的放置和分辨度S=发射器 R=接收器 M=反射镜4.3 C2000，M2000，M2000-A/P的操作模式4.3.1光束编码如果几对发射器接收器并排安装，光束就可能会相互影响。为避免这种情况的发生，可对光束进行编码，以使各个接收器只能接收自己的发射器发出的光束。因为只提供三种光束编码，因此只允许并排安装三套装置。这种功能可通过将发射器和接收器的端子SEL1和SEL2连接或不连接到0V来达到（表4-11）。对于M2000-A/P系列已是厂方内置设定光束编码，用户不能进行设置。图4-4：光束编码后，发射器和接收器的放置C1，C2=光束编码1，2 S=发射器=系统1 R=接收器=系统2注释：光束编码会减低光电装置对光干扰（如电弧、导航设备和激光扫描器）的抵抗能力。 为提高抗光干扰能力，有3种编码可供选择。4.3.2串联（Cascading）图4-5：三套C2000/M2000串联S1，2=发射器（串联型） =机器控制系统 S3=发射器（标准型） =连到机器控制系统的电缆 R1，2=接收器（串联型） =串联电缆R3=接收器（标准型）C2000和M2000都有串联型和标准型两种型号可选择。它们的特性如下：型号特性串联型适于串联和单独使用，串联型包括一个发射器和一个接收器，既可连接串联型，又可连接标准型光电开关标准型只能单独使用，或作为串联系统的最末一级表4-1：C2000和M2000的型号和特性为保护几个入口，最多可有三套装置串联两套串联型和一套标准型。只需第一套串联型连接到机器的控制系统，使整个系统的工作犹如一套装置。M2000-A/P系列不能进行串联。注释：串联使用时，应注意以下几点： 串联型相邻开关之间的串联电缆不能超过3m 串联电缆需用SICK公司提供的专用电缆 串联装置必须使用同一光束编码（beaming coding），而且它们并不会相互干扰注释：不同分辨度和光束数的发射器接收器可串联。但光束总数不能超过180条。4.3.3装置测试自检（self-test）功能当装置供电后，自检自动开始以秒周期在背后运作。自检过程中，安全保护装置仍提供正常的保护功能。自检电路检测与安全有关的故障，例如OSSD故障、光路故障和量程选择错误故障。检测到故障后，在3秒时间内，便能停止危险动作。自检功能无需外部测试信号来触发。另外，自检电路也检测两个PNP电晶体输出的短路电阻，以检查其信号电平是否一致。在上电自检过程中，发射器和接收器上的LED和7段码显示器显示了不同的状态和诊断信息。当检测到故障时，两个输出关闭（off），因此在人被伤害前机器已处于安全状态。检测一次所需的总时间，包括检测内部数据存储器共23分钟。外部测试（External Test）C2000和M2000也可作为普通的可测试光电开关。但当用C2000和M2000代替普通的光电开关时，机器的控制系统不能被修改为适合新的光电开关的操作状态。当光电开关的测试输入端电位由24V变为0V时，发射器关闭，接收器的OSSD输出关闭（参见4.8.3）。测试信号的产生和OSSD的检测由机器的控制电路进行。测试完之后，测试输入端重新恢复到24V。注释：外部测试时间不能超过150ms（IEC 61496） 外部测试时，只能连接一个OSSD。 M200-A/P系列不能进行外部测试。4.4显示部分图4-6：C2000，M2000，M2000-A/P的显示部分S=发射器 R=接收器或M2000-A/P=LED，黄色 =7-段显示，发射器=7-段显示，接收器 =LED，琥珀色=LED，红色=LED，绿色C2000，M2000和M2000-A/P的显示部分：发射器显示部分意义/功能LED，黄色有供电电压7-段显示显示故障和开始信号代码表4-2：发射器的显示部分 接收器显示部分意义/功能LED，绿色光束未被遮断LED，红色光束被遮断LED，琥珀色有污物7-段显示显示故障和启动信号代码表4-3：接收器的显示部分装置一上电，7-段显示用几秒钟时间显示配置地址和发射器的功率（M2000）。启动信号代码的意义可参见4.9节，故障信号代码可参见4.10节。4.5安全距离的确定保护系统与危险区之间必须保持一个最小距离，这就保证在到达危险位置前，机器的危险动作已被停止。安全距离（根据欧盟EN 999，775和294安全条例）由下列因素决定： 机器停止所需的时间 整个安全装置的反应时间，例如LE20和C2000（响应时间参见第6章技术数据） 光栅分辨度（C2000系列）或光束距离（M2000系列） 人身的接近速度4.5.1 C2000系列的安全距离计算图4-7：C2000：到危险区的距离=保护区的高度=安全距离=危险区=防止从后面进入的最大距离安全光栅C2000的安全距离由下式计算： S=100500mm S20008（d-14）mm S500mm S16008（d-14）mm 其中：S=安全距离mmT=总反应时间（机器停止时间+安全装置反应时间）s=分辨度mmC2000的安全距离计算举例：设一机器由C2000作为保护装置。机器的停止时间为50ms，整个保护装置的反应时间为15ms，对于分辨度分别为20mm和30mm的系统来说，其安全距离分别为：S20008（d-14）mm T=50ms+15ms=65ms分辨度为20mm：S=20000.065+8 (20-14)=178mm分辨度为30mm：S=20000.065+8 (30-14)=258mm4.5.2 M2000，M2000-A/P和可测试的安全光电开关的安全距离计算 图4-8：接近危险区=地面=接近方向=保护区的极限位置=危险区安全光栅M2000的安全距离计算如下：垂直安装，分辨度70mm多光束：S=1600T+850mm70mm，单光束：S=1600T+1200mm参考表4-4（按照欧盟pr EN 999）。光束数到参考面（地面）的推荐高度mm光束间距mm1750-2400，9005003300，700，11004004300，600，900，1200300表4-4：光束数，到参考面的推荐高度和光束间距间的关系水平安装S1600+（1200-0.4H）mm 如果H300mm,就可能出现从光束下进入而未被检测到的情况。因此必须满足条件1200-0.4H850mm。H允许的最大值由下式计算：H15 (d-50)，因此分辨度为dH/15+50。H=保护区到参考面（地面）的距离mmT=总反应时间（机器停止时间+安全装置反应时间）s=分辨度mm =光束间距+光束宽度 保护区的高度H850mm满足 1200-0.4300=1080mm S1600（1200-0.4H）=1184mmb) 若水平安装，光束到参考面的高度为300mm，问光电开关的分辨度为多少？ H=300mm ，dH/15+50，d=300/15+50=70mmc) 若水平安装，光电开关的分辨度为116 mm，问光束到参考面的高度为多少？D=116mm，H15 (d-50)，H=15 (116-50)=990mm到反射表面的距离 图4-9：正确安装与校准，到反射表面的距离 =危险区的边界=反射表面 =接近方向=光束被遮断 D=发射器到接收器的距离 S=发射器 a=反射表面到光轴的最小距离 R=接收器 如果在光束通过的区域存在反射表面，则会因为其反射导致漏检情况的出现。因此，必须使反射表面和光轴之间保持一最小距离a。这个距离a与发射器和接收器之间的距离有关。 图12：C2000/M2000，检测距离D与最小距离a之间的关系 S=发射器 R=接收器4.6应用举例4.6.1用C2000进行安全保护安全光栅C2000用于防止接近或进入危险区。它的安全等级为2级，典型应用于： 包装机械 纺织机械 电子工业中的自动取放机械 自动货仓和运输设备 木材加工机械图4-11：C2000用于防止接近危险区 图4-12：C2000用于防止进入危险区4.6.2用M2000进行安全保护多光束光电安全开关M2000用于防止接近或进入危险区，典型应用于： 机器人系统 夹板装载机 堆垛机 自动货仓设备 装配线 瓶装机 木材加工工业 采矿工业 包装工业 运输区产品说明C2000，M2000，M2000-A/P图4-13：用M2000和反射镜进行入口保护4.7 C2000，M2000，M2000-A/P的安装 安装前，确定安全距离 C2000，M2000，M2000-A/P安装前，必须确定安全距离。参见4.5节。两部分的安装方向必须保持一致。 图4-14：正确安装C2000，M2000 =正确 R=接收器 =错误 S=发射器有两种安装方式：4.7.1轴承座安装图4-15：轴承座用于C2000，M2000，M2000A系统的安装图尺寸最小安装尺寸（mm）最大安装尺寸（mm）L16275L24444D12430表4-5：轴承座的尺寸8.1和8.2节提供了更详细的尺寸。图4-16：用轴承座安装C2000，M2000，M200-A/P时的安装图=M8螺钉，非附送品注释：安装轴承座时，应保证螺钉在同一侧。4.7.2侧安装架安装图4-17：C2000，M2000，M200-A/P系列的侧安装图注释：安装侧安装架时，应保证螺钉易进入。图4-18：用侧安装架安装C2000，M2000，M200-A/P时的安装图=侧安装架 =C2000，M2000，M2000-A/P4.8 C2000，M2000，M2000-A/P系列的电气连接下面各章节分别介绍插接式连接和各种可能的连接。注释：为保证得到最大的EMC，必须接地。4.8.1插接式连接Hirschmann 插头，6针+屏蔽（仅限于大的外壳尺寸）图4-19：C2000和M2000的接线图（仅限于大的外壳尺寸） S=发射器 R=接收器序号标记说明（I=输入）1+24V DC供电电压2GND0V，供电电压3TestI：系统自检0V：外部测试激活24V：无外部测试4HRANGE（仅限于M2000）I：发射器检测范围0V=06m 24V=225m5SEL1I：光束编码1（参见4.8.4节，表4-11）6SEL2I：光束编码2（参见4.8.4节，表4-11）7Shield屏蔽地表4-6：C2000和M2000的发射器接线，Hirschmann插头，6针+屏蔽 序号标记说明（I=输入，O=输出）1+24V DC供电电压2GND0V，供电电压3OSSD1O：输出14OSSD2O：输出25SEL1I：光束编码1（参见4.8.4节，表4-11）6SEL2I：光束编码2（参见4.8.4节，表4-11）7Shield屏蔽地表4-7：C2000和M2000的接收器接线，Hirschmann插头，6针+屏蔽Hirschmann 插头，11针+屏蔽（仅限于M2000-A/P）图4-20：M2000-A/P的接线图，Hirschmann插头，11针+屏蔽序号标记说明(I=输入 O=输出)1+24V DC供电电压，UV2GND0V，供电电压3OSSD1O：输出14OSSD2O：输出25n.c空接6n.c空接710n.c空接11TestI：0V=外部测试 24V=系统自检12Shield屏蔽地表4-8：M2000-A/P的接收器和发射器的接线，Hirschmann插头，11针+屏蔽M12插头，8针图4-21：C2000和M2000的接线图，M12插头，8针 S=发射器 R=接收器序号颜色标记说明(I=输入)1白色SEL1I：光束编码1（参见4.8.4节，表4-11）2棕色+24V DC供电电压UV3绿色SEL2I：光束编码2（参见4.8.4节，表4-11）4黄色n.c空接5灰色TESTI：24V=系统自检0V=外部测试激活6粉红色HRANGE(仅限于M2000)I：发射器检测范围0V=06m 24V=225m7兰色GND0V，供电电压8Shield屏蔽地表4-9：C2000和M2000的发射器接线，M12插头，8针序号颜色标记说明(I=输入O=输出)1白色SEL1I：光束编码1（参见4.8.4节，表4-11）2棕色+24V DC供电电压UV3绿色SEL2I：光束编码2（参见4.8.4节，表4-11）4黄色n.c空接5灰色OSSD1O：输出16粉红色OSSD2O：输出27兰色GND0V，供电电压8Shield屏蔽地表4-10：C2000和M2000的接收器，M2000-A/P发射器和接收器接线，M12插头，8针4.8.2有自检功能的输出接线方法图4-22：有自检功能的OSSD输出接线S=发射器 R=接收器=机器说明：当发射器的测试输入端（Test）接到24V，装置的自检功能被激发，接收器就会 不停地检测输出 OSSD1和OSSD2的信号是否一致。 OSSD1和OSSD2分开接线 如果选择自检功能，两个OSSD都必须接线。为保证信号的可靠性，OSSD1和OSSD2 必须分别连接到机器上，分别驱动 信号。OSSD1和OSSD2输出信号一定不能连接在一起。图4-23：一定不能把OSSD输出驱动的继电器连接在一起注释：OSSD输出对24V和0V是短路的。若光束未被遮断，输出电平为24V DC，若光束 被遮断或有故障或在自检过程中，输出电平为0V。4.8.3外部测试功能的接线图4-24：外部测试接线，测试输入（Test）和OSSD输出S=发射器 =机器R=接收器 =测试部分说明：选择外部测试功能时，只能接OSSD1。详情参见4.3.3节4.8.4光束编码的设置图4-25：例：光束编码输入的接线，地址3 S=发射器 =机器 R=接收器说明：可通过选择将SEL1和SEL2连接到0V对光束进行编码。 发射器和接收器必须有相同的地址。 有下列编码地址进行选择：SEL1SEL2编码.c10Vn.c2n.c0V30V0V不允许*） 表4-11：通过SEL1和SEL2选择光束编码 n.c=空接注释：M2000-A/P系列已由厂方设定编码，用户不能设定。 隔离空接的针脚 空接的针脚必须隔离，以保证正确编码。 *）接收器的输出OSSD1和OSSD2处于闭锁（Off）状态（0V）。重新接线和开机，光电 安全开关就会恢复到正常的工作状态。4.8.5发射器检测范围的设置（仅限于M2000）发射器的“HRANGE”输入端允许选择两种检测范围：HRANGE范围0V06m24V225m表4-12：检测范围的选择注释：为减少并排放置时光束间的相互影响，除非特别需要，应尽量避免选用大的 检测范围。图4-26：发射器的检测范围为0V=06m时的设置 S=发射器 =机器控制系统 R=接收器4.8.6串联时的电气接线图4-27：串联时的电缆连接产品说明C2000，M2000，M2000-A/P S1，2=发射器（串联型）S3=发射器（标准型）R1，2=接收器（串联型）R3=接收器（标准）=机器控制系统=连到机器控制系统的电缆=串联电缆安装图 说明：如图4-27所示串联，需用专用电缆连接（见附件）。只有串联装置的第一级连接到机器上。两个串联装置之间电缆的最大长度为3m。专用电缆需专门订购。 4.9光束的对准安全装置安装好且接线完成后，需要校准，以使发射器发出的光束恰好落到接收器上。上电后，观察接收器或发射器/接收器模块（M2000-A/P）上的7-段码显示。参照下列信息即可知道校准程度。 显示意义0接收器和发射器完全未对准，需重新校准1有部分光束未落在接收器上2光束全部落在接收器上，但非最佳位置无显示最佳位置，在此固定注释：校准后，校准模式保持2分钟后关闭。若要重新校准，需关闭电源重新上电。注释：串联时，校准顺序为S1/R1-S2/R2-S3/R3。4.10 C2000，M2000，M2000-A/P故障指南故障情况下，发射器和接收器上的7-段码显示和LED显示提供了故障信息。发射器显示意义原因采取措施发射器上的黄色LED不亮未上电检查供电电压检查接线，测量电压7-段号显示E系统故障光电开关损坏更换光电开关o.外部测试Test输入端开（0V）Test输入端接24VH（仅限M2000）*）大检测范围225mH-RANGE（24V）L（1），闪动无效的光束编码检查发射器和接收器的光束编码接线发射器和接收器的光束编码必须一致L（4），闪动串联系统出错检查串联电缆更换串联电缆编码*）-地址1地址2-地址3表4-13：C2000，M2000发射器故障指南表*）=上电后仅显示几秒钟接收器 显示意义原因采取措施7-段码显示0，最多持续2分钟发射器无光同步发射器接收器未对准对准发射器接收器1，最多持续2分钟发射器光同步，但有光束被遮断发射器接收器未对准对准发射器接收器2，最多持续2分钟光束强度弱发射器/接收器未对准，或镜面脏或者有刮痕对准发射器/接收器，清洁镜面。刮痕严重时，更换装置E系统故障光电开关损坏更换光电开关F（1），闪动OSSD1电流500mA继电器损坏,短路于GND检查继电器和接线F（2），闪动OSSD1稳定于24V检查短路线路的接线修复短路线路F（3），闪动OSSD1稳定于GND检查短路线路的接线修复短路线路F（4），闪动OSSD2电流500mA继电器损坏,短路于GND检查继电器和接线F（5），闪动OSSD2稳定于24V检查短路线路的接线修复短路线路F（6），闪动OSSD2稳定于GND检查短路线路的接线修复短路线路F（7），闪动OSSD1和OSSD2短路检查接线修复故障线路L（1），闪动光束编码无效检查发射器接收器的编码设置接线发射器接收器连接成相同的光束编码L（3），闪动检测到外部的发射器光束检测范围内有另外的光电开关或反射面改变光束编码或设置分隔墙L（4），闪动串联系统出错编码-地址1地址2-地址3 表4-14：C2000，M2000，M200-A/P接收器故障指南表4.11 C2000，M2000，M2000-A/P的维护整套装置免于维护。它们的故障信息都在7-段码显示器上以故障代码显示。4.11.1 C2000，M20000，M2000-A/P的维护 镜面损坏 镜面的刮痕和灰尘都能减低装置的检测范围和灵敏度。 避免刮痕和洗涤 洗涤时，用温和及非粉性的洗涤剂 周期洗涤时，应使用温和的，可溶于水的洗涤剂轻轻地均匀擦洗。5技术参数5.1 C2000技术参数表光学参数保护区高度1501200mm3429mm（外壳尺寸）1501800mm4048mm（外壳尺寸）保护区范围06m2.519m分辨度203040mm波长950nm电气参数供电电压UB24 V DC 20%(参见2.4.2节)功率，发射器最大5.2W功率，接收器最大11W自检时间（检测和安全相关的功能如：OSSD和光路）3s（总检测时间，包括检测内部数据存储器共23分钟）同步性 光同步最大响应时间734ms（参见9.1节的表）连接导线0.25mm2 (M12插头)，15m1mm2 (Hirschmann插头)，60m输出（电缆最长60m）PNP监控和短路保护开关电流Imax=500mA开关电压Umax= UB 2.25V(500mA时)开关功率Pmax=13.4W感应开关功率Pmax=1W检测区正常U=Umax检测区被遮断U6.5mV信号电平的残余电压为0（I=0A）最大电容性负载200nF（I=50mA）2.5F(I=500mA)测试输入启动，Umax= UB，114V，020ms+最大响应时间SEL1，21=开，014V，020ms+最大反应时间SEL1，21=开，012V，010.5V 操作参数保护等级III防护等级IP65安全等级2符合IEC 61496工作温度0+55存储温度-25+70相对湿度15%95%振荡阻尼 5g/10Hz55Hz（IEC 68-2-6）震动阻尼 10g/16ms（IEC 68-2-29）重量参见第9章表5-2：M2000技术参数表6附件6.1 C2000和M2000附件类型订货号C2000标准型导线插座，M12，8针，直式 2.5m电缆 5.0m电缆 7.5m电缆 10m电缆6 020 5376 020 3546 020 3536 020 352M2000标准型Hirschmann导线插座，6针+屏蔽线，直式Hirschmann导线插座，6针+屏蔽线，直角具螺纹插头6 006 6126 007 363M2000-A/P有M12插头（可选）接线盒，发射器，大，Lumberg插头M12，8针接线盒，接收器，大，Lumberg插头M12，8针导线插座，有电缆：见C2000标准型2 019 9922 019 993M2000-A/P标准型Hirschmann导线插座，11针+屏蔽线，直式Hirschmann导线插座，11针+屏蔽线，直角6 010 5496 020 758安装配件1*），4个轴承座适用于保护高度为1501200mm的C2000（小的外壳长度）2 019 649安装配件2*），4个轴承座适用于保护高度为13501800mm的C2000和M2000标准型（大的外壳长度）2 019 659安装配件6*），4个轴承座适用于C2000和M2000侧面安装型*）对于有明显震动的应用场合，推荐使用安装配件62 019 506表6-1：C2000和M2000附件7安装图7.1 C2000安装图图7-1：C2000安装图，小的外壳尺寸，最大保护高度1200mm =插头空间 =夹子，可180旋转 =可转2 =调整 =M8六角螺钉DIN933和 垫圈DIN9021（非提供品） =光轴线 =侧安装螺母凹槽 =保护区高度 =M12插头，8针C2000尺寸表，最大保护区高度1200mmS1L1L2L3L4L515024620431433427130036532343345339045051547358360354060066662473475469175081677488490484190096792510351055992105011171075118512051142120012681226133613561293 表7-1：C2000尺寸与保护区高度 S1=1501200mm图7-2：C2000安装图，大的外壳尺寸，保护区高度达1350mm =插头空间 =光轴线 =夹子，可180旋转 =侧安装螺母凹槽 =可转2 =保护区高度 =调整 =M12插头，8针 =M8六角螺钉DIN933和 垫圈DIN9021（非提供品）C2000尺寸表，保护区高度为13501800mmS1L1L2L3L4L5135014261384149315141451150015771535164416651602165017271685179418151752180018781836194519661903表7-2：C2000尺寸与保护区高度 S1=13501800mm7.2 M2000安装图图7-3：M2000安装图 =插头空间 =M8六角螺钉DIN933和垫圈DIN9021（非附送品） =夹子，可180旋转 =光轴线 =可转2 =侧安装螺母凹槽 =调整 =标准Hirschmann插头DIN 43