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文档简介

机器人的停止机制 0 8 机器人的停止机制1 1停止机制1 2急停恢复方法 1 8 主要内容 了解机器人的停止机制 2 8 停止机制 机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置 例如安全门互锁开关 安全光幕和安全垫等 最常用的门互锁开关 打开此装置可以暂停机器人 机器人控制柜偶4个独立的安全保护机制 分别为 常规模式安全保护停止 GS 自动模式安全保护停止 AS 上级安全保护停止 SS 紧急停止 ES 1 1 3 8 急停恢复方法 1 2 在机器人的手动操作过程中 由于操作者不熟练引起的碰撞或者其他突发状况的发生 会导致机器人安全保护机制启动工作 机器人紧急停止 机器人紧急停止后 需要进行一些恢复操作 才能使机器人恢复到正常工作状态 在紧急停止机器人后 机器人停止的位置可能会处于空旷区域 也有可能被堵在障碍物之间 如果机器人处于空旷区域 可以选择手动操纵机器人运动到安全位置 如果机器人被堵在障碍物之间 在障碍物容易移动的情况下 可以直接移开周围的障碍物 再手动操纵机器人运动至安全位置 4 8 急停恢复方法 1 2 如果周围障碍物不易移动 也很难通直接过手动操纵机器人到达安全位置 那么可以选择按松开抱闸按钮 手动操纵机器人运动到安全位置 操作方法 一人先托住机器人 如图所示 5 8 急停恢复方法 1 2 另一人按下控制柜上的 松开抱闸按钮 如图所示 电机抱死状态解除后 托住机器人移动到安全位置后松开 松开抱闸按钮 然后松开急停按钮 按下上电按钮 机器人系统恢复到正常工作状态 6 8 总结 通过
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