BTD-13加工中心Y轴电机维修.doc

山推工程机械股份有限公司QC小组课题登记表分厂部门：设备动力部小组登记号：工段：课题登记日期班组：数控设备维修技术中心 2006 年 2 月 18日QC小组名： 数控中心 小组成员张建彭平唐治仪高建明何长青组长名：张建男：5 女：0 共计：5课题名称：东芝加工中心BTD-13R22伺服电机维修计划完成期限：一周现状：东芝加工中心BTD-13R22是 购买的设备，主要用来加工220和320的后桥箱，是推土机生产流水线上不可替代的主力军。由于设备长期连续运转，数控系统老化严重，尤其是最近几年，正赶上工程机械行业复兴，为了满足市场、抢占市场，全公司加班加点全力生产，该设备更是一直处于通电状态，给故障维修带来了极大难度。目标：查出故障原因，尽快让设备运转，保障生产顺利进行，节约维修费用，把损失降到最底限度本课题需兄弟部门协助申请表要求协助部门工种姓名金加工分厂机械员袁克文金加工分厂操作者陈强设备动力车间电工及雷设备动力车间钳工梁卫国兄弟部门领导意见本部门领导意见主管联络员分厂部门质管部山推工程机械股份有限公司QC小组活动成果报告表 选定课题理由2005年2月16日，东芝加工中心BTD-13R22操作人员反映设备异常。具体情况是机床Y轴不能移动，其余各轴正常。此时正值公司加班加点全力生产之际，如果该设备不能正常工作，320/220后桥箱不能及时送到装配线，将直接影响整机装配生产。中心主管立即组织人员对该设备进行会诊，抢修。 掌握现状到现场了解情况后发现，操作者反映的问题有出入：机床Y轴能上下移动，移动时声音异常，同时有震动产生。数控系统和驱动器均无报警。其余各轴正常。出现问题时机床没有加工工件。 分析问题原因造成机床震动的原因主要有以下几个方面：（1）Y轴斜铁过紧，负载大（2）Y轴移动时电机刹车片线圈电压不正常（3）Y轴交流伺服电机故障（4）Y轴驱动器输出不正常（5） Y轴机械传动部分不正常，如滚珠丝杠，连轴器，轴承等出现故障 找出原因哪个因素影响最大以往经验判断，Y轴斜铁过紧，负载大造成Y轴传动异常的可能性最大，同时故障判断也比较简单。 其次是Y轴移动时电机刹车片线圈电压不正常，其余原因有可能但出现故障的可能性很小，尤其是Y轴交流伺服电机发生故障的几率非常小。经电工钳工配合对机床进行由简入繁仔细检查后确认是Y轴交流伺服电机发生故障，造成机床Y轴能上下移动，但移动时声音异常，同时有震动产生的故障现象。 制订对策对策一从东芝公司中国办事处购买一台同型号电机或可代替原电机的交流伺服电机进行直接替换。对策二对损坏的交流伺服电机进行拆卸检查，自己维修。 实施首先实施对策一，通过计划室备件采购人员同东芝公司中国办事处联系进行联系采购同时实施对策二，对已损坏的伺服电机进行研究，查找维修资料，及电机的各种参数以便拆卸维修。 实施结果计划室备件采购人员的反馈信息是同型号的交流伺服电机国内现无现货，要通过其他渠道从日本东芝公司购买，一台价值近十万元人民币，而且供货周期为三个月。因我公司正是生产高峰时期，设备不允许长时间停机。因此该方案无法实施。只有进行第二方案自己动手修复。自己动手修复主要有以下几点困难；（1） 大家都无维修交流伺服电机的经验。（2） 交流伺服电机的装配精度高，要求较严格，不能随意装配，否则会造成电机报废。（3） 交流伺服电机内部装有电磁制动器，如果调整不当将造成机床精度变差，影响设备的正常运行。（4） 交流伺服电机外部还装有一个绝对位置编码器，如果安装有一点偏差，就会影响机床的定位精度，以至机床不能正常使用。（5） 电机的制造工艺较特殊，拆卸困难。经过在大家的通力合作，共同努力，经过两天工作终于找到故障点，原来是电机后端轴承损坏，更换后经过认真细致的装配，通电测试一切正常。设备恢复使用。此次维修成本只是一只轴承的费用一千元左右，节省了大量资金：直接节省了近十万元，而由装配线停产带来的损失无法估量。 防止问题再发生措施加强对设备的维护保养，尤其是进口关键设备的维护保养尤为重要。发现异常情况及时处理，对有可能发生故障的部件进行必要的备件储备。 回顾与体会交直流伺服电机，因其结构工艺特殊，配合精度高，同时出现故障的几率也非常小，以往没有维修过。此次设备维修是在没有选择的情况下组织实施的，依靠技术人员的胆大、心细以及丰富的专业知识、扎实的基本功，一举取得了成功。通过此次设备维修我们认识到无论出