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Q YWCT(四喷嘴)数字阀PCC智能调速器 QYWCT-104/25-4.0-ZF型(四喷嘴)数字阀PCC智能调速器使用说明书 天 津 市 科 音 自 控 设 备 有 限 公 司地址:天津北辰科技园区景观路邮编:300409电话26990202传真eb: http/Email: 1. 概 述 YWCT-104/25-4.0-ZF(四喷嘴)数字阀PCC调速器是将诸多功能集成于可编程计算机控制器(PCC)内,配以数字阀随动系统构成的高可靠性的冲击式水轮机调速器。目前,PLC在水轮机调速器上得到了较为广泛的应用,然而,多数调速器厂家都采用了常规PLC,常规PLC自从七十年代以来,再也没有重大的改进。常规PLC采用梯形图,指令表和相应的流程图,这三种语言都有一个共同点:它们都是面向硬件仿真的,采用程序扫描运行方式。这种方式占用CPU的时间多,运行效率低。另外,水轮机调速器具有特殊性,采用常规PLC,必须由调速器制造厂家附加很多电路,这必将使调速器整机的可靠性受到限制。 我公司经过对各种PLC的深入研究,分析对比,结合水轮机调速器的特殊性,选用不同于常规PLC的新一代可编程控制产品PCC,即可编程计算机控制器B&R2003。 为了满足自动化的新的需求,B&R向传统的PLC观念告别,为自动化技术提供新的选择。它面向自动化过程,而不是面向继电器逻辑电路仿真,这就是B&R2003的理念。PCC代表着一个全新的控制概念,它集成了可编程逻辑控制器(PLC)的标准控制功能和工业计算机的分时多任务操作系统功能。它能方便地处理开关量,模拟量,进行回路调节。并能用高级语言编程,具备大型机的分析运算能力。其硬件具有独特新颖的插拔式模块结构,可使系统得到灵活多样的扩展和组合。软件也具备模块结构,系统扩展时只需在原有基础上叠加运用软件模块。CPU运行效率高,用户存储器容量大。这些优越性都为智能式水轮机调速器提供了强有力的资源保证。电气机械转换方面,采用数字阀替代传统的电液转换器和主配压阀,降低了对油质的要求,从根本上避免了电液转换器发卡的弊病。由于数字阀技术是采用高速电磁阀直接操作喷针接力器,且采用液压锁密封,所以该型调速器去掉了机械反馈,也就是去掉了接力器的反馈杠杆,从结构上减化了整个调速系统,由于该系统的高速电磁阀又具有手动阀及事故阀的功能,减化了调速器内部结构,因此该型调速器实现了真正意义上的无杠杆,无管路,可靠性极高,性能优良,是水电站提高自动化程度的理想产品。 无论是新建电站,还是老产品改造,YWCT-104/25-4.0-ZF (两喷嘴)数字阀PCC调速器都是首选产品。型号说明: Y W C T-104/25-2.5-Z F 数字阀液压随动系统 智能式 PCC 调节器 油压等级:4.0MPa 折向器油管通径为 25 喷针接力器油管通径为10,4个 调速器 适用于冲击式水轮机 广义微机 油压装置 2. 主要技术性能及参数2.1 电源:l 220V AC 10% 50HZ l 110V DC / 220V DC 10%2.2 主要技术指标:l 转速死区 0.06 %l 静态特性非线性度 5 %l 甩大于25 % 额定负荷,接力器不动时间 0.2 Sl 机频测量 机端电压互感器 (0.2V 160V)l 网频测量 电压互感器 (70V 160V)l 温度漂移 0.02 %l 综合漂移 0.6 %2.3 调节参数l 永态转差系数 Bp: 0 - 10 %l 暂态转差系数 bt: 1 - 100% l 缓冲时间常数 Td: 0 20 Sl 微分时间常数 Tn: 0 - 5 Sl 频率人工死区 ex: 0.5Hz2.4 控制参数l 电气开限: 0100 %l 频率给定: 45Hz55Hzl 功率给定: 0100 %2.5 通讯接口l RS232 或 RS485 2.6 喷觜控制油管直径10mm,折向器控制油管直径25mm, 2.7 工作油压l 4.0 MPa3.主要特点 我公司的宗旨是:保证产品简单可靠,使用方便,如果设备复杂,难以掌握,那么就不能物尽其用。我公司推出的PCC型可编程智能调速器,无论是硬件配置,还是所能实现的功能,无论是可靠性, 还是性能指标,在国内都是首屈一指,其主要特点如下。 3.1 全新的控制理念。采用不同于常规PLC的新一代可编程计算机控制器-PCC,面向控制过程,能采用高级语言,分析运算能力强,在同一CPU中能同时运行不同程序。程序运行时仅扫描部分程序,效率很高,而常规PLC扫描所有程序,浪费CPU时间。3.2 全PCC化,具有极高的可靠性。从输入到输出,从测频到控制脉冲等各环节均实现了PCC化。PCC的平均无故障时间MTBF高达50万小时,从而使得调速器整机具有极高的可靠性。常规PLC的平均无故障时间MTBF为30万小时。3.3 多任务的优点。在传统PLC中,并行处理是靠程序扫描来完成的。但事实上多任务才是并行处理的逻辑表达式,更简单直接的方法就是采用多任务技术。PCC恰恰可以满足这种需求,当某一任务在等待时,其他任务仍可继续执行,非其他常规PLC可以比拟。 3.4 智能型调速器。适应式变结构,变参数并联PID调节。具有很强的自诊断、防错、纠错及容错功能。3.5 采用PCC高速计数模块(HSC)测频。PCC高达4MHz的计数频率,具有很高的测频精度和可靠性,从而使调速器的输入通道测频环节的可靠性有了根本的保证。而常规PLC的计数频率仅为50KHZ,由此可见,PCC的测频精度比常规PLC的测频精度高100倍。3.6 由PCC实现信号综合及控制脉冲的输出。调节器的电气开度(数字信号),和转换为数字信号的接力器实际位移由PCC内部进行综合比较,输出方向信号和控制脉冲信号,经功率放大后,直接驱动步进电机。充分发挥了PCC多任务的功 能。3.7 联网方便。具有RS232或RS485通讯接口,可以方便地实现人机对话,及与上位机通讯,提高电站的自动化水平。3.8 调节模式灵活。可实现频率调节,开度调节,功率调节,并可实现调节模式间的无扰动切换。3.9 PCC的大内存,为智能型调速器提供了资源保证。用户内存:100KB SRAM,系统内存:512KB EEPROM,用户内存:512KB EEPROM,远大于常规 PLC 10KB左右的内存。由此可见,PCC的内存为常规 PLC内存的一百余倍。3.10 采用数字阀做为电液转换元件。彻底解决了常规电液转换器油污发卡的问题,使电站可以实现完全可靠的自动运行。3.11 可以适应电站的各种特殊运行方式。如孤网运行,及由大电网解列为小电网运行的突变负荷等特殊情况,均可保证机组稳定运行。3.12 具有故障锁锭的功能。由于数字阀只有通/断两个状态,采用锥阀密封可以保证在31.5MPa下无泄漏,由于采用液压锁密封,因此该系列调速器在测频信号消失及断电等情况下,具有故障锁锭的功能。3.13 无杠杆结构。该系列调速器采用了数字阀液压随动系统,手动无需反馈,因此取消了杠杆,消除了因为杠杆造成的死区,提高了调速系统的精度,而且无管路,结构简单,美观。3.14 友好的人机界面。采用触摸屏做为人机界面,画面美观逼真,全中文显示,操作方便,可以同时显示很多信息。3.15 维护简单调试方便。由于PCC的高度集成化和高可靠性,对于运行维护人员没有太高的特殊要求,调试只需设定有关数字,没有太多的电位器等可调元件。4. 调速器的主要功能4.1 通过远方或现场控制,能使水轮发电机组自动运行于:起动,停机,空载,带负荷等工况,并具有紧急停机功能。4.2 具有手动运行功能,并可实现手动与自动运行的相互无扰动切换。4.3 空载运行时,能自动跟踪系统频率,实现快速并网。4.4 功率调节模式下,可接受上位机控制指令,实现发电自动控制功能(AGC)。(功率调节模式为可选项)4.5 具有很强的自诊断、防错、纠错及容错功能,并可将有关故障信息显示在屏幕上,或发出报警信号。4.5.1采用交直流双重供电,当交流电源故障时,直流电源自动投入,直流电源故障时,保持当前开度不变。4.5.2 空载运行,当机频信号消失时,自动将开度保持在空载开度以下,以防过速。并网运行,当机频信号消失时,自动切换为网频测量回路,保持正常发电运行,同时发出机频故障信号。4.6 具备与上位机通讯的功能,接受上位机的控制命令,给上位机传送有关信息。 4.7 可实时显示运行工况及有关参数。4.8 具有参数记忆功能。当电源失电时,PCC可保存数据存储器(RAM)的内容,使运行人员可以方便地修改有关参数并被记忆。5. 调速系统工作原理 请参考YWCT系列(两喷嘴)数字阀PCC智能调速系统框图。 调节器接收到开机令后,按照预先设定好的开机规律开机,调节器对机频与频给的差值进行PID运算,其输出信号经功率放大后,驱动数字阀,调节喷针开度,使机组自动运行于空载工况。当选择频率跟踪方式时,调节器自动将网频作为频率给定值,使机组频率自动跟踪电网频率,为实现快速并网作好准备。并网后,通过上位机或机旁的增/减按钮即可改变功率给定值,调节器经PID运算后,实现负荷调节。接到停机令后,调速器控制喷针自动将机组关机,直至机频为零,完成停机过程。6机械液压原理(请参考51FG-JX)6.1 自动运行6.1.1 1#喷嘴接力器与2#、3#、4#喷嘴接力器动作原理1#喷嘴接力器当机组转速上升时,调速器电气部分发给1#喷嘴关机电磁阀(项4)一个向关机侧运动的信号,即1#喷嘴关机电磁阀(项4)电磁铁带电励磁,即1#喷嘴接力器(项11)关机腔B通压力油P,此时1#喷嘴液压锁(项6)打开,1#喷嘴接力器(项11)开机腔A通过1#喷嘴开机电磁阀(项5)下位通排油O,1#喷嘴接力器(项11)向下移动,并通过1#喷嘴反馈电位器(项8)将1#喷嘴接力器位置信号转换成电信号反馈给调速器电气部分。当机组转速正常时,调速器电气部分发给1#喷嘴关机电磁阀(项4)一个回复命令,即1#喷嘴关机电磁阀(项4)电磁铁失电,也即1#喷嘴关机电磁阀(项4)恢复图示状态,1#喷嘴液压锁(项6)关闭,1#喷嘴接力器(项11)停止运动,机组稳定运行于新的工况。当机组转速下降时,调速器电气部分发给1#喷嘴开机电磁阀(项5)一个向开机侧运动的信号,即1#喷嘴开机电磁阀(项5)电磁铁带电励磁,即1#喷嘴接力器(项11)开机腔A通压力油P,此时1#喷嘴液压锁(项6)打开,1#喷嘴接力器(项11)关机腔B通过1#喷嘴关机电磁阀(项4)下位通排油O,1#喷嘴接力器(项11)向上移动,并通过1#喷嘴反馈电位器(项8)将1#喷嘴接力器位置信号转换成电信号反馈给调速器电气部分。当机组转速正常时,调速器电气部分发给1#喷嘴开机电磁阀(项5)一个回复命令,即1#喷嘴开机电磁阀(项5)电磁铁失电,也即1#喷嘴开机电磁阀(项5)恢复图示状态,1#喷嘴液压锁(项6)关闭,1#喷嘴接力器(项11)停止运动,机组稳定运行于新的工况。2#喷嘴接力器2#、3#、4#喷嘴接力器动作情况同1#喷嘴接力器。6.1.2 1#、2#喷嘴接力器与3#、4#喷嘴接力器动作顺序空载及小负荷时,1#、2#喷嘴接力器投入运行,当负荷超过一定值(可电站自定)时,投入3#、4#喷嘴接力器。1#、2#喷嘴接力器、3#、4#喷嘴接力器的同步性由电子调节器比较并调整。当负荷从大负荷减到一定值(可电站自定)时,3#、4#喷嘴退出运行。6.2 手动运行6.2.1电手动运行1#喷嘴接力器的动作:当机组转速上升时,用手点动1#喷嘴接力器电手动关机按钮,也即1#喷嘴关机电磁阀(项4)带电励磁, 其动作原理与自动运行时情况相同。当机组转速下降时,用手点动1#喷嘴接力器电手动开机按钮,也即1#喷嘴开机电磁阀(项5)带电励磁, 其动作原理与自动运行时情况相同。2#、3#、4#喷嘴接力器的动作:其动作原理同1#喷嘴接力器。6.2.2手动运行1#喷嘴接力器的动作:当机组转速上升时,用手推动1#喷嘴关机电磁阀(项4)手钮,其动作原理与自动运行时情况相同。当机组转速下降时,用手推动1#喷嘴开机电磁阀(项5)手钮,其动作原理与自动运行时情况相同。2#、3#、4#喷嘴接力器的动作:其动作原理同1#喷嘴接力器。 6.3 大波动、甩负荷及事故停机 当机组甩负荷时,调速器电气部分发出信号,折向器动作电磁阀(项13)电磁铁带电励磁,液控换向阀(项14)控制腔接压力油,液控换向阀(项14)上位通,折向器接力器(项15)M腔接压力油,折向器N腔接排油,折向器迅速投入,遮住射流。当喷嘴接力器关到位时,折向器动作电磁阀(项13)电磁铁失电,也即折向器动作电磁阀(项13)恢复图示状态,折向器迅速退出,调速器恢复到正常调节。7开,关机时间调整 通过调整喷嘴开/关机节流垫(项12)/(项7),可将喷嘴接力器开,关机时间在(1030)秒内可调。8事故停机 当机组处于事故工况时,二次回路使折向器动作电磁阀(项13)电磁铁带电励磁,液控换向阀(项14)控制腔接压力油,液控换向阀(项14)上位通,折向器接力器(项15)M腔接压力油,折向器N腔接排油,折向器迅速投入,遮住射流。当事故复归时,折向器动作电磁阀(项13)电磁铁失电,也即折向器动作电磁阀(项13)恢复图示状态。9油压装置部件及原理 为保证工作的可靠性,本装置装有2台油泵(项18),一台为工作油泵,另一台为备用油泵,这两台油泵应定期互相切换。在特殊情况下,两台油泵也可以同时做短时间的工作。电动机(项20)带动油泵(项19)转动,把回油箱中的清洁油吸入到卸荷溢流阀(项21)腔内。随着输油量的增加,此腔压力迅速升高,直至超过卸荷溢流阀(项21)上腔的压力,油经截止阀进入蓄能器。蓄能器中的压力油则经供油截止阀(项2)引到各用油处。回油经过滤油器过滤后进入油泵(项19)送往蓄能器,这样如此循环往复。为保证工作的可靠性,本装置装有2台油泵(项19),一台为工作油泵,另一台为备用油泵,这两台油泵应定期互相切换。在特殊情况下,两台油泵也可以同时做短时间的工作。油压装置正常工作油压的变化范围为名义工作压力的5%以内。当油压低于工作油压下限的6%8%,应启动备用油泵,当油压继续降低至事故低压时,作用于紧急停机的压力信号器应立即动作。10. 操作方法10.1 开机 有三种开机方式:手动开机;电手动开机;自动开机。10.1.1 手动开机具备开机条件后,置“手动/自动”切换开关于“手动”位置,使2# 喷针接力器在全关位置,点动1# 喷针电磁阀手柄,直至1# 喷针接力器达到启动开度,观察机频及开度等有关参数,使机组稳定在额定转速,监视开机过程是否正常。10.1.2电手动开机 具备开机条件后,置“手动/自动”切换开关于“手动”位置,将触摸屏切至“运行显示”画面,如果确认开机,将1# 喷针电动开/关旋钮向开启方向旋转,直至导叶接力器达到启动开度,观察机频及开度等有关参数,使机组稳定在额定转速,监视开机过程是否正常。10.1.3 自动开机机旁开机 具备开机条件后,置“手动/自动”切换开关于“自动”位置,在触摸屏上,确认参数无误后,回到主画面,按开机按钮,进入开机确认画面,如果确认开机,请按“是”,否则,请按“返回”,开机后,触摸屏自动切为“运行显示”画面,观察机频及开度等有关参数,机组应自动稳定在额定转速。远方开机具备开机条件后,置“手动/自动”切换开关于“自动”位置,在触摸屏上,确认参数无误后,回到主画面,即可在远方开机。开机过程与机旁自动开机相同。10.2 并网10.2.1 跟踪网频在“调节模式”中,如选择“模式自动”,网频测量正常,则自动跟踪网频,即“频率调节”模式。如选择“模式手动”,当网频测量正常且需要由跟踪频给切为跟踪网频时,将触摸屏切到“调节模式”画面,置“频率/开度”切换按钮于“频率调节”状态,此时调速器自动调节,使机频与网频一致后即可并网。 当网频测量故障时,PCC将自动切为跟踪频给,即“开度调节”。10.2.2 跟踪频给优先采用跟踪网频,需要跟踪频给时,将触摸屏切到“调节模式”画面,选择“模式手动”,置“频率/开度”切换按钮于“开度调节”状态,如果当前机频与网频有误差,可在触摸屏上操作“功给增”或“功给减”按钮,亦可在远方操作有功增/减开关,使机频与网频一致后即可并网。 并网后,选择“模式自动”,如为并大网运行,将自动切换为开度调节。如为孤网运行,自动切换为频率调节。10.3 正常停机有三种停机方式:手动停机;电手动停机;自动停机。10.3.1手动停机置“手动/自动”切换开关于“手动”位置,将触摸屏切到“运行显示” 画面,如果确认停机,点动喷针关电磁阀手柄,直至喷针接力器到空载开度,观察机频及开度等有关参数,待油开关断开后,将喷针接力器全关。监视停机过程是否正常。10.3.2电手动停机置“手动/自动”切换开关于“手动”位置,将触摸屏切到“运行显示” 画面,如果确认停机,将“喷针电动开/关”旋钮向关侧旋转,即可停机。 10.3.3自动停机 机旁停机置“手动/自动”切换开关于“自动”位置,在触摸屏上,回到主画面,按停机按钮,进入停机确认画面,如果确认停机,请按“是”,否则,请按“返回”。 按“是”后,调速器将自动执行停机过程。远方停机置“手动/自动”切换开关于“自动”位置,即可在远方停机。停机过程与机旁停机相同。10.4 二号喷针控制空载时,仅有1# 喷嘴工作,并网后,2# 喷针可根据电站实际需要按一定开度投入或退出,在触摸屏上可设置投入或退出点。当1# 喷针接力器行程大于投入值时,2# 喷针投入工作,逐渐开启,同时1# 喷逐渐关小,直至两个喷针达到同步值,此后,当增加有功时,两个喷针同时打开,当减少有功,开度减至小于退出值时,2# 喷针全关,退出工作。10.5 紧急停机 在调速器机旁操作时,按 “紧急停机”按钮,或在远方操作紧急停机开关,紧急停机电磁阀动作,紧急停机指示灯亮,接力器迅速关闭,并自动保持于紧急停机状态。10.6 紧急停机复归 当事故解除后,按调速器柜上的“复归”按钮,或在远方按“复归”按钮,即可恢复正常。10.7 手、自动转换10.7.1自动切至手动自动至手动的切换,可无条件进行。置“手动/自动”切换开关于“手动”位置即可。手动运行:点按电磁阀开启或关闭手柄,即可手动运行。此时,电气开度自动跟踪实际开度。电手动运行:旋转“喷针电动开/关”旋钮,即可电手动运行。此时,电气开度自动跟踪实际开度。10.7.2 手动切至自动置触摸屏于“运行显示”画面,观察电气开度与实际开度是否一致,如不一致,点动“功给增”或“功给减”按钮,待二者基本一致时,置“手动/自动”切换开关于“自动”位置。11. 调试步骤11.1 通电前检查11.1.1检查电厂接入调速器的接线是否正确。即:机组频率信号;电网频率信号;开机信号;停机信号;远方增加信号; 远方减少信号;交流电源;直流电源;直流电源故障报警。11.1.2检查电气箱上的插座连接是否正确。11.2.通电11.2.1检查交直流电源:先将电源开关断开,在端子上用万用表检查外部交流电源是否正常,直流电源的极性是否正确。11.2.2通电检查先合上交流电源开关,此时,检查面板上显示是否正常,如正常,再合上直流电源开关,此时直流指示灯应亮。11.3.全开、全关位置调整11.3.1全关位置将调速器切至手动状态,旋转“喷针电动开/关”旋钮,使两个喷针接力器刚好关闭,调整接口板上的电位器RW6和RW7,使面板和触摸屏上的开度表正好指示为零刻度。11.3.2全开位置调整置“手动/自动”切换开关于手动位置,旋转“喷针电动开/关”旋钮,调整接口板上的电位器RW3和RW5,使面板上的1# 喷针、2# 喷针开度表指针分别为100%;调整电位器RW2和RW4,使触摸屏上的1# 喷针、2# 喷针开度表指针分别为100%。11.4.转速表调整开机后,当机组频率在50Hz时,调整主板上电位器RW1,使转速表正好指示100%。12.维护及故障处理12.1日常维护检查:.检查面板指示灯是否正常。.触摸屏显示是否正常。12. 2定期检查:.停机等待状态与实际是否相符。.自动时,PID计算出来的电气开度值与实际开度是否一致。.滤油器是否有堵塞现象。12.3故障现象及处理方法:故障现象原因处理方法面板上交流指示灯未亮1
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