麦格米特伺服学习应用2017060.doc

1.麦格米特伺服参数设置步骤 V1.022.程序处理 关于麦格米特伺服信号33.剩余问题43.1丹佛斯1800T伺服电机 接线注意 2017070943.2正反能否通过改变设定正反转 建压， 而不改UVW相序？ (回答， P14.00选择油压控制模式下不行)53.3压力传感器测量电阻与测量电压方法？63.4国外440V电压输入时，需要修改哪些参数？64.伺服选型64.1制动电阻选型75.电机选型86.Phase电机接线136.1压力传感器176.2滤波器197.操作面板说明207.1报警显示字符代码228.常用功能码说明238.1P0组常用功能码（系统管理）：238.2P1组常用功能码（状态显示（仅可查看）：248.3P2组常用功能码（基本参数）：248.4P3组常用功能码（电机参数）248.5P4组常用功能码（编码器参数）248.6P5组常用功能码（速度控制参数）：258.7P9组常用功能码（数字量输入、出参数）：258.8P10组常用功能码（模拟量输入、出参数）：258.9P12组常用功能码(高级功能参数）：258.10P14组常用功能码(伺服油泵控制参数）：258.11P16组常用功能码(键盘显示设定参数）：268.12P25组常用功能码(伺服油泵选型参数）：268.13P33组常用功能码(CAN通讯参数）：268.14P97组常用功能码(保护与故障参数）：268.15P98组常用功能码(驱动器参数）：279.故障异常解决方法279.1Er. TUn289.2Er.PG1:289.3Er.dEv2910.昆山特鼎伺服速度优化3110.1伺服加速时间3110.2P98.08过载时间设置3211.最后一页32注意 ,只打印当前页P08.22 =750V 制动电压； 当国外440V电压时，需要设置；1. 麦格米特伺服参数设置步骤 V1.0步骤1：检查 油泵铭牌, 油泵旋转方向标志, 检查电机铭牌, 松开吸油过滤器, 给油泵排空气 P00.05=2 重置驱动器参数 (更换相序后需重置参数,否则报警ERR.STE) P03.00 电机功率 电机铭牌 39.4KW 44.1KW 23KW 81.3KW P03.01 电机额定电压 电机铭牌 377V 380V 312V 380V P03.02 电机额定电流 电机铭牌 92.6A 105.3A 44.0A 155.3A P03.03 电机额定频率 电机铭牌 113HZ 120HZ 120HZ 133HZ 100HZ P03.04 电机额定转速 电机铭牌 1700 1800 1800 2000 1500 U31010F18.3 (1800转)步骤2：检查压力传感器(3棕+2蓝-1白Vout) (PV P0 PG) 与控制电路接线，松开系统安全溢流阀，进行自整定学习。P03.24= 1 静态学习2次以上（油泵不动作），修改完按RUN，开始自整定，RUN灭为学习完成； （约24S）静态学习时， FWD灯亮20S，然后REV灯亮4S。静态学习完,检查P03.26(编码器初始安装角度) （误差应在5.0之内） 动态学习与静态学习，编码器初始安装角度都会变化。P09.00=1 （默认） X1端子功能（0：无功能； 1：正转FWD； 2：反转REV） P09.02=22 （默认） X3端子功能（22：外部复位RESET输入） P09.20=16 继电器R1输出功能（16：驱动器故障） (默认15：驱动器准备完成RDY) P09.21=0 继电器R2输出功能（0：驱动器运行中信号） （默认16：驱动器故障）P25.01=400 压力传感器量程 400barP25.02=3 压力传感器规格0-10V（0：1-5V输出； 2：1-10V输出 3：0-10V输出） P25.03=280 系统最大压力 (140-320bar根据油泵规格设定)P25.05=2000 最高转速2000转/分P12.16=257 修改底压底流 使能P25.06=2 (2.0%) 底压: 压力传感器量程的百分比P25.07=3 (0.3%) 底流: 最高转速的百分比 步骤3：保持安全溢流阀松开，按以下参数设置，观察油泵运转方向，并保持运转5分钟，清洗油路管道。P14.00=0 (非油压控制模式，由伺服给定频率控制运行)P02-05=10HZ （主给定频率）按下RUN，观察油泵运转方向是否正转。步骤4：调节安全溢流阀，测试电流与压力P02-05=1HZ20HZ 主给定频率设置为1HZ到10HZ，按下RUN：观察电流和油压表的变化，2个会越来越大为正确现象.当系统压力无泄漏时,系统憋压最大压力能达到油泵最大设定压力值(320bar);步骤5：模拟量控制油泵，监控P01.21和P01.22,并观察压力表 P14.00=4 （AI4模拟通道提供油压反馈指令，AI2模拟通道提供流量给定指令，AI3模拟通道提供压力给定指令) P02.02=1 端子使能 (0:键盘控制； 1：端子控制； 2：通信控制； 3：总线控制；)P10.75=1 零飘, 零偏自动校正P12.14=1 (可不修改) 伺服风扇一通电就启动由设定5V流量5V压力，测试压力是否到达；再设定5V流量，10V压力，测试压力是否到达最大压力（260bar）；其他P01.21 AI2输入电压（流量）、。 P10-10 流量给定最大值P01.22 AI3输入电压（压力） P10-32 压力给定最大值P01.42 实时给定压力（范围是0至P25.03设置的系统最高压力）。P01.43 实时反馈压力 及当前压力（范围是0至P25.01设置的压力传感器量程）P01.44 给定流量 及给定频率（范围是0至P2.15设置的最大输出频率）P16.06逆变模块温度 P16.07 整流模块温度 P16.08 电机温度 P16.09通电时间P97.15 最近第一次故障类型 P97.16 最近第二次故障类型 P97.17 最近第三次故障类型P08.22 =750V 制动电压； 当国外440V电压时，需要设置；伺服异常测试: 拔温度线 P12.18 电机温度检测条件选择; 或 拔编码器线P03.24= 2 (无需动态学习) 动态学习1次（60%额定转速反转学习），修改完后按RUN，开始自整定，RUN灭为学习完成。（约55S）动态学习时，FWD灯亮慢速正转调整45S，然后REV灯亮快速反转10S；（若相反，对调UVW任意两相线）Er. Tun报警出现，将额定电流减小10A，重新自整定完成后再改回额定电流。 多系统：主机 P33.01=1 P33.02=01 其他参数与单系统一致从机1 P33.01=0 P33.02=02 P14.00=3 P02.04=8从机2 P33.01=0 P33.02=03 P14.00=3 P02.04=82. 程序处理 关于麦格米特伺服信号1. 使能信号给定时, 运行指示马上有信号输出; 但程序检测上,建议延时1S时间检查运行输出信号;2. 一出现报警时,报警信号马上输出;3. 复位信号给定时,马上复位报警;4. 复位信号给定时, 会复位运行指示信号 所以复位信号只有当有报警时才给定.5. 程序伺服异常报警部分, 除检测异常信号外, 还需要检测: 当电机启动时,是否有运行输出信号; 否则可能出现伺服未运行的情况 ;6. 麦格米特伺服，KM送电后，需要延时3秒再给使能信号，否则会出现使能信号给定时无运行指示信号输出的情况；3. 剩余问题3.1 丹佛斯1800T伺服电机 接线注意 20170709上平台楼梯侧： 油泵 正转起压；摸底下油泵旋转方向也是正转起压； 电机盒子内需调相序压力表侧：油泵反转起压； 摸底下油泵旋转方向也是反转起压； 电机盒子内无需要调相序； 麦格米特伺服控制器，按正常接线，伺服控制电机反转， 所以正常情况电机盒子内相序需要对调；3.2 正反能否通过改变设定正反转 建压， 而不改UVW相序？ (回答， P14.00选择油压控制模式下不行)比如默认情况FWD建压， 改为REV建压。 这样可以不调UVW相序吗？3.3 压力传感器测量电阻与测量电压方法？3.4 国外440V电压输入时，需要修改哪些参数？电网额定频率60HZ， 是否需要修改电机额定频率；4. 伺服选型4.1 制动电阻选型 5. 电机选型6. Phase电机接线6.1 压力传感器插头接线方式更换KS-N-E-ZKS-N-E-E 3正2负1输出 6.2 滤波器 7. 操作面板说明 7.1 报警显示字符代码8. 常用功能码说明8.1 P0组常用功能码（系统管理）：(1) P00.00:修改为2时为修改记忆菜单模式，即仅显示修改过的参数。(2) P00.03:参数保护设置，选择2时为除该功能码外，其他全部禁止改写。(3) P00.04:默认为0000，个位选择为1时可显示P14.17和P14.18，该参数为过冲保护。(4) P00.05:选择2可恢复出厂设置，调试前应先恢复出厂设置。(5) P00.06:当驱动器损坏更换驱动器时，先选择1将数据上载，然后将原机的面板更换到新的驱动器上，选择2下载即可。8.2 P1组常用功能码（状态显示（仅可查看）：(1) P01.01 （0）主给定频率设定(2) P01.03 （0）可查看设定频率。(3) P01.21 AI2输入电压（流量）、。(4) P01.22 AI3输入电压（压力）(5) P01.42 实时给定压力（范围是0至P25.03设置的系统最高压力）。(6) P01.43 实时反馈压力 及当前压力（范围是0至P25.01设置的压力传感器量程）(7) P01.44 给定流量 及给定频率（范围是0至P2.15设置的最大输出频率）8.3 P2组常用功能码（基本参数）：(1) P02.02 运行命令通道选择，选择1端子使能。(P14.00=4时，此参数自动变为1)(2) P02.03 运转方向设定（0：正转 1：反转）(3) P02.05 主给定频率设定(4) P02.13 （1.0秒）加速时间1 (5) P02.14 （1.0秒）减速时间1(6) P02.15 （133.33HZ）最大输出频率8.4 P3组常用功能码（电机参数）(1) P03.00 电机额定功率。(2) P03.01 电机额定电压。(3) P03.02 电机额定电流。(4) P03.04 电机额定频率。(5) P03.24 参数自整定，选择1时为静态学习，选择2时为动态学习，动态学习时电机应该反转（电机轴顺时针）。每次学习后需要观察P03.26的值是否误差在5之内。(6) P03.26 编码器安装初始角度。8.5 P4组常用功能码（编码器参数）(1) P04.15 编码器断给检测时间(PG1断线检测时间)(2) P04.16 编码器断线保护动作（0: 自动停机报警Er. PG1）8.6 P5组常用功能码（速度控制参数）：(1) P05.00 （12.0）低速速度环比例增益。(2) P05.01 （0.05）低速速度环积分时间。(3) P05.04 （10.0）高速速度环比例增益。(4) P05.05 （0.1）高速速度环积分时间。(5) P05.20 速度偏差过大（DEV）检出时动作选择（1：自动停车，报警Er. dEv）(6) P05.21 (20%) DEV检出值(7) P05.22 (10.0秒) DEV 检出时间，当加减速时间设置很短的情况下，可能转速会波动很快，检测时间果断会误报警，需要加长检测时间，有时候油路不是特别稳定，一天会出现几次报警，也可以增加时间避免报警。8.7 P9组常用功能码（数字量输入、出参数）：(1) P09.00P09.07 输入端X1到X8的功能选择。（1：正转FWD 2:反转REV 22: 外部复位（RESET）输入(2) P09.15 输入端子有效状态 （0：正常逻辑，导通有效）(3) P09.20 继电器R1输出功能选择，接TA、TB、TC时的继电器功能选择。（16：驱动器故障）(默认15：驱动器准备完成RDY)(4) P09.21 继电器R2输出功能选择，接BRA、BRC时的继电器功能选择。（0：驱动器运行中信号）（默认16：驱动器故障）(5) P09.22 输出端子有效状态（0：导通有效）8.8 P10组常用功能码（模拟量输入、出参数）：(1) P10.00 模拟量输入性质，个位为AI1，十位为AI2，(0: 电压输入，1: 电流输入)。(2) P10.05 模拟量曲线选择，选择3210H时可将流量压力分段功能打开。8.9 P12组常用功能码(高级功能参数）：(1) P12.02 载波频率。(2) P12.14 （2）冷却风扇控制（0：自动方式运行；1： 通电中风扇一直转； 2：？）8.10 P14组常用功能码(伺服油泵控制参数）：(1) P14.00 油压控制方式（4：AI4通道提供油压反馈指令，AI2通道提供流量给定指令，AI3通道提供压力给定指令）(2) P14.11 油压传感器故障检出（00:继续运行，不告警） 目前压力传感器为0-10V量程，无法检测是断线还是正常0V状态；只有更换成1-10V量程后，才可更改报警方式；若-更换为4-20MA压力传感器，则需更换伺服内部电路板。(3) P14.12 （1）伺服驱动器风扇控制 （0：自动方式 1： 一通电就启动 2:随使能信号启动；）8.11 P16组常用功能码(键盘显示设定参数）：(1) P16.06 逆变模块温度(2) P16.07 整流模块温度(3) P16.08 电机温度(4) P16.09 通电时间(5) P16.10 运行时间(6) P16.11 风扇运行时间8.12 P25组常用功能码(伺服油泵选型参数）：(1) P25.01 压力传感器量程，标配为400bar量程传感器，可选最大为600bar。(2) P25.02 压力传感器输出信号方式，0到10V选择3。(3) P25.03 系统压力最大值(4) P25.05 最高转速，可设置伺服电机的最高转速。8.13 P33组常用功能码(CAN通讯参数）：(1) P33.00;波特率选择，主从机需选择一致。(2) P33.01;CAN主从站选择。(3) P33.02;CAN通讯地址。(4) P33.03;CAN断线检测时间。8.14 P97组常用功能码(保护与故障参数）：(1) P97.06 （130度）电机过温保护点。(2) P97.10 自动限流水平，最大180即1.8倍，默认1.5倍。(3) P97.15、P97.16、P97.17 分别为第一、二、三次故障报警类型。（总共保存三次报警信息）(4) P97.19 第三次故障时刻实际电流(5) P97.20 第三次故障时刻实际频率(6) P97.21 第三次故障时刻驱动器状态8.15 P98组常用功能码(驱动器参数）：(1) P98.03 驱动器额定容量(2) P98.04 驱动器额定电压。(3) P98.05 驱动器额定电流。(4) P98.06 驱动器系列选择（1：380V 4：440V 6：480）9. 故障异常解决方法程序注意：报警信号与运行指示信号当使能信号得电时，有驱动异常信号或无运行指示信号，都应该报警驱动器异常；按下报警复位按钮后，复位信号得电3S时间。9.1 Er. TUnEr.Tun报警：将电机额定电流减小10A，重新自整定。自整定完成后再将额定电流改