工艺夹具毕业设计29越野车后驱动桥论文

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -I- 摘 要 驱动桥的设计，是由驱动桥的结构组成、功用、工作特点及设计要求讲起，详细地分析了驱动桥总成的结构型式及布置方法；全面介绍了驱动桥车轮的传动装置和桥壳的各种结构型式与设计计算方法。 本文 参 照传统驱动桥的设计方法 进行了汽车驱动桥的设计。本文首 先确定主要部件的结构型式和主要设计参数 ； 然后参考类似驱动桥的结构，确定出总体设计方案 ； 最后对主，从动锥齿轮，差速器圆锥行星齿轮，半轴齿轮， 全浮式 半轴和 整体式 桥壳的强度进行校核以及对支承轴承进行了寿命校核。 所设计的 越野汽车 驱动桥制造工艺性好、外形美观，工作更稳定、可 靠。该驱动桥设计大大降低了制造成本，同时驱动桥使用维护成本也降低了。驱动桥结构符合 越野汽车 的整体结构要求。设计的产品达到了结构简单，修理、保养方便；机件工艺性好，制造容易的要求。 关键字 ： 驱 动桥；主减速器 ； 双曲面锥齿轮； 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -II- Abstract Drive axle was designed by the drive axle of the composition,function,work characteristics and design requirements Lets talk about a detailed analysis of the drive axle assembly of the structure type and layout methods;a comprehensive overview of drive axle gear wheel and axle housing a variety of structural type and design methodology. This design following the traditional designing method of the drive axle. First ,make up the main partsstructure and the key designing parameters; thus reference to the similar driving axle structure ,decide the entire designing project ; fanially check the strength of the axle drive bevel pinion ,bevel gear wheel , the differentional planetary pinion, differential side gear , full-floating axle shaft and the banjo axle housing , and the life expection of carrier bearing . Designed cross-country car drive axle manufacturing process is good, pleasing in appearance, work is more stable and reliable. The drive axle designed to greatly reduce manufacturing costs, while driving axle Maintenance costs are reduced. cross-country car drive axle structure in line with the overall structure of demand. Products designed to achieve a simple structure, repair, maintenance convenient; mechanical technology, good manufacturing easy requirements. Keywords: drive axle； main reducer； the tradional hypoid gear 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -III- 目 录 摘要 . I Abstract . II 第 1 章 前言 . 1 第 2 章 总体方案论证 . 3 2.1 非断开式驱动桥 . 3 2.2 断开式驱动桥 . 4 2.3 多桥驱动的布置 . 4 第 3 章 主减速器设计 . 6 3.1 主减速器结构方案分析 . 6 3.1.1 螺旋锥齿轮传动 . 6 3.1.2 结构形式 . 7 3.2 主减速器主从动锥齿轮的支承方案 . 8 3.2.1 主动锥齿轮的支承 . 8 3.2.2 从动锥齿轮的支承 . 9 3.3 主减速器锥齿轮设计 . 9 3.3.1 主减速比 i的确定 . 9 3.3.2 主减速器锥齿轮的主要参数选择 . 10 3.4 主减速器锥齿轮的材料 . 12 3.5 主减速器锥齿轮的强度计算 . 13 3.5.1 单位齿长圆周力 . 13 3.5.2 齿轮弯曲强度 . 13 3.5.3 轮齿接触强度 . 14 3.6 主减速器锥齿轮轴 承的设计计算 . 14 3.6.1 锥齿轮齿面上的作用力 . 14 3.6.2 锥齿轮轴承的载荷 . 15 3.6.3 锥齿轮轴承型号 的确定 . 18 第 4 章 差速器设计 . 20 4.1 差速器结构形式选择 . 20 4.2 普通锥齿轮式差速器齿轮设计 . 21 4.3 摩擦片式差速器设计 . 24 4.4 差速器齿轮的材料 . 26 4.5 普通锥齿轮式差速器齿轮强度计算 . 26 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -IV- 第 5 章 驱动车轮的传动装置设计 . 27 5.1 半轴的型式 . 27 5.2 半轴的设计与计算 . 28 5.2.1 全浮式半轴的设计计算 . 28 5.3 半轴的结构设计及材料与热处理 . 30 第 6 章 驱动桥壳设计 . 32 6.1 桥壳的结构型式 . 32 6.2 桥壳的受力分析及强度计 算 . 33 第 7 章 结 论 . 34 附 录 1 . 35 参考文献 . 43 致 谢 . 44 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -1- 第 1 章 前言 汽车 驱动桥位于传动系的末端。其基本功用首先是增扭，降速，改变转矩的传递方向，即增大 由 传动轴或直接从变速器传来的转矩，并将转矩合理的 分配给左右驱动车轮；其次，驱动桥还要承受作用于路面或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力矩等。驱动桥一般由主减速器，差速器，车轮传动装置和桥壳组成。 驱动桥的设计，是由驱动桥的结构组成、功用、工作特点及设计要求讲起，详细地分析了驱动桥总成的结构型式及布置方法；全面介绍了驱动桥车轮的传动装置和桥壳的各种结构型式与设计计算方法。 汽车驱动桥是汽车的重大总成，承载着汽车的满载簧荷重及地面经车轮、车架及承载式车身经悬架给予的铅垂力、纵向力、横向力及其力矩，以及冲击载荷；驱动桥还传递着传动系中的最 大转矩，桥壳还承受着反作用力矩。汽车驱动桥结构型式和设计参数除对汽车的可靠性与耐久性有重要影响外，也对汽车的行驶性能如动力性、经济性、平顺性、通过性、机动性和操动稳定性等有直接影响。另外，汽车驱动桥在汽车的各种总成中也是涵盖机械零件、部件、分总成等的品种最多的大总成。例如，驱动桥包含主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置（半轴及轮边减速器）、桥壳和各种齿轮 。 由上述可见，汽车驱动桥设计涉及的机械零部件及元件的品种极为广泛，对这些零部件、元件及总成的制造也几乎要涉及到所有的现代机械制造工艺。因此，通过对汽车驱动桥 的学习和设计实践，可以更好的学习并掌握现代汽车设计与机械设计的全面知识和技能。 课题所设计的货车 最高车速 218km/h,发动机 标定功率 280kW， 最大扭矩360 Nm。 他有以下两大难题，一是将发动机输出扭矩通过万向传动轴将动力传递到后驱动轮上，达到更好的车轮牵引力与转向力的有效发挥，从而提高汽车的行驶能力。二是差速器 向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。 本课题的设计思路可分为以下几点：首先选择初始方案， 越野车 采用后桥驱 动，所以设计的驱动桥结构需要符合 越野 车的结构要求；接着选择各部件的结构形式；最后选择各部件的具体参数，设计出各主要尺寸。 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -2- 所设计的 越野 车驱动桥制造工艺性好、外形美观，工作更稳定、可靠。该驱动桥设计大大降低了制造成本，同时驱动桥使用维护成本也降低了。驱动桥结构符 合越野车 的整体结构要求。设计的产品达到了结构简单，修理、保养方便；机件工艺性好，制造容易的要求 。 在本设计中手绘工程图和利用 C+程序设计对主减速器上的主、从动锥齿轮 主要参数的计算。通过利用 C+编程形式来实现计算，这样不仅计算参数时更加方便，也让我 对计算机语言有了更深一步的了解。为今后更好的学习和掌握各种应用软件和技能打下坚实的基础。 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -3- 第 2 章 总体方案论证 驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩 ,并将动力合理地分配给左、右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力和横向力。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。 驱动桥设计应当满足如下基本要求： a)所选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力性和燃油经济性。 b)外形尺寸要小，保证有必要的 离地间隙。 c)齿轮及其它传动件工作平稳，噪声小。 d)在各种转速和载荷下具有高的传动效率。 e)在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，尤其是簧下质量应尽量小，以改善汽车平顺性。 f)与悬架导向机构运动协调，对于转向驱动桥，还应与转向机构运动协调。 g)结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装，调整方便。 驱动桥的结构型式按工作特性分，可以归并为两大类，即非断开式驱动桥和断开式驱动桥。当驱动车轮采用非独立悬架时，应该选用非断开式驱动桥；当驱动车轮采用独立悬架时，则应该选用断开式驱动桥。因此，前者又称为 非独立悬架驱动桥；后者称为独立悬架驱动桥。独立悬架驱动桥结构较复杂，但可以大大提高汽车在不平路面上的行驶平顺性。 2.1 非断开式驱动桥 普通非断开式驱动桥，由于结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛用在各种载货汽车、客车和公共汽车上，在多数的越野汽车和部分轿车上也采用这种结构。他们的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相同，但是有一个共同特点，即桥壳是一根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿轮及半轴等传动部件安装在其中。这时整个驱动桥、驱动车轮及部分传动轴均属于簧下质量，汽车簧下质量较大，这是它的一个缺点。 驱 动桥的轮廓尺寸主要取决于主减速器的型式。在汽车轮胎尺寸和驱动桥下的最小离地间隙已经确定的情况下，也就限定了主减速器从动齿轮直径的尺寸。在给定速比的条件下，如果单级主减速器不能满足离地间隙要求，可该用双级结构。在双级主减速器中，通常把两级减速器齿轮放在一个主减 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -4- 速器壳体内，也可以将第二级减速齿轮作为轮边减速器。对于轮边减速器：越野汽车为了提高离地间隙，可以将一对圆柱齿轮构成的轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直上方；公共汽车为了降低汽车的质心高度和车厢地板高度，以提高稳定性和乘客上下车的方便，可将轮边减速器 的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直下方；有些双层公共汽车为了进一步降低车厢地板高度，在采用圆柱齿轮轮边减速器的同时，将主减速器及差速器总成也移到一个驱动车轮的旁边。 在少数具有高速发动机的大型公共汽车、多桥驱动汽车和超重型载货汽车上，有时采用蜗轮式主减速器，它不仅具有在质量小、尺寸紧凑的情况下可以得到大的传动比以及工作平滑无声的优点，而且对汽车的总体布置很方便。 2.2 断开式驱动桥 断开式驱动桥区别于非断开式驱动桥的明显特点在于前者没有一个连接左右驱动车轮的刚性整体外壳或梁。断开式驱动桥的桥壳是分段的，并且 彼此之间可以做相对运动，所以这种桥称为断开式的。另外，它又总是与独立悬挂相匹配，故又称为独立悬挂驱动桥。这种桥的中段，主减速器及差速器等是悬置在车架横粱或车厢底板上，或与脊梁式车架相联。主减速器、差速器与传动轴及一部分驱动车轮传动装置的质量均为簧上质量。两侧的驱动车轮由于采用独立悬挂则可以彼此独立地相对于车架或车厢作上下摆动，相应地就要求驱动车轮的传动装置及其外壳或套管作相应摆动。 汽车悬挂总成的类型及其弹性元件与减振装置的工作特性是决定汽车行驶平顺性的主要因素，而汽车簧下部分质量的大小，对其平顺性也有显著 的影响。断开式驱动桥的簧下质量较小，又与独立悬挂相配合，致使驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性比较好，由此可大大地减小汽车在不平路面上行驶时的振动和车厢倾斜，提高汽车的行驶平顺性和平均行驶速度，减小车轮和车桥上的动载荷及零件的损坏，提高其可靠性及使用寿命。但是，由于断开式驱动桥及与其相配的独立悬挂的结构复杂，故这种结构主要见于对行驶平顺性要求较高的一部分轿车及一些越野汽车上，且后者多属于轻型以下的越野汽车或多桥驱动的重型越野汽车。 2.3 多桥驱动的布置 为了提高装载量和通过性，有些重型汽车及全 部中型以上的越野汽车都 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -5- 是采用多桥驱动，常采用的有 4 4、 6 6、 8 8 等驱动型式。在多桥驱动的情况下，动力经分动器传给各驱动桥的方式有两种。相应这两种动力传递方式，多桥驱动汽车各驱动桥的布置型式分为非贯通式与贯通式。前者为了把动力经分动器传给各驱动桥，需分别由分动器经各驱动桥自己专用的传动轴传递动力，这样不仅使传动轴的数量增多，且造成各驱动桥的零件特别是桥壳、半轴等主要零件不能通用。而对 8 8 汽车来说，这种非贯通式驱动桥就更不适宜，也难于布置了。 为了解决上述问题，现代多桥驱动汽车都是采用贯通式驱动桥的布置 型式。 在贯通式驱动桥的布置中，各桥的传动轴布置在同一纵向铅垂平面内，并且各驱动桥不是分别用自己的传动轴与分动器直接联接，而是位于分动器前面的或后面的各相邻两桥的传动轴，是串联布置的。汽车前后两端的驱动桥的动力，是经分动器并贯通中间桥而传递的。其优点是，不仅减少了传动轴的数量，而且提高了各驱动桥零件的相互通用性，并且简化了结构、减小了体积和质量。这对于汽车的设计 (如汽车的变型 )、制造和维修，都带来方便。 由于非断开式驱动桥结构简单、造价低廉、工作可靠 ,最后本课题选用非断开式驱动桥。 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -6- 第 3 章 主减速器设计 主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。对发动机纵置的汽车，其主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。由于汽车在各种道路上行使时，其驱动轮上要求必须具有一定的驱动力矩和转速，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器后，便可使主减速器前面的传动部件如变速器、万向传动装置等所传递的扭矩减小，从而可使其尺寸及质量减小、操纵省力。 驱动桥中主减速器、差速器设计应满足如下基本要求： a）所选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力 性和燃料经济性。 b）外型尺寸要小，保证有必要的离地间隙；齿轮或其它传动件工作平稳，噪音小。 c）在各种转速和载荷下具有高的传动效率；与悬架导向机构运动协调。 d）在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，以改善汽车平顺性。 e）结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装、调整方便。 3.1 主减速器结构方案分析 主减速器的结构形式主要是根据齿轮类型、减速形式的不同而不同。 3.1.1 螺旋锥齿轮传动 图 3-1 螺旋锥齿轮传动 按齿轮副结构型 式分，主减速器的齿轮传动主要有螺旋锥齿轮式传动、双曲面齿轮式传动、圆柱齿轮式传动（又可分为轴线固定式齿轮传动和轴线旋转式齿轮传动即行星齿轮式传动）和蜗杆蜗轮式传动等形式。 在发动机横置的汽车驱动桥上，主减速器往往采用简单的斜齿圆柱齿轮；在发动机纵置的汽车驱动桥上，主减速器往往采用圆锥齿轮式传动或准双曲 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -7- 面齿轮式传动。 为了减少驱动桥的外轮廓尺寸，主减速器中基本不用直齿圆锥齿轮而采用螺旋锥齿轮。因为螺旋锥齿轮不发生根切（齿轮加工中产生轮齿根部切薄现象，致使齿轮强度大大降低）的最小齿数比直齿轮的最小齿数少，使得螺旋锥齿轮在同样的传动比下主减速器结构较紧凑。此外，螺旋锥齿轮还具有运转平稳、噪声小等优点，在汽车上获得广泛应用。 近年来，有些汽车的主减速器采用准双曲面锥齿轮（车辆行业中简称双曲面传动）传动。准双曲面锥齿轮传动与圆锥齿轮相比，准双曲面齿轮传动不仅工作平稳性更好，弯曲强度和接触强度更高，同时还可使主动齿轮的轴线相对于从动齿轮轴线偏移。当主动准双曲面齿轮轴线向下偏移时，可降低主动锥齿轮和传动轴位置，从而有利于降低车身及整车重心高度，提高汽车行使的稳定性。东风 EQ1090E 型汽车即采用下偏移准双曲面齿轮。但是，准双曲面齿轮传递转矩时，齿面间有较大的相对滑动，且齿面间压力很大，齿面油膜很容易被破坏。为减少摩擦，提高效率，必须采用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将时齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。 查阅文献 1、 2，经方案论证，主减速器的齿轮选用螺旋锥齿轮传动形式（如图 3-1 示）。螺旋锥齿轮传动的主、从动齿轮轴线垂直相交于一点，齿轮并不同时在全长上啮合，而是逐渐从一端连续平稳地转向另一端。另外，由于轮齿端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时捏合，所以它工作平稳、能承受较大的负荷 、制造也简单。为保证齿轮副的正确啮合，必须将支承轴承预紧，提高支承刚度，增大壳体刚度。 3.1.2 结构形式 为了满足不同的使用要求，主减速器的结构形式也是不同的。 按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级式主减速器和双级式主减速器、双速主减速器、双级减速配以轮边减速器等。双级式主减速器应用于大传动比的中、重型汽车上，若其第二级减速器齿轮有两副，并分置于两侧车轮附近，实际上成为独立部件，则称轮边减速器。单级式主减速器应用于轿车和一般轻、中型载货汽车。单级主减速器由一对圆锥齿轮组成，具有结构简单、质量小、 成本低、使用简单等优点。 查阅文献 1、 2，经方案论证，本设计主减速器采用单级主减速器。其传动比 i0一般小于等于 7。 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -8- 3.2 主减速器主 从动锥齿轮的支承方案 主减速器中心必须保证主从动齿轮具有良好的啮合状况，才能使它们很好地工作。齿轮的正确啮合，除了与齿轮的加工质量装配调整及轴承主减速器壳体的刚度有关以外，还与齿轮的支承刚度密切相关。 3.2.1 主动锥齿轮的支承 图 3-2 主动锥齿轮跨置式 主动锥齿轮的支承形式可分为悬臂式支承和跨置 式支承两种。查阅资料、文献，经方案论证，采用跨置式支承结构（如图 3-2 示）。齿轮前、后两端的轴颈均以轴承支承，故又称两端支承式。跨置式支承使支承刚度大为增加，使齿轮在载荷作用下的变形大为减小，约减小到悬臂式支承的 1 30 以下而主动锥齿轮后轴承的径向负荷比悬臂式的要减小至 1/5 1/7。齿轮承载能力较悬臂式可提高 10%左右。 装载质量为 2t 以上的汽车主减速器主动齿轮都是采用 跨置式 支承。本课题所设计的 越野 车装载质量为 2.5t，所以选用 跨置式 。 图 3-3 从动锥齿轮支撑形式 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -9- 3.2.2 从动锥齿轮的支承 从动锥齿轮采用圆锥滚子轴承支承（如图 3-3 示）。为了增加支承刚度，两轴承的圆锥滚子大端应向内，以减小尺寸 c+d。为了使从动锥齿轮背面的差速器壳体处有足够的位置，设置加强肋以增强支承稳定性， c+d 应不小于从动锥齿轮大端分度圆直径的 70%。为了使载荷能均匀分配在两轴承上，应是 c 等于或大于 d。 3.3 主减速器锥齿轮设计 主减速比 i0、驱动桥的离地间隙和计算载荷，是主减速器设计的原始数据，应在汽车总体设计时就确定。 3.3.1 主减速比 i 的确定 主减速比对主减速器的结构型式、轮廓尺寸、质量大小以及当变速器处于最高档位时汽车的动力性和燃油经济性都有直接影响。 i0的选择应在汽车总体设计时和传动系的总传动比 i 一起由整车动力计算来确定。可利用在不同 i0下的功率平衡值来研究 i0对汽车动力性的影响。通过优化设计，对发动机与传动系参数作最佳匹配的方法来选择 i0值，可使汽车获得最佳的动力 性和燃油经济性。 对于具有很大功率储备的轿车、长途公共汽车尤其是竞赛车来说，在给定发动机最大功率amaxP及其转速pn的情况下，所选择的 i0值应能保证这些汽车有尽可能高的最高车速amaxv。这时 i0值应按下式来确定： rp0a m a x g hrni = 0 .3 7 7vi（ 3-1） 式中r 车轮的滚动半径， r=0.34m igh 变速器 最 高档传动比。 igh =0.8 对于其他汽车来说，为了得到足够的功率储备而使最高车速稍有下降，i0一般选择比上式求得的大 10 25，即按下式选择： rp0a m a x g h F h L Brni = ( 0 . 3 7 7 0 . 4 7 2 )v i i i（ 3-2） 式中 i 分动器或加力器的高档传动比 iLB 轮边减速器的传动比。 根据所选定的主减速比 i0值，就可基本上确定主减速器的减速型式（单级、双级等以及是否需要轮边减速器），并使之与汽车总布置所要求的离地间 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -10- 隙相适应。 把 nn=6250r/n , amaxv=218km/h , rr =0.34m , igh=0.8 代入（ 3-1） 计算出 i0=5.742 从动锥齿轮计算转矩 Tce Tce= d e m a x 1 f 0k T k i i i n （ 3-3） 式中： Tce 计算转矩， Nm； Temax 发动机最大转矩； Temax =430 Nm n 计算驱动桥数， 1； if 变速器传动比， if=7.48； i0 主减速器传动比， i0=6.33； 变速器传动效率， =0.96； k 液力变矩器变矩系数， K=1； Kd 由于猛接离合器而产生的动载系数， Kd=1； i1 变速器最低挡传动比， i1=1； 代入式（ 3-3），有： Tce=23813.22Nm 3.3.2 主减速器锥齿轮的主要参数选择 a) 主、从动锥齿轮齿数 z1和 z2 选择主、从动锥齿轮齿数时应考虑如下因素； 为了啮合平稳、噪音小和具有高的疲劳强度，大小齿轮的齿数和不少于 40 在轿车主减速器中，小齿轮齿数不小于 9。 查阅资料，经方案论证，主减速器的传动比为 5.742，初定主动齿轮齿数 z1=8，从动齿轮齿数 z2=46。 b） 主、从动锥齿轮齿形参数计算 按 照文献 3中的设计计算方法进行设计和计算，结果见表 3-1。 从动锥齿轮分度圆直径 dm2=14310190 =275.19mm 取 dm2=275mm 齿轮端面模数 22/ 3 0 4 / 3 8 5 . 8 9m d z 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -11- 主、从动锥齿轮参数 c） 中点螺旋角 弧齿锥齿轮副的中点螺旋角是相等的。汽车主减速器弧齿锥齿轮螺旋角的平均螺旋角一般为 35 40。货车选用较小的值以保证较大的F，使运转平稳，噪音低。取 =35。 d） 法向压力角 法向压力角大一些可以增加轮齿强度，减少齿轮不发生根切的最少齿数，也可以使齿轮运转平稳，噪音低。对于货车弧齿锥齿轮，一 般选用20。 e) 螺旋方向 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -12- 从锥齿轮锥顶看，齿形从中心线上半部向左倾斜为左旋，向右倾斜为右旋。主、从动锥齿轮的螺旋方向是相反的。螺旋方向与锥齿轮的旋转方向影响其所受轴向力的方向。当变速器挂前进挡时，应使主动齿轮的轴向力离开锥顶方向，这样可以使主、从动齿轮有分离趋势，防止轮齿卡死而损坏。 3.4 主减速器锥齿轮的材料 驱动桥锥齿轮的工作条件是相当恶劣的，与传动系其它齿轮相比，具有载荷大、作用时间长、变化多、有冲击等特点。因此，传动系中的主减速器齿轮是个薄弱环节。主减速器锥齿轮的材料应满足如下的要 求： a） 具有高的弯曲疲劳强度和表面接触疲劳强度，齿面有较高的硬度以保证有高的耐磨性。 b） 齿轮芯部应有适当的韧性以适应冲击载荷，避免在冲击载荷下齿根折断。 c） 锻造性能、切削加工性能以及热处理性能良好，热处理后变形小或变形规律易控制。 d） 选择合金材料是，尽量少用含镍、铬的材料，而选用含锰、钒、硼、钛、钼、硅等元素的合金钢。 汽车主减速器锥齿轮与差速器锥齿轮目前常用渗碳合金钢制造，主要有20CrMnTi、 20MnVB、 20MnTiB、 22CrNiMo 和 16SiMn2WMoV。渗碳合金钢的优点是表面可得到含碳量较高的硬化层 （一般碳的质量分数为 0.8% 1.2%），具有相当高的耐磨性和抗压性，而芯部较软，具有良好的韧性。因此，这类材料的弯曲强度、表面接触强度和承受冲击的能力均较好。由于钢本身有较低的含碳量，使锻造性能和切削加工性能较好。其主要缺点是热处理费用较高，表面硬化层以下的基底较软，在承受很大压力时可能产生塑性变形，如果渗碳层与芯部的含碳量相差过多，便会引起表面硬化层的剥落。 为改善新齿轮的磨合，防止其在运行初期出现早期的磨损、擦伤、胶合或咬死，锥齿轮在热处理以及精加工后，做厚度为 0.005 0.020mm 的磷化处理或镀 铜、镀锡处理。对齿面进行应力喷丸处理，可提高 25%的齿轮寿命。对于滑动速度高的齿轮，可进行渗硫处理以提高耐磨性。 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -13- 3.5 主减速器锥齿轮的强度计算 3.5.1 单位齿长圆周力 按发动机最大转矩计算时 P= d e m a x g f 3122 k T k i i 10n D b（ 3-4） 式中： ig 变速器传动比， ig=0.8 ； D1 主动锥齿轮中点分度圆直径 mm； D1 =36mm 其它符号同前； 将各参数代入式（ 3-4），有： P=375 N/mm 按照文 献 1,P P=401.25 N/mm，锥齿轮的表面耐磨性满足要求。 3.5.2 齿轮弯曲强度 锥齿轮轮齿的齿根弯曲应力为： w =30 s mv s w2 T k k k 10k m b D J （ 3-5） 式中： w 锥齿轮轮齿的齿根弯曲应力， MPa； T 齿轮的计算转矩， Nm； k0 过载系数，一般取 1； ks 尺寸系数， 0.682； km 齿面载荷分配系数，悬臂式结构， km=1.25； kv 质量系数，取 1； b 所计算的齿轮齿面宽； b=47mm D 所讨论齿轮大端分度圆直径； D=304mm Jw 齿轮的轮齿弯曲应力综合系数，取 0.03； 对于主动锥齿轮， T=1516.4 Nm；从动锥齿轮， T=10190Nm； 将各参数代入式（ 3-5），有： 主动锥齿轮， w =540MPa； 从动锥齿轮， w =195MPa； 按照文献 1, 主从动锥齿轮的 w w =700MPa，轮齿弯曲强度满足要 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -14- 求。 3.5.3 轮齿接触强度 锥齿轮轮齿的齿面接触应力为： j= p 3z 0 s m f1 v jc 2 T k k k k 10D k b J（ 3-6） 式中： j 锥齿轮轮齿的齿面接触应力， MPa； D1 主动锥齿轮大端分度圆直径， mm； D1=64mm b 主、 从动锥齿轮齿面宽较小值； b=47mm kf 齿面品质系数，取 1.0； cp 综合弹性系数，取 232N1/2/mm； ks 尺寸系数，取 1.0； Jj 齿面接触强度的综合系数，取 0.01； Tz 主动锥齿轮计算转矩； Tz=1516.4N.m k0、 km、 kv选择同式（ 3-5） 将各参数代入式 （ 3-6），有： j=2739MPa 按照文献 1， j j=2800MPa，轮齿接触强度满足要求。 3.6 主减速器锥齿轮轴承的设计计算 3.6.1 锥齿轮齿 面上的作用力 锥齿轮在工作过程中，相互啮合的齿面上作用有一法向力。该法向力可分解为沿齿轮切线方向的圆周力、沿齿轮轴线方向的轴向力以及垂直于齿轮轴线的径向力。 a) 齿宽中点处的圆周力 F F=m22TD (3-7) 式中： T 作用在从动齿轮上的转矩； Dm2 从动齿轮齿宽中点处的分度圆直径，由式（ 3-8）确定，即 Dm2=D2-b2sin 2 (3-8) 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -15- 式中： D2 从动齿轮大端分度圆直径； D2=304mm b2 从动齿轮齿面宽； b2=47mm 2 从动齿轮节锥角； 2=76 将各参数代入式 (3-8)，有： Dm2=233mm 将各参数代入式 (3-7)，有： F=204.41N 对于弧齿锥齿轮副，作用在主、从动齿轮上的圆周力是相等的。 b) 锥齿轮的轴向力 Faz和径向力 Frz（主动锥齿轮） 作用在主动锥齿轮齿面上的轴向力 Faz和径向力分别为 Faz= F t a n s i n + F t a n c o s c o s (3-9) Frz= F t a n c o s - F t a n s i n c o s (3-10) 将各参数分别代入式 (3-9) 与式 (3-10)中，有： Faz= 187.42N， Frz=61.04N 3.6.2 锥齿轮轴承的载荷 当锥齿轮齿面上所受的圆周力、轴向力和径向力计算确定后，根据主减速器齿轮轴承的布置尺寸，即可求出轴承所受的载荷。图 3-4 为单级主减速器的跨置式支承的尺寸布置图 : 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -16- 图 3-4 单级主减速器轴承布置尺寸 图 3 4 中各参数尺寸： a=51mm， b=39mm， c=113.5mm， d=137.8mm， Dm2=233mm。 由主动锥齿轮齿面受力简图（图 3-5 所示），得出各轴承所受的径向力与轴向力。 图 3-5 主动锥齿轮齿面受力简图 轴承 A：径向力 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -17- Fr= 22 a z m 1rz FDF ( a + b )F ( a ) +-a a 2 a （ 3-11） 轴向力 Fa= Faz （ 3-12） 将各参数代入式（ 3-11）与（ 3-12），有： Fr=361.25N， Fa=187.42N 轴承 B：径向力 Fr= 22 a z m 1rz FDF ( a + b )F ( a + b ) +-a a 2 a （ 3-13） 轴向力 Fa= 0 （ 3-14） 将各参数代入式（ 3-13）与（ 3-14），有： Fr=161.73N， Fa=0N 轴承 C：径向力 Fr= 22 a z m 2rz FDFdFd +c + d c + d 2 ( c + d ) （ 3-15） 轴向力 Fa= Faz （ 3-16） 将各参数代入式（ 3-15）与（ 3-16），有： Fr=112.11N， Fa=-148.76N 轴承 D：径向力 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -18- Fr= 22 a z m 1rz FDFcFc +-c + d c + d 2 ( c + d ) （ 3-17） 轴向力 Fa= 0 （ 3-18） 将各参数代入式（ 3-17）与（ 3-18），有： Fr=157.30N， Fa=0N 轴承 E：径向力 Fr= 22 a z m 1rz FDFeFe +-e e 2 e （ 3-19） 轴向力 Fa= 0 （ 3-20） 将各参数代入式（ 3-19）与（ 3-20），有： Fr=1245N， Fa=0N 3.6.3 锥齿轮轴承型号的确定 轴承 A 计算当量动载荷 P arF 2752=F 3997 =0.69 查阅文献 2， 锥齿轮圆锥滚子轴承 e 值为 0.36，故arFF e，由此得X=0.4,Y=1.7。另外查得载荷系数 fp=1.2。 P=fp（ XFr+YFa） （ 3-21） 将各参数代入式（ 3-21）中，有： P=7533N 轴承应有的基本额定动负荷 C r 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -19- C r= 10h3 6t60nLPf 10（ 3-22） 式中： ft 温度系数，查文献 4，得 ft=1； 滚子轴承的寿命系数，查文献 4，得 =10/3； n 轴承转速， r/min； L h 轴承的预期寿命， 5000h； 将各参数代入式（ 3-22）中，有； C r=24061N 初选轴承型号 查文献 3，初步选择 Cr =24330N C r的圆锥滚子轴承 7206E。 验算 7206E 圆锥滚子轴承的寿命 Lh = trrfC16667nP（ 3-23） 将各参数代入式（ 3-21）中，有： Lh =4151h #include #include #define pi 3.1415926 double high (int tmp); /系数 k 选取 double dg (int tmp); /系数 Ka 选取 void con(double tmp); /弧度化为角度 void main() int z1,z2; double b2,e,d2,rd; labz1:coutz1; if(z110|z1z2; coutb2; coute; coutd2; coutrd; double b11=25+5*sqrt(z2/z1)+90*e/d2; cout小齿轮螺旋角预取为： ; con(b11*pi/180); coutendl; double temp11,temp13,temp14,temp19,temp20,temp21,temp22,temp24,temp28,temp32,temp33; double r1,rm2,rm1,tr; temp11=sin(atan(1/1.2*z1/z2); rm2=(d2-b2*temp11)/2.0; temp13=e*temp11/rm2; 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕 业设计（论文） -36- temp14=cos(asin(e*temp11/rm2); rm1=(temp14+tan(b11*pi/180)*temp13)*(rm2*z1/z2); if(z112) tr=0.02*z1+1.06; else tr=1.30; temp19=rm2/(1.2*z1/z2)+rm1; temp20=e/temp19; lab20:temp21=sqrt(temp20*temp20+1.0); temp22=temp20/temp21; temp24=(e-rm1*temp22)/rm2; temp28=temp24/cos(atan(temp22/tan(asin(temp24); temp32=(z1/z2)*(temp28*(tan(b11*pi/180)-(temp14+tan(b11*pi/180)*temp13-cos(asin(temp28)/temp28); temp33=temp24-temp22*temp32; r1=atan(temp22/tan(asin(tem