刀库安装调整.doc

1、刀柄 2、刀柄卡簧 3槽轮套 4、5接近开关 6、转位电机 7、蝶形弹簧 8、电动机支架 9、刀库转轴 10、马氏槽轮 11、刀盘 12、杠杆 13、支架 14、刀库导轨 15、带轮 16、接近开关 17、带轮轴 18、刀库架 19、刀库移动电动机 21、传动带济南白马永诚 机械制造有限公司装配工艺卡片产品型号VMC系列零件图号00工作项目刀库安装调整共7页第1页工序号工步号工 作 内 容 及 操 作 说 明检 验 条 件(与图纸及通用技术条件同时执行)工装及辅料工时(min)本工作项目在立柱安装后、打刀距离已经调整好后进行。1将所需用工装及结合面清理干净、去毛刺、倒钝锐角。2试配刀库与支架、支架与立柱间的导向键，要求前一键与支架上槽配合稍紧、与刀库上键槽配合稍松滑移灵活；后一键与立柱上键槽配合稍紧、与支架键槽稍松移动灵活，但滑移键侧间隙不得过大。分别将试配好的键固定到立柱和刀库支架上。3将刀库与刀库支架联接到一起后固定到立柱上。吊装时应注意不得损1 吊装刀库应注意避免损伤刀库分体刀柄伤刀库。860005044装好各向调整装置后进行刀库调整， 2 换刀点的调整按工序内容进行4-1圆盘式刀库的调整：主要进行换刀臂与主轴的换刀点的重合。 检查。描 图1将主轴箱上移到Z向最高点后将分体刀柄的上体锥柄部分装入主轴孔描 校内并拉紧，同时在换刀臂内装入分体刀柄的下体。2手动旋转换刀机构电机使换刀臂下落至最大长度，在Y-Z和Z-X平面内检查换刀臂轴的轴线与Z向运动的平行度0.15/300。底图号如超过此数值则需调整刀库支架与立柱结合面与Z向运动的平行度以设计(日期)审核(日期)标准化(日期)会签(日期)装订号标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期济南白马永诚 机械制造有限公司装配工艺卡片(续)产品型号VMC系列零件图号00工作项目刀库安装调整共7页第2页工序号工步号工 作 内 容 及 操 作 说 明检 验 条 件(与图纸及通用技术条件同时执行)工装及辅料工时(min)使换刀臂与主轴轴线垂直。3将换刀臂转动到扣刀位置后下移主轴箱，使分体刀柄的上体锥柄部与换刀臂上分体刀柄的下体之间的间隙约为2。注意此时主轴的方位应为主轴定向位。4用调整装置调整刀库在X和Y向的位置，同时用分体刀柄的中间轴检验分体刀柄的上下两体的中心是否重合。上下两体中心重合则换刀臂与主轴的换刀点轴线重合调整完毕。5换刀点的调整（此工序在通电后进行, 工装的使用按工步1内要求）：Z向返回参考点后手动将换刀臂转动到扣刀位置后， 检查使分体刀柄的上体锥柄部与换刀臂上分体刀柄的下体之间的间隙为0.2-0.3之间。在参考点栅格偏移参数内数值为0时, 当此间隙为“-5+0.3”之间数值时可以通过调整参考点栅格偏移参数内数值来进行调整, 此参数的单位为0.001; 超过上述范围时, 只能通过调整参考点挡块进行调整。参考点位置的的调整及检查过程按“参考点及行程挡块设定”项目内的步骤进行。标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期济南白马永诚 机械制造有限公司装配工艺卡片(续)产品型号VMC系列零件图号00工作项目刀库安装调整共7页第3页工序号工步号工 作 内 容 及 操 作 说 明检 验 条 件(与图纸及通用技术条件同时执行)工装及辅料工时(min)6检查换刀手在松夹刀时的变形量:将Z轴返回参考点后，在机械手上装上刀柄后手动将换刀臂转动到扣刀位，将指示器的触头触及换刀臂刀夹上进行松夹刀动作，指示器的变化值在0.3mm内。如超差，重新调整打刀距离或向换刀位。7检查换刀过程的正确性：3 设置好换刀点后必须多次试验以手动方式进行操作，检查刀库刀套倒刀、换刀机构运转换刀、主轴 以后方能自动换刀。抓松刀及换刀点位置设定是否正确。重复多次确认所有动作无误后用换刀程序控制进行多数换刀。4-2斗笠式刀库的调整：主要进行刀夹与主轴换刀点的重合。1检刀盘平面与XY平面的平行度，分别沿X和Y方向检。平行度小 于0.30/全宽。如超过此数值则需调整刀库支架与刀库。2将主轴箱上移到Z向最高点后将分体刀柄的上体锥柄部分装入主轴孔分体刀柄内并拉紧，同时在刀盘的刀卡内装入分体刀柄的下体。86000504标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期济南白马永诚 机械制造有限公司装配工艺卡片(续)产品型号VMC系列零件图号00工作项目刀库安装调整共7页第4页工序号工步号工 作 内 容 及 操 作 说 明检 验 条 件(与图纸及通用技术条件同时执行)工装及辅料工时(min)3手动将刀库移到换刀位置。4手动使主轴定向。5下移主轴箱，分体刀柄的上体锥柄部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间的间隙约为2。6用调整装置调整刀库在X和Y向的位置，同时用分体刀柄的中间轴检验分体刀柄的上下两体的中心是否重合。上下两体中心重合则刀卡与主轴的换刀点重合调整完毕。7Z轴回参考点。8下移主轴箱，使分体刀柄的上体锥柄部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为0. 150. 25之间。（用塞尺测量）9记录此位置的Z轴座标值。10当此位置的Z轴座标值小于365或大于370则调整参考点挡块的位置； 标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期济南白马永诚 机械制造有限公司装配工艺卡片(续)产品型号VMC系列零件图号00工作项目刀库安装调整共7页第5页工序号工步号工 作 内 容 及 操 作 说 明检 验 条 件(与图纸及通用技术条件同时执行)工装及辅料工时(min)当此位置的Z轴座标值在365到370之间则调整参考点栅格偏移参数内数值，此参数单位为0. 001。FANUC系统的参数号为1850。参考点位置的的调整及检查过程按“参考点及行程挡块设定”项目内的步骤进行。参考点调整完毕后重复工步8和工步9的操作内容。保证当向坐标值为365时，分体刀柄的上体锥柄部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为0.0150.025之间（用塞尺测量）。11检查刀卡在主轴抓、松刀过程中的变形量将刀柄放在刀卡上，使刀库移出，使百分表触头与换刀位相邻的刀卡下部接触，调整好指示器。主轴定向后进入松刀状态，下移主轴箱到换刀位置，检查此时指示器读数变化不得大于0.3；手动进行主轴抓刀动作，百分表指针的变化值不得大于0.3。若超差则应重新调整换刀点的位置或打刀距离。12检查换刀过程的正确性：以手动方式进行操作，检查刀库移出、退回、刀盘转位、主轴定向、主轴抓、松刀及换刀点位置设定是否正确。重复多次确认所有动作无误后用换刀程序控制进行多数换刀。标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期济南白马永诚 机械制造有限公司装配工艺卡片(续)产品型号VMC系列零件图号00工作项目刀库安装调整共7页第6页工序号工步号工 作 内 容 及 操 作 说 明检 验 条 件(与图纸及通用技术条件同时执行)工装及辅料工时(min)4-3夹臂式刀库的安装调整本工作项目以SYTAP14T夹臂式刀库为例。1将所需用工装及结合面清理干净、去毛刺、倒钝锐角。2将刀库连接块与刀库支架连接到一起后固定到立柱上。3刀库支架安装完后，进行刀库安装，吊装时应注意不得损坏刀库。分体刀柄860005154先将心轴安装刀库支架上。5先将止推轴承套在心轴上，再将大齿轮套入心轴，然后将第二个止推轴承套入心轴及放入防松梅花垫圈，最后再用锁紧螺帽锁紧。6将驱动马达组套入刀库支架上有半圆弧形缺口处，调整齿轮啮合间隙，4齿轮啮合间隙应最小当齿轮啮合间隙最小时用M6螺钉固定驱动马达组。7将刀盘夹臂组配入齿轮凸缘，用M10螺钉将刀盘固定在齿轮面上。8机床通电后进行刀库调整，主要进行刀库夹臂与主轴的换刀点的重合。标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期济南白马永诚 机械制造有限公司装配工艺卡片(续)产品型号VMC系列零件图号00工作项目刀库安装调整共7页第7页工序号工步号工 作 内 容 及 操 作 说 明检 验 条 件(与图纸及通用技术条件同时执行)工装及辅料工时(min)9将主轴箱下移到刀库夹臂以下50mm后将分体刀柄的锥柄部分装入主轴孔内并拉紧，再将主轴箱上升到Z向最高点后在刀库夹臂内装入分体刀柄的另一部分。10将主轴箱下移，使主轴端部与刀库夹臂工装端面间距约为2mm如图所示。注意此时主轴的方位应为主轴的定向位。11调整刀库支架在Y和X向的位置，同时用分体刀柄的中间轴检验分体刀柄的上下两体的中心是否重合（中间轴是否顺利通过），上下两体中心重合则换刀臂与主轴的换刀点重合调整完毕。12换刀点的调整Z向返回参考点后下移主轴箱到刀库夹臂Z向换刀点的上方使分体刀柄的上体锥柄部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为0.3-0.5之间。（用塞尺测量）记录此处的机械座标值，并设定此值为主轴抓刀/松刀点座标。将主轴箱上升100mm处记录此处的机械座标值，并设定此值标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期标 记处 数更改文件号签 字日 期济南白马永诚 机械制造有限公司装配工艺卡片(续)产品型号VMC系列零件图号00工作项目刀库安装调整共页第8页工序号工步号工 作 内 容 及 操 作 说 明检 验 条 件(与图纸及通用技术条件同时执行)工装及辅料工时(min)为换刀点座标。13检查换刀过程的正确性：以手动方式进行操作，检查刀库刀套倒刀、换刀机构运转换刀、主轴抓松刀及换刀点位置设定是否正确。重复多次确认所