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文档简介

控制端口一般接单片机+5V：控制器电源5VIN1，IN2：控制逻辑PWM：PWM控制端GND：控制器GNDPower 电源接口 支持12V 24V 36V VCC： 正极GND： 负极Motor 电机接口M1，M2 接直流电机XN-IR2104-V1.0模块特点1） 全面支持12V 24V 36V 宽电压2） 支持正反转，PWM调速3） 工作频率低于1MHZ4） 采用5.08接线端子方便用户接线5） 内置逻辑芯片杜绝H臂同时导通造成的不愉快6） 大功率MOS管驱动电流峰值高达23A7） 采用耐压50V 容量470uF 电解电容电机运行更稳定8） 散热片利用硅胶固定在MOS表面有助于散热9） 底板采用FR-4耐高温材料10） 强劲刹车功能（适用DIY车模）XN-IR2104-V1.0模块适用于电压在12V24V36V范围内一切直流电机，典型运用场所：车模DIY，电动车，风机，航模，机械控制，工业设备控制，学校电子竞赛。等等控制逻辑表必要条件：确保电机电源稳定，工作电压不得超过36V，最佳电压12V24V，接线时务必检查电源正负极是否正确，在确定无误的情况下方可通电，电机接口M1，M2不分极性，在得知电机运行方向与想要的方向不一致时可以通过改变M1，M2调换来实现，以下为此模块的真值表，使用改模块请务必仔细阅读。输入信号输出信号IN1IN2PWMM1M2HLHLHLHHHLHHHLL注：H表示高 L表示低通过控
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