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文档简介
专用铣床液压系统设计论文 专用铣床液压系统设计论文【1】 【摘要】通过设计液压传动系统,巩固和深化已学的理论知识,掌握液压系统系统设计计算的一般步骤和方法;正确合理地确定执行液压机构,运用基本回路组成满足基本性能要求的、高效的液压系统;熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 【关键词】液压系统;铣床;设计 1液压系统使用要求负载分析 1.1使用要求 完成快进工进快退停止的工作循环 1.2负载分析 在负载分析中,先不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。 因为工作部件是卧式放置,重力的水平分力为零,这样要考虑的力有:切削力、导轨摩擦力和惯性力。 导轨的正压力等于动力部件的重力,设导轨的静摩擦力为Fs,动摩擦力为Fd,则 如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并设液压缸的机械效率m=0.93,则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出,如下表: 表1液压缸各运动阶段负载表 根据负载计算结果和已知的各阶段的速度,可绘出负载图(F-S)和速度图(VL). 图1负载曲线图 图2速度曲线图 图3工作循环图 2液压系统方案设计 2.1确定液压泵类型及调速方式 参考同类组合机床,选用单作用叶片泵双泵供油,溢流阀作定压阀。 为防止铣削完毕时滑台突然失去负载向前冲,回油路上设置背压阀,初定背压值Pb=0.7MPa。 2.2选用执行元件 因为系统动作循环要求正向快进和工作,反向快退,且快进,快退速度相等,所以选用单活塞杆液压缸,快进时差动连接,无杆腔面积A1等于有杆腔面积A2的两倍。 2.3快速运动回路和速度换接回路 根据本设计的运动方式和要求,采用差动连接与双泵供油两种快速运动回路来实现快速运动。 即快进时,由大小泵同时供油,液压缸实现差动连接。 本设计采用电磁阀的速度换接回路,控制工件的快进和工进。 与采用行程阀相比,电磁阀可直接安装在液压站上,由工作台的行程开关控制,管路较简单,行程大小也容易调整,另外采用二位二通电磁换向阀与单向阀来切断差动油路。 因此速度换接回路为行程与压力联合控制形式。 2.4换向回路的选择 本系统对换向的平稳性没有严格的要求,所以选用电磁换向阀的换向回路。 为便于实现差动连接,选用了三位五通换向阀。 为提高换向的位置精度,采用死挡铁和压力继电器的行程终点返程控制。 2.5组成液压系统绘原理图(图4) 将上述所选定的液压回路进行组合,并根据要求作必要的修改补充,即组成如图4所示的液压系统图。 为便于观察调整压力,在液压泵的进口处、背压阀和液压缸无杆腔进口处设置测压点,并设置多点压力表开关。 这样只需一个压力表即能观察各点压力。 图4液压系统图 表2液压系统中各电磁铁的动作顺序表 3系统的参数计算 3.1压缸参数计算 3.1.1初选液压缸的工作压力 参考同类型组合机床,初定液压缸的工作压力为P=50105Pa。 3.1.2确定液压缸的主要结构尺寸 本设计要求动力滑台的快进、快退速度相等,现采用活塞杆固定的单杆式液压缸。 快进时采用差动连接,并取无杆腔有效面积A1=2A2。 为了防止在铣削完毕时滑台突然前冲,在回油路中装有背压阀,初选背压Pb=0.7MPa。 由各阶段的负载数据表可知工进阶段的负载F=82896.3N。 按此计算A1则 按GB/T2348-1993将所计算的D与d值分别圆整到相近的标准直径,以便采用标准的密封装置。 圆整后得 按最低工进速度验算液压缸尺寸,查产品样本,调速阀最小稳定流量qmin=0.05L/min,因工进速度v=0.1m3/min,则 本设计方案的A1=201.06cm25cm2,满足最低要求. 3.1.3计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率 根据液压缸的负载图和速度图以及液压缸的有效面积,可计算出液压缸工作过程各阶段的压力、流量和功率,在计算工进时背压按Pb=7105Pa代入,快退时背压按Pb=5105Pa代入计算公式和计算结果列于下表中。 表3 3.2液压泵的参数计算 由上表可知工进阶段液压缸工作压力最大,若取进油路总压力损失P=5105Pa,压力继电器可靠动作需要压力差为5105Pa,则液压泵最高工作压力PpPj+P=(44.9+5+5)105Pa=54.9Pa。 因此泵的额定压力Pr1.2554.9=68.6105Pa。 由上表可知,工进时所需流量最小是2.016=12.06L/min,设溢流阀最小溢流量为2.5L/min,则小流量泵的流量应为Q小(1.112.06+2.5)=15.77L/min或(1.12.01+2.5)=4.7L/min,快进快退时液压缸所需的最大流量为qmax=53.02L/min,则泵的总流量为Q总=1.153.02=58.3L/min.即大流量泵的流量Q大Q总-Q小=58.3-4.7=53.6L/min。 根据计算所得泵的最小工作压力为Pr=68.6105Pa,最大流量Q总=58.3L/min,查手册选双联叶片泵的型号为YB-D63/16。 该泵的额定压力为10MPa,额定转速为1000r/min。 3.3电动机的选择 系统为双泵供油系统,其中小泵的流量Q小=0.2710-3m3/s,大泵的流量Q大=1.0510-3m3/s。 差动快进、快退时两个泵同时向系统供油;工进时,小泵向系统供油,大泵卸载。 下面分别计算三个阶段所需要的电动机功率P。 3.3.1差动快进 差动快进时,大泵2的出口压力油经单向阀2后与小泵汇合,然后经三位五通电磁换向阀3,二位二通电磁换向阀6进入液压缸大腔,大腔压力P1=7.05105Pa,查手册可知,小泵的出口压力损失P小=4.5105Pa,大泵出口到小泵出口的压力损失P2=1.5105Pa。 于是计算得小泵的出口压力P小=P1+P小=11.55105Pa,(总效率1=0.5);大泵的出口压力P大=P小+P2=13.05105Pa,(总效率2=0.5)。 电动机的功率 3.3.2工进 考虑到调速阀所需最小压力差P1=5105Pa。 压力继电器可靠动作需要压力差为P2=5105Pa。 因此工进时小泵的出口压力P小=Pj+P1+P2=(44.9+5+5)105Pa。 而大泵的卸载压力取P大=2105Pa。 (小泵的总效率小=0.565,大泵的总效率大=0.3)。 电动机的功率 3.3.3快退 快退的压力分析与快进相同,分析可知:小泵的出口压力P小=15.05105Pa,(小泵的总效率小=0.5);大泵的出口压力P大=16.55105Pa,(大泵的总效率大=0.51)。 电动机的功率 综合比较,快退时所需功率最大。 可以查JB/T8680.2-1998选用Y2-132M2-6三相异步电机,电动机额定功率为5.5kW,额定转速960r/min。 4液压元件的选择 4.1液压阀及过滤器的选择 根据液压阀在系统中的最高工作压力与通过该阀的最大流量,可选出这些元件的型号及规格。 本例中所有阀的额定压力都为63105Pa,额定流量根据各阀通过的流量,确定为10L/min,25L/min,63L/min三种规格,所有元件的规格型号列于下列表中。 过滤器按液压泵额定流量的两倍选取吸油用隙式过滤器,表中序号与系统原理图中的序号一致。 表4液压元件明细表 4.2油管的选择 根据选定的液压阀的连接口尺寸选择管道尺寸,液压缸的进、出油管按输入、输出的最大流量来计算。 由于本系统液压缸差动连接快进快退时,油管内流量最大,实际流量为泵的额定流量的两倍为116L/min,则液压缸的进、出油管直径d按产品样本,选用内径为28外径为34的10号冷拔钢管。 4.3油箱容积的确定 中低压系统的油箱容积一般取液压泵的额定流量的57倍,本设计取7倍,故油箱容积为 V=(758.3)=410L 【参考文献】 1许福玲.夜压与气压传动M.北京:机械工业出版社,xx,08. 2陈奎生.夜压与气压传动M.武汉:武汉理工大学出版社,xx,08. 3蔡文彦.夜压传动系统M.上海:上海交通大学出版社,1990,04. 4官忠范.夜压传动系统M.北京:机械工业出版社,1997,07. 5张利平.液压气动系统设计手册M.北京:机械工业出版社,1997,09. 6中央电大液压传动辅导教材编写小组.液压传动辅助教材M.北京:中央广播电视大学出版社,1991,02. 7左键民,主编.夜压与气压传动M.北京:机械工业出版社,2000,06. 8朱梅,朱光力,编著.夜压与气动技术M.西安:西安电子科技大学出版社,xx,06. 9液压传动系统及设计M.北京:化学工业出版社,
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