刀库管理的NCPLC设置

刀库管理刀库配置条件：双通道、双方式组。每个方式组配备一个带机械手的24位的刀库。PLC编程一、DB71,DB72刀库数据块初始化。1、使用FC100功能块设置DB4参数，初始化DB71和DB72数据块。 DB4数据结构如下： 具体程序参考源文件中的FC100功能块。2、OB100调用FC100二、刀库接口信号PLC处理1、DB71装刀、卸刀、刀库定位使用FB95功能块处理，功能块描述如下： CALL FB 95 , DB140 enable :=/使能信号 ChanNo :=/通道号 SpLocNo :=/9998中主轴的Loc号 InterfaceNo :=1/2/装载点的号 LoadingAck :=/HMI刀具装载应答 UnloadAck :=/HMI刀具卸载应答 RelocateAck :=/HMI刀具移位应答 PositionAck :=/HMI刀库移位应答 ManualLocPos:=/手动刀库移位脉冲 Reset :=/中断应答 SettingMagNo:=/手动刷新刀库号目标位置（换刀点） SettingLocNo:=/手动刷新刀位号目标位置（换刀点） LoadingReq :=/HMI装载请求 UnloadingReq:=/HMI卸载请求 RelocateReq :=/HMI刀具移位请求 PositionReq :=/HMI刀库移位请求 TargetLoadingMagNo := /输出HMI申请刀库移动的目标刀库号（装载点） TargetLoadingLocNo :=/输出 HMI申请刀库移动的目标刀位号（装载点） CurrentChangePointMagNo:=/输出当前刀库换刀点位置（换刀点） CurrentChangePointLocNo:=/输出当前刀库换刀点位置（换刀点）刀库操作说明：装载刀具卸载刀具刀库移位刀具移位针对HMI上4项操作，PLC接口输出相应的请求信号，根据请求PLC作相应的处理。接口提供目标位置（装载点的位置）和当前刀库的位置（换刀点的位置），根据两位置的差别，判断刀库是否需要移动。处理完毕后应答相应的接口。另提供PLC主动刷新刀库位置（换刀点）的接口。2、换刀处理DB72接口使用FB96处理DB72接口 CALL FB 96 , DB1156 InterfaceNo :=/对应于主轴的索引号 NewToolToChangePointAck:=/新刀移动到换刀点应答 MagToGrip1Ack :=/新刀Mag-机械手1应答 SpToGrip2Ack :=/旧刀主轴-机械手2应答 Grip1ToSpAck :=/新刀 机械手1-主轴应答 MagInOldToolLocationAck:=/旧刀旧刀刀位移动到换刀点 Grip2TpMagAck :=/旧刀机械手2-刀库 Reset :=/异常中断 SpLocNo :=/9998中主轴的Loc号 Grip1LocNo :=/9998中机械手1的Loc号 Grip2LocNo :=/9998中机械手2的Loc号 InterfaceReq :=/接口有请求信号 M06_ChangedReq :=/M06换刀请求 TCode_PrepareReq :=/T码预选刀请求 T0_Req :=/T0请求 ManualLoadToolReq :=/手动装刀请求 ManualUnloadToolReq :=/手动卸刀请求 SpNoTool :=/主轴有刀无刀。1：有刀 0：无刀 OldToolMagNo :=/ OldToolLocNo :=/旧刀的刀位号 NewToolMagNo := NewToolLocNo :=/新刀的刀位号指令接口状态NC指令InterfaceReqTCode_PrepareReqM06_ChangedReq注释T=”刀具1”110M06111T=”刀具1” M06110第一步111第二步机械手换刀过程：l 新刀刀套定位l 机械手1转新刀l 机械手2抓旧刀l 旧刀刀套定位l 主轴装新刀l 还旧刀根据接口信号的状态，启动刀库或机械手。根据动作过程依次应答相应的接口信号。NC参数设置轴参数MD20110-4047HMD20310-400BHSP1和SP2的轴参数：MD35000（sp1）-1 MD35000（sp2）-2MD20090（sp1）-1 MD2