PLC与气压控制

CH1 PLC与气压控制 1 - 1 PLC与气压控制 一 .基础气压 二 .PLC与气压基本控制 三 . PLC与气压过程控制 CH1 PLC与气压控制 1 - 2 一 . 基础气压 1. 气压系统基本架构 空 压 机 干 燥 机 储 气 槽 三点组合 压源 气 压 缸 方 向 阀 2. 气压源：工作压力 4 7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar) 3. 三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑 4. 气压缸 :单动缸、双动缸 CH1 PLC与气压控制 1 - 3 5. 方向阀： (1)口与位的观念 一个方块代 表一个作动位置 方块内的箭头表示气流的方向 ( T代表不通的口 ) 一个作动位置中进气与出气口的总和为口数 例题 : 3口 2位 ( 3/2 阀 ) CH1 PLC与气压控制 1 - 4 (2)作动与复归方式 按钮作动 手炳作动 踏板作动 辊轮作动 气压作动 电磁作动 电磁导引气压作动 弹簧复归 气压复归 电磁复归 电磁导引气压复归 例题 : 3口 2位 按钮作动 弹簧复归 的方向阀 CH1 PLC与气压控制 1 - 5 6. 基本气压回路 CH1 PLC与气压控制 1 - 6 二 . 以 PLC控制气压系统 例题 1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关 PB ON，则气压缸前进 A+ 当按钮开关 PB OFF，则气压缸后退 A- 输入： PB=X0 输出： A+=Y0 LD X0 OUT Y0 END CH1 PLC与气压控制 1 - 7 按钮开关 PB可以用训练器上方的仿真开关代替 CH1 PLC与气压控制 1 - 8 例题 1-2 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关 PB1 ON，则气压缸前进 A+， 此时放开 PB1（ PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保） 当按钮开关 PB2 ON，则气压缸后退 A- 输入： PB1=X1 PB2=X2 输出： A+=Y0 想想看，这个程序可以再简化！ LD X1 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y0 END CH1 PLC与气压控制 1 - 9 例题 1-3 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB（ Pulse），则气压缸慢慢前进 A+ 一直到气压缸触碰到前顶点 a1，则气压缸慢慢后退 A- 输入： PB=X0 a1=X1 输出： A+=Y0 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 END CH1 PLC与气压控制 1 - 10 练习 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整 气缸运动速度 当按一下 PB（ Pulse），则气压缸慢慢前进 A+ 当气压缸触碰到前顶点 a1，气压缸静止不动 3秒钟后，气压缸慢慢后退 A- 练习： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB（ Pulse），则气压缸 A来回往复运动 A+ A- A+ A- A+ A- . CH1 PLC与气压控制 1 - 11 例题 2-1： A为双动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关 PB ON，则气压缸前进 A+ 当按钮开关 PB OFF，则气压缸后退 A- 输入： PB=X0 输出： A+=Y0 LD X0 OUT Y0 END CH1 PLC与气压控制 1 - 12 例题 2-2： A为双动缸，以双边电磁阀控制 当按钮开关 PB1 ON（ Pulse），则气压缸前进 A+ 当按钮开关 PB2 ON（ Pulse），则气压缸后退 A- 输入： PB1=X1 PB2=X2 输出： A+=Y1 A-=Y2 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END CH1 PLC与气压控制 1 - 13 例题 2-3： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB（ Pulse），则气压缸慢慢前进 A+ 当气压缸触碰到前顶点 a1，则气压缸慢慢后退 A- 输入： PB=X1 a1=X2 输出： A+=Y1 A-=Y2 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END CH1 PLC与气压控制 1 - 14 练习： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB1（ Pulse），则气压缸 A来回往复运动 A+ A- A+ A- . 当按一下 PB2（ Pulse），则气压缸停止运动 练习： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB1（ Pulse），则气压缸 A来回往复运动 5回后自动停止 A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- CH1 PLC与气压控制 1 - 15 LD X0 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y1 LD X1 OUT Y2 END 例题 3-1： A、 B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止 输入： PB=X0 a1=X1 b1=X2 输出： A+=Y1 B+=Y2 CH1 PLC与气压控制 1 - 16 LD X0 OUT Y0 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 OUT Y3 END 例题 3-2： A、 B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止 输入： PB=X0 a1=X1 b1=X2 输出： A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3 CH1 PLC与气压控制 1 - 17 练习： A、 B皆为双动缸， 分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止 CH1 PLC与气压控制 1 - 18 练习： A、 B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止 CH1 PLC与气压控制 1 - 19 练习： A、 B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制 动作顺序如图（循环动作） PB1 ON (Pulse) ，则系统激活 PB2 ON (Pulse) ，则系统停止 CH1 PLC与气压控制 1 - 20 练习： A、 B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图（循环动作） PB1 ON (Pulse) ，则系统激活 PB2 ON (Pulse) ，则系统停止 CH1 PLC与气压控制 1 - 21 三 . PLC与气压过程控制 （一）单一流程 例题 4-1 : A 为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关 START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点， 则气压缸 后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一 个激活命令。 I/O 规划如下： X0=START X1=前极限 Y1=A+ X2=后极限 Y2=A- 按下激活开关 START 步骤 步骤 步骤 一开始（ RUN） 系统处于待机状态 气压缸前进 气压缸到达前顶点 气压缸后退 气压缸到达后顶点 ）回到步骤 S 0 S 20 S 22 Jump S0 X0 X1 X2 LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y1 SET Y2 LD X0 SET S20 STL S20 RST Y2 SET Y1 LD X1 SET S22 STL S22 RST Y1 SET Y2 LD X2 SET S0 RET END CH1 PLC与气压控制 1 - 22 例题 4-2 : A、 B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止 I/O 规划如下 输入： PB=X0 a1=X1 a0=X2 b1=X3 b0=X4 输出： A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3 CH1 PLC与气压控制 1 - 23 按下激活开关 START 步骤 步骤 步骤 一开始（ RUN） 系统处于待机状态 A 气压缸到达前顶点 B气压缸后退 A 气压缸到达后顶点 回到步骤 S 0 S 20 S 22 Jump S0 X0 X1 X3 步骤 4 步骤 5 A 气压缸前进 B气压缸前进 B气压缸到达前顶点 B气压缸到达后顶点 A 气压缸后退 S 24 X4 S 26 X2 LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SET Y1 SET Y3 LD X0 AND X2 AND X4 SET S20 STL S20 RST Y1 SET Y0 LD X1 SET S22 STL S22 RST Y3 SET Y2 LD X3 SET S24 STL S24 RST Y2 SET Y3 LD X4 SET S26 STL S26 RST Y0 SET Y1 LD X2 SET S0 RET END CH1 PLC与气压控制 1 - 24 练习： A、 B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止 练习： A、 B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止 CH1 PLC与气压控制 1 - 25 练习： A、 B皆为 双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止 练习： A、 B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图（循环动作） PB1 ON (Pulse) ，则系统激活 PB2 ON (Pulse) ，则系统停止 CH1 PLC与气压控制 1 - 26 练习： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB1（ Pulse），则气压缸 A来回往复运动 A+ A- A+ A- . 当按一下 PB2（ Pulse），则气压缸停止运动 练习： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB1（ Pulse），则气压缸 A来回往复运动 5回后自动停止 A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- CH1 PLC与气压控制 1 - 27 练习： ETTC-1是一台气压控制的简易型机械臂，共有五个轴： 请依动作要求设计顺序控制电路，并实际驱动之 （） 归回原位（所有电磁阀 OFF的位置） （） 设定 X轴向之左右极限点为 A及 B，并在 A点放置一工件 （） 驱动 ETTC-1 将工件自 A点移至 B点 （） 归回原位 轴向名称 X轴 Y轴 Z轴 旋转轴 夹爪 电磁阀 单边 （ ON向右） 单边 （ ON向前） 单边 （ ON向下） 单边 （ ON顺时） 单边 （ ON打开） 极限点 左右 前后 上下 顺逆 无 CH1 PLC与气压控制 1 - 28 （二）选择性分歧 例题 4-3： A、 B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图，当 PB ON时， A气压缸来回运动一次 当 PB ON时， B气压缸来回运动一次 I/O 规划如下 输入： PB1=X0 PB2=X1 a1=X2 a0=X3 b1=X4 b0=X5 输出 ： A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3 CH1 PLC与气压控制 1 - 29 按下 PB1 一开始（ RUN） 系统处于待机状态 A 气压缸到达前顶点 B气压缸后退 A 气压缸到达后顶点 S 0 S 20 S 22 X0 X2 X3 A 气压缸前进 B气压缸前进 B气压缸到达前顶点 B气压缸到达后顶点 A 气压缸后退 S 24 X4 S 26 X1 X5 按下 PB2 Jmp S0 SSSSSSsS0 LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SET Y1 SET Y3 LD X0 SET S20 LD X1 SET S24 STL S20 RST Y1 SET Y0 LD X2 SET S22 STL S22 RST Y0 SET Y1 LD X3 SET S0 STL S24 RST Y3 SET Y2 LD X4 SET S26 STL S26 RST Y2 SET Y3 LD X5 SET S0 RET END CH1 PLC与气压控制 1 - 30 练习：利用 ETTC-1设计下列程序： 当 X0 ON且 X1 OFF，则 ETTC-1将工件自 A点移至 B点 当 X1 ON且 X0 OFF，则 ETTC-1将工件自 B点移至 A点 CH1 PLC与气压控制 1 - 31 （三）并进式分歧 例题 4-4： A、 B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图，当 PB ON时， A气压缸来回运动一次 同时， B气压缸来回运动一次 I/O 规划如下 输入： PB=X0 a1=X2 a0=X3 b1=X4 b0=X5 输出： A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3 CH1 PLC与气压控制 1 - 32 按下 PB 一开始（ RUN） 系统处于待机状态 A 气压缸到达前顶点 B气压缸后退 A 气压缸到达后顶点 S 0 S 20 S 22 X0 X2 X3 A 气压缸前进 B气压缸前进 B气压缸到达前顶点 B气压缸到达后顶点 A 气压缸后退 S 24 X4 S 26 X5 Jmp S0 SSSSSSsS0 LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SE