两电平脉冲整流器主电路教学文案.ppt

交流传动及其控制系统 两电平脉冲整流器主电路 引言 在交流传动电力机车和动车组上 脉冲整流器是列车牵引传动系统中的网侧变流器 网侧脉冲整流器能够保持中间直流电路电压恒定 方便地实现牵引和再生工况 并且保持电网基波功率因素接近1 减轻对电网环境的电磁干扰 在列车牵引时起整流作用 将单相交流转变成直流电 再生制动时起逆变作用 将直流电转变成单相交流电回馈给牵引供电电网 由于其可以工作在电压和电流坐标平面的四个象限 因此亦称为四象限整流器 由于当前牵引传动系统中基本采用PWM技术控制整流器 因此又称为脉冲整流器 我们小组针对两电平脉冲整流器提出并讲解的问题如下 两电平脉冲整流器的结构 两电平脉冲整流器的工作原理 两电平脉冲整流器的SPWM调制原理 1 2 3 两电平脉冲整流器的主电路的结构 一个理想的脉冲整流器 一方面需要为直流侧提供平直稳定的直流电压或电流 另一方面只从交流电网吸取有功功率 原理上讲 这种装置可以提供一个无储能部分的变流器和一个分离的储能器 牵引绕组漏电感 牵引绕组漏电阻 开关管 二次滤波器 中间直流侧支撑电容 两电平脉冲整流器的工作原理 由于上桥臂与下桥臂不能够出现直通 则Sa1与Sa2 SB1与SB2不能同时导通和关断 驱动信号应该相反 PWM整流器网侧输入端电压Uab取值有Ud 0 Ud三种电平 有效的开关组合有22 4种 即SA SB 00 01 10 11四种逻辑 则PWM整流器输入端电压Uab有如下关系 Uab SA SB Ud 工作模式1 电容向负载供电 直流电压通过负载形成回路释放能量 直流电压下降 牵引绕组两端电压直接加在电感上 对电感进行充放电 1 2 工作模式2 1 2 工作模式3 1 2 电感所释放的能量 导致电感的电流下降 一方面给电容充电 使得直流电压上升 保证直流电压稳定 同时高次谐波电流通过电容形成低阻抗回路 另一方面 给负载提供恒定的电流 脉冲整流器的3种工作模式下所有可能的开关状态 每种开关状态的能量转换关系是互不相同的 两电平脉冲整流器的SPWM调制原理 SPWM的调制原理 用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断 使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等 通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值 两电平脉冲整流器的SPWM调制原理 采用三角载波与调制波相比较 生成PWM脉冲信号来等效正弦的调制波 当调制波大于三角载波时 输出高电平PWM驱动信号 对应的开关器件导通 反之 则使开关器件关断 在实际应用中 一般采用对称的采样规则来计算导通或关断的时间 并将其赋给DSP中事件管理器EVA 或EVB 的比较寄存器 和相位相差 为三角载波 PWM整流技术在CRH的运用在国产CRH系列和谐号动车上 都是用了PWM整流技术 在所用的整流电路有区别 也使得PWM控制存在差异 在这些和谐号动车中 CRH1 CRH3和CRH5型车采用的是两电平四象限脉冲整流器 则PWM调制使用的是双极性PWM 而CRH2型车采用三电平四象限脉冲整流器 采用的调制时单极性PWM Thanks 讲解 胡延鑫20137830姚博20137832 解答 樊柯20137834尧思文