宝马525方向灯.doc

宝马530i主动转向故障指示灯亮 宝马530. 发动机型式：N52，变速器型式：6HP-26，2006年款，行驶里程：5.2万。 故障现象：客户报修正常行驶中方向沉重，同时仪表显示如图1图形，中央显示器显示：转向性能以改变！可继续行驶。方向盘可能偏斜。请尽快到BMW售后服务部检查。故障分析：经过与客户沟通得知，该车前几天由于左前轮撞到路边的花台，导致前悬挂下支臂变形，修复后就出现了方向沉重。图1： 首先我们有必要先看一下主动转向系统的工作原理，主动转向控制系统是BMW在革新的转向系统领域内的最新发明，特点是主动转向控制和以前的伺服转向系统（servotronic）相互协调工作。这种电子控制的转向系统以助力转向系统的瞬时助力为基础，借助可变的转向传动比为驾驶员提供助力。该转向系统的核心部件是所谓的重叠式转向器。重叠式转向器是一个集成于分体式转向柱内的行星齿轮组。一个电机根据根据车辆行驶速度通过蜗杆传动机构驱动行星齿轮组。这样该转向系统就会根据行驶状况，通过改变转向轴与齿轮之间的传动比使转向角增大或减小。在紧急情况下，该转向系统可以有针对性地改变驾驶员所转到的车轮转向角并因此使车辆快速稳定下来（与驾驶员相比）。当车速低时，降低方向盘的转动圈数，以较小的转向角直接转向，将车轮从最左移到最右，方向盘只需要转动不到2圈，而不像以前需要转动3三圈。因此在市区行驶转弯时或在停车厂空地上调车时需要的转向操作更少。当车速较高时，进行间接转向，以获得可靠的行车稳定性。主动转向控制还可以减轻车辆绕垂直的旋转，主动转向控制在所有车速条件下都可以进行不被觉察的电子干预。主动转向系统的机械结构图如图2： 图2： 1.液压油储油罐 2.液压泵及ECO阀 3.转向助力系统液压油冷却器 4.液压软管 5.转向器及执行单元 一个输入轴通过电子转向助力系统阀门与下部的转向轴相连。第二个输入轴由电机通过自锁型蜗杆传动机构作为低速档驱动。蜗杆传动机构驱动一个涡轮，该涡轮会在驾驶员所转到的转向角上累加一个附加转向角。结构如图3： 图3：主动转向系统执行单元结构图图4：主动转向电子控制原理图 1车轮转速传感器 2.制动摩擦片磨损传感器 3制动信号灯开关 4。制动液液位开关 5DSC按钮 6。DSC传感器1 7DSC传感器2 8。总转向角度传感器 9转向角传感器 10。执行单元的电机位置传感器 11组合仪表 12。DSC控制单元 13主动转向系统控制单元 14。SGM（安全与网管）控制单元 15DME（发动机）控制单元 16。执行单元的锁止件 17主动转向系统的执行单元 18。电子转向助力系统阀门 19BMW诊断系统 20。液压泵及ECO阀 PT-CAN：动力总线 F-CAN：底盘总线 Byteflight:安全总线 K-CAN：底盘总线其中几个主要的传感器功能： 1：DSC传感器（有两个）：分别提供偏转率信号和横向加速度信号。 2：总转向角度传感器(安装在转向器下方)：用于采集转向齿轮的旋转角度信号，由此获得车辆的车轮转向角。 3：执行单元的电机位置传感器（安装在主动转向控制电机上）：用来检测电机的旋转角度。 4：转向角传感器（安装在转向开关控制中心内）：用于转向角 冗余计算。从以上原理可以得知，当车辆的四轮定位数据发生偏差时，转向角度信号也随之发生偏差，也就是说失去了原有的位置角。所以会导致主动转向故障灯亮起。 故障排除：首先使用GT1读取系统数据，步骤如下：选择车系（5系），选择底盘号（E60），点击右键确认，当车辆被自动识别后选择“快速测试”，测试完成后发现发动机系统，DSC系统和主动转向系统都存有故障代码，故障码解释都和转向系统有关，所以分析是主动转向系统引起的其他故障码，可以忽略。其中转向系统的故障码为：1. 612C：控制单元硬件错误2. 613A：低电压小于7.5V3. 613F:转向角可信度4. 6140：上部驾驶员转向角的冗 余比较5. 6145：无角和关闭的监控6. 614A：发动机位置角初始化设置翻阅资料得知，当底盘数据修复后需要做主动转向控制装置的试运转/调整。使用GT1会引导你完成匹配。但笔者强烈建议在匹配的整个过程中，请仔细阅读每一个引导提示，并充分理解其中含义，否则匹配成功会非常困难