电脑横机编机控制系统技术手册.doc

- 28 - 電腦橫編機控制系統技術手冊 SF-2KF5 控制器設計製造：芯華科技有限公司SAFING TECHNETRONIC CO. LTD. 2004/10/25目 錄M. SF-2KF4控制系統安裝步驟3M-1. 機頭控制組6M-2. 讀針器與感應器尺寸9M-3 .機碼測試.10M-3-1 .三角指令動作測試11M-3-1 .度目指令動作測試12 M-4 .搖紗嘴13M-5 .搖選針.15M-6 .全設定17M-7 .速度設定19M-8 .羅拉系統控制對照表20M-9 .主軸設定21M-10 .搖床設定.23M-10- 1.搖床進階設定.23M-10- 2.搖床左行進階設定.24M-10- 3.搖床右行進階設定.24M-10- 4.搖床數據表.25M-11 .松下伺服控制器常用參數.26 M-12 .故障排除對策.27 M. SF-2KF4控制系統安裝步驟 當電子板安裝完成，電源經檢查為正確之情形下開始下列步驟：1. 將控制軟體SfcEXM.exe解壓縮至 C: 之下，並安裝USB Driver的驅動程式；從控制台內點選系統查看硬件設備管理器SAFING USB DEVICES是否已安裝完成。若未安裝成功，請先按【卸載】再按【掃描硬件改動】重新安裝。（sfDriver Pro USB Board ）（1） C: 之下建一”tmp資料夾（2） 從控制台內，設定硬碟開、閉時間，開啟 【電源選項】設定20分鐘後關閉硬碟。（3） 電腦在第一次使用時，開啟控制台內之【系統】於系統特性的第五項【高級】中開啟 【啟動和故障恢復（S）】將【顯示操作系統列表（D）】取消。使其在開機時不必等待30秒。（4） 設定開機自動開啟控制軟體。在開始的功能頁中。開始程式啟動，此時按右鍵開啟將NtcMach.exe快捷項複製到啟動欄內。2. 電子板內部機型設定程序：（1）參數設定：選取繁體或簡體中文（電腦畫面）這項執行完畢，畫面會被要求關閉一次。（2）針床長度設定：執行機碼測試中97號指令。詳細內容請看：M- 3機碼測試篇。（3）機型設定：選定正確之機型及針距 （4）以密碼7個7進入選定機型之DETAIL內容。（5）先作搖紗嘴設定，開啟監視畫面中 0 g h欄位，先傳送（暫存）、再合成（永久保存） 觀看g 、h 欄位數據是否正確。詳細內容請看：M- 4.搖紗嘴篇。（6）再作搖選針設定，開啟監視畫面中m n o p欄位，先傳送（暫存）、再合成（永久保存） 觀看m 、n、 o、 p 欄位數據是否正確。詳細內容請看：M- 5.搖選針篇。 第一段搖選針之關鍵點以不超過 4為原則。（與選針高壓電源有關連）第二段搖選針之關鍵點不得大於第一段搖選針之關鍵點。（7）以上動作完成請關閉機器電源一次。（8）設定 主軸位移 參數：校正編幅寬度與機頭左右回轉距是否平均。以12G為例，用總針編織不帶紗嘴點亮8號指令，起針61片寬420為較佳寬度，取得左右平衡的數據。（9）設定 針床移位 參數：即針床上起針位置的內部調整數據。例起針61為第61支針開始起選，第1支針至第60支針不選。原點鐵塊的位置若移動1”會差6支針。3. （1）以上有關機型設定內容如：主軸參數、度目補正、搖床參數、和程式編輯的路徑內容都可被保存在 SfcExm chi 之下的data2.txt因此在安裝控制軟体或重新安裝時，只要保存 data2.txt 即可保有各機器的原有設定參數。（2）控制軟体資料夾SfcExm請複製一份至硬盤D：內（C盤以外），備份保存用。（3）建議：在客戶使用大貨生產時可在硬盤C或D另建一”資料夾”以保存大貨編程資料檔案，供大貨生產時使用，及在桌面上設立一”快捷方式”路徑。調適新機步驟：一、 安置與檢查1. 卻認各部位電源之電壓是否調整正確。（電源供應器）2. 測量各電源線的末端接插件部位之電壓是否調整正確。（如正確則送電）3. 安裝電腦控制軟體及電子板參數設定。4. 起動把手定位檢查：停車、快車、慢車（查看控制台）5. 自停裝置檢查：天線台（燈、鋼絲鬆緊、過紗刀），左、右側收線之調整，撞擊感應靈敏度調整，倒捲檢查，落布檢查，探針高度調整、毛刷高低調整。6. 羅拉組轉動及開合測試，針板原點確認。7. 機頭三角元件測試。8. 讀針齒排定位，以齒對齊針為原則。注意！光電感應器與齒排是否在合理的間隙內。9. 編譯上機一程式（6X12.FSZ），可排除機頭感測。10. 調整：讀針原點、六段選針起選位置、針床移位、主軸位移、11. 紗嘴高度：14G、12G與針之間距為可放2.0之內六角板手不碰到紗嘴。 7G、5G與針之間距為可放2.5之內六角板手不碰到紗嘴。12. 調針床翻針位及搖床位補正。13. 沉降片組間隙：14G：75絲、 12G：7580絲、7G： 90絲、5G：100絲二、 織布調適1. 單面度目補正、測左右長短邊、鳥目提花背後吞目是否正常。2. 測移針、絞麻花、對翻針、收針是否有翻不清及插半紗的狀況。3. 調四平吃針位置，四平度目補正。4. 四平加安綸（坎毛）不漏底。絲三、 磨合織布試機1. 提花2色及3色鳥目和袋織鳥目。2. 對翻針前、後吊目。3. 移針絞麻花挑孔。4. 三色引塔夏組織。5. 出廠前測試組織（移針麻花收針收領）。四、每台機器必須詳細填寫機型設定參數表：廠內存檔一份、客戶存檔一份，以備維修用。機型設定參數表 廠內存檔 客戶存檔 日期： 針距： G 機型： 吋 機器編號： 針床移位： 主軸位移： 主軸延伸： 主軸計量： 針床計量： 定位緩衝： 鬆度山度數(KLS2)： 搖紗嘴： 關鍵點： 開始： 結束： 搖選針：1.關鍵點： 開始： 結束： 2.關鍵點： 開始： 結束： 搖床設定： P 1/2A* Bt 微調搖床進階補正：左行進階補正r_05r_04r_03r_02r_01 r r01r02r03r04r05t_05t_04t_03t_02t_01 t t01t02t03t04t05右行進階補正r_05r_04r_03r_02r_01 r r01r02r03r04r05t_05t_04t_03t_02t_01 t t01t02t03t04t05度目補正： (單面補正) (雙面補正) 后 前 2 3 1 4 2 3 1 4 M-1.控制組（1）機頭板 YarnCam-第2系統（R）右 30V 電源線 紗 CN- 嘴 209 紗 CN- YarnCam-第1系統（L）左 30V 嘴208 度 Stepping 13.5V 三 CN- 目 CN- 度目板 5.5V 角 207 三CN- L 200 0 V 角206 選 CN- 度 CN- 針 204 目201 CN-4 至服務板 選CN- R 針 203 CN- R 205 sensor CN-5 通信排線 感應CN-202 L （2）控制中樞 服務板 Service 5v 0v 電源線 USB 與電腦聯結 HEAD-1 XNET （CN-4）至機頭板 To LCD HEAD-2 至 Motion 維修用 （CN0） monitor System-1 Main-MCU CamSystem；MCU板 System-1 Main-MCU ； System-2 （3）通信板(Motion) 至搖床伺服器 至服務板 DC5V輸入 安全信號 至主 CN2 CN0 CN5 CND 伺服器 CNC CN1 安全信號 UPS 電源控制 CNY CNB 安全信號 送紗 CNLR-1 設備用 DC12V 送紗 CNLR-2 CN12 輸入 設備用 AC80v CNF CNF CNK CNTR2 LU LD CNM CNS CNP CNPO AC110V 主 副 副 羅 照 電 羅 羅 羅 拉 明 源 拉 拉 拉 系 燈 輸 電 電 開 統 電 入 源 源 合 主 源 電 電 源 源（4）震盪器 （5）電源供應器DC-POWER SUPLY 27v 12v 13.5v 7.5v 5v 5v 紗 嘴 度 目 選 針 選 針 度 目 CPU 三 角 高 壓 高 壓 低 壓 低 壓 電源 電磁鐵 Hi Hi Lo Lo 29.8V 13.5V 13.9V 7.5V 5.5V 5.2V （6）機頭電源線 29.8V 29.8V 13.5V 13.9V 13.9V 7.5V 7.5V 5.5V COM COM COM YarmCAM-2 YarmCAM-1 Stepping 10孔 10 孔 9 孔 GND GND +12V +12V 機頭排風扇電源 M-2. 讀針器與感應器尺寸（1）讀針器的原點與左、右停車感應器三者尺寸，如下圖： 【其先決條件：是天桿座，底部寬度為70mm以不碰觸探針原則，做寬度加減】 290 mm （-30） 260mm 左邊停車感應器 右邊停車感應器 260mm （-30） 讀針原點鐵塊 針床上左邊第一支針 針床上右邊第一支針 針腳與讀針齒排的相對位置； 其右側邊沿應對齊。 （2）. 讀針原點鐵塊準位之判斷： 三角母板上固定選針器之螺絲孔；對準倒數第5支的六段針腳，(12G、14G) 此時該段選針電磁鐵應開始動作。 5 則原點鐵塊之位置即正確。 4 用手以極慢速度推動機頭可得證之。 3 （太快時原點向左移，太慢時原點向右移） 2 1 機頭右行時第一支起選的六段針腳 三角母板上固定選針器之螺絲孔；說明：若是5G，7G機型則對準倒數第4支的六段針腳。 整體判斷以編織程式6（knit）X 12（miss）作選針準確度研判。 M-3 .機碼測試1. 在視窗中先選擇出欲做測試的項目，再用滑鼠左鍵去點選 來加以指定即可。 2.當使用新電子機板時,請務必執行；羅拉頁之下第 620行的97號指令（如下圖所示） 其中 第1欄為指令編號 第3欄為決定機身長度的位置：45”=180、72”=230。其數據之取得，由機頭向右至右邊停車回轉點時，機頭慢速且停止於迴轉點的回報訊息；由訊息視窗中 ”1” 格位讀取倒數第6位的數字，由十六進制轉為十進制的數據值即得之。【填入數據值可大於或等於實際值】 第4欄為副羅拉閉合的力量 130 （於機頭停止及重新啟動時；可調整為其他數據）第5欄為主羅拉轉動的力量 120 （於機頭停止及重新啟動時；可調整為其他數據）3.執行時按 即可，若更改欄位內資料，請按 一次 ，才會保存更新之後的數據資料。 主 羅 拉 副 羅 拉 副97號指令 羅開 指 動 拉合 令 作 欄 代 號 M-3-1 .三角指令動作測試 流 指 系 測 文 啟 下 上 紗 前 後 水 令 統 試 字 動 降 升 嘴 床 床 編 代 代 元 註 測 時 時 左 指 指 號 號 號 件 解 試 間 間 右 令 令 Tp416：代表左系統 1Tp417：代表右系統 2 3 4 5 6指令代號說明： 【三角電磁鐵代號】0：下則上（指電磁鐵）1：Knit,miss（1,3下）2：Knit,Tuck（1,3,5,6下）3：Transfer（3下）4：Transfer,Receive（全上）5：Knit + Tuck2左行（1,3,5下）6：Knit + Tuck2右行（1,3,6下）7：Knit + Los2左行（1,4,5,6下）8：Knit + Los2右行（1,2,5,6下）9：開機時動作（5,6上）12：前床+後床 3 4 5 613：前床 16 12 14：後床 磁 13 15：全下（指電磁鐵） 鐵 14 號 紗嘴位：1 2 3 4 5 6 7 8 18 18 指令號：1 2 4 8 16 32 64 128 指 指 令 令 號 號 M-3-1 .度目指令動作測試 度目可各別測試其操作方式說明於下： 419左系統 啟 下 上 1. 信 . .G1 G2 G3 .G4 .動 降 升 表 .克 . .G5 G6 G7 .G8 420右系統 測 時. .時 歸 .度 . 度 度 度 度 .試 間 間 零 .數 . 數 數 數 數 說明：若 G1或G5有輸入數值而 G2,G3,G4, G3 G4 G7 G8 後床 G6,G7,G8 不輸入即空白，則等於第一顆 PB1 G1或G5的度數。 PF1 G1 G2 G5 G6 前床Tp=CPU代表號碼M-4 .搖紗嘴搖紗嘴法則：以固定口系統帶紗嘴測試，調整快速與慢速之間紗嘴停放點的位置。關鍵點最高速停放點和怠速停放點所差距的針數。 關鍵點：的數據會決定，停放點與真值的差異，關鍵點愈大則與停放點的真值差異愈大。 結束點：為調整快速與慢速的落點一致，值愈大愈慢發生。 參考例：14G；關鍵點：16 開始：1 結束：2112G；關鍵點：16 開始：1 結束：30 7G：關鍵點：9 開始：1 結束：70當新的MCU電子板第一次使用時需做此設定，開啟 監視畫面讀取【、0、g、h】欄位，先按傳送 後 合成，觀看e、f、欄位的參數設定是否成功。 搖紗嘴的內容 g = 左系統 h = 右系統 05 = 5G 07 = 7G 0C =12G 0E =14GM-5 .搖選針當新的MCU電子板第一次使用時需做此設定，或更換不同針種的電子板。 先按傳送 後 合成，觀看m、n、o、p欄位的參數設定是否成功。第一段搖選針（上搖）之關鍵點設定以不超過 4為原則，與選針高壓電原相關連。【當選針高壓電源供應電壓較弱時、搖選針的關鍵點才須提高】第二段搖選針（下搖）之關鍵點設定、需小於第一段搖選針之關鍵點設定；【因為選針器只有6段，所以關鍵點不得大於6】 搖選針設定可隨機調整結束點（因機械裝配差異而定），建議下列參數： 參考例 12G：第一段關鍵點：4 開始：1 結束：40 第二段關鍵點：3 開始：1 結束：17或第一段關鍵點：3開始：1 結束：25 第二段關鍵點：5 開始：1 結束：4014G： 第一段關鍵點：5 開始：1 結束：30 第二段關鍵點：3 開始：1 結束：17開啟 監視畫面讀取【m、n、o、p】 第一段搖選針 第二段搖選針 05 = 5G 07 = 7G 0C =12G 0E =14GM-6 .全設定分頭參考： 當1+1分頭時，點亮 ，合頭及單機頭時， 不點亮。單機頭双系統，點亮 度目選擇： 請參考D-3-4.度目章節中有使用說明。紗嘴前置量內部設定：12G，14G在5以上5G，7G可設為0【請依上圖所示點亮設定】：主副羅拉補正處理 ：1+1双機頭單系統須點選：1 ：單機頭双系統須點選：2 ： NOP內部資料傳送處理器等待時間 啟動通信動態監視由MONI觀看及時內容。 點亮時可以翻動程示監視畫面而不受機頭運動的影響。 當點亮此項設定時，程式內所有的速度值 捲布值 依動作不同而固定在下列段數 28 28 Transfer；Transfer+Knit 29 29 Knit+Los2 （未作用） 30 30 Knit+Tuck2（未作用） 31 31 Knit+落布 （未作用） 32 32 Void（空車） 三角動作與紗嘴動作界內界外模式設定啟動。 三角動作與紗嘴動作界內界外模式設定。 ：界內界外模式設定之數據；配合以上4、5模式須同時點亮並填入0的數據。 度目馬達於編程中每一行歸零模式啟動。 選針A位 / H位資料壓縮傳送模式。 選針資料壓縮經濟模式。 資料壓縮傳送內定清除或不清除模式。 1+1双機頭單系統點亮此項，兩個頭可以各自編織不同的花樣。 點亮此項啟動搖床進階表。 引塔夏組織之紗嘴前置量啟動。 於編織時若該系統無動作指令時度目一律歸零；不受度目表之約束。 啟動總針度目補正，第二頁度目補正主伺服速度段數設定表的功能呼叫鍵M-7 .速度設定輸入使用的速度段數速 度：即為機頭編織速度，其輸入值範圍請參考以下的速度使用值。 速度值之使用範圍為：240 255；把手慢速為240 Unit：251（0.90 m/sec）：252（0.95 m/sec） ：253（1.05 m/sec） ：254（1. 1 m/sec） 極速為：255（1. 2 m/sec）調 整：機頭回轉曲線柔軟度調整。使用範圍1255，當空白時其數值與速度欄相同。 1：表示回轉曲線最柔軟； 255：表示回轉曲線剛性較強。前置量：指紗嘴電磁鐵至停放點之前提早下降的距離，需與停放點相互搭配。 (以1”的長度為準)前置量沒填則紗嘴帶不到、或停放在編織布幅內。回轉距：機頭離開編織