EPS车身稳定系统简介V10.doc

重庆长安汽车股份有限公司EPS车身稳定系统简介ESP是车身电子稳定控制系统（Electronic Stability Program）的简称，是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统，是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。其最主要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。ESP最早由德国博世（Bosch）公司于1997年研制成功，并首先由奔驰公司应用与其A级轿车上。之后，其他公司也分别研究各自的车身电子稳定控制系统，只不过名字有所不同，其实原理都是一样的。 比如奔驰、大众、奥迪、雪铁龙、标致、现代、自主品牌中长安逸动叫做ESP，宝马、马自达叫做DSC，本田叫做VSA，丰田叫做VSC，日产叫做VDC。 ESP工作原理简介：ESP系统由中央控制单元（ECU）及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干预和调控。 在汽车行驶过程中，转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度，车速传感器感知车速、油门开度和转速力矩，刹车传感器感知刹车力，而摆角传感器则感知车子的倾斜度和侧倾速度。ECU了解这些信息之后，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后，由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上的刹车力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。从严格的角度来讲，ESP系统实际上包括ABS和TCS（牵引力控制系统）两大系统的功能，但又不是两者简单的叠加。它们之间的差别主要是ABS和TCS只能被动的作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP的作用可以在以下三种工况体现出来：1.在多变的路面上行驶ESP作用效果2. 避让障碍物ESP作用效果3. 驾驶员转弯过快ESP作用效果.ESP的重要作用：欧洲每年有5万人死于交通事故，130万人因交通事故受伤。德国的一项研究表明造成重伤的事故中，25%由打滑引起。ESP可以稳定车辆并降低打滑危险，研究显示ESP可减少50的严重交通事故。如今，欧洲已经有超过35的轿车装配了ESP技术，奥迪更是每辆车标配ESP，ESP成了主动安全的象征。 在世界汽车工业中心的美国，代表美国政府的运输部与NHTSA国家高速公路交通安全局，已于今年4月纽约车展时发布了一项影响全球汽车安全动向的重要政策：自2011年9月开始，所有在美销售的2012年式新车，必须配备ESC电子车身稳定系统(Electronic Stability Control)，才能获准于美国市场销售，可见美国对ESP等主动安全装备的巨大作用更加看重。 ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制 单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全; ESP的组成部分:1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。 2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。 3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！ 4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。 ESP的工作过程: 1、这车左转当车辆出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了）。ESP各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。 2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股）。ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。 3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这事有ABS的车也会出