程晓叉车的发展及其在物流上的运用.doc

程晓:叉车的发展及其在物流上的运用论文叉车的发展及其在物流上的运用姓名: 程晓班级：交通本0704学号：20072814038叉车的发展及其在物流上的运用程晓1（ 1. 鲁东大学 交通学院 烟台 26400 ） 摘要：叉车是物料搬运作业的重要设备，是实现物流机械化作业、减轻工人搬运劳动强度、提高作业效率的主要工具。它在国内外被归类为“工程机械行业”中的“工业车辆”子行业叉车是一种用来提取、搬运、推码单元物资的车辆，它是能完成出库、搬运、装卸、入栈等四种复合作业、使用方便的机械。叉车主要用于港口、码头、机场、车站、仓库和工厂等处进行成件货物的装卸和搬运。当配合多种附属机构装置时，叉车还能用于散装货物和不包装的其他货物的装卸和搬运。关键词：叉车；搬运；装卸；应用50 引言 在国家标准物流术语中对叉车的定义是：具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动及装卸作业的搬运车辆。叉车是物料搬运作业的重要设备，是实现物流机械化作业、减轻工人搬运劳动强度、提高作业效率的主要工具。它在国内外被归类为“工程机械行业”中的“工业车辆”子行业它是能完成出库、搬运、装卸、入栈等四种复合作业、使用方便的机械。叉车主要用于港口、码头、机场、车站、仓库和工厂等处进行成件货物的装卸和搬运。1 叉车及其的发展1.1 叉车简介叉车是一种用来提取、搬运、推码单元物资的车辆，它是能完成出库、搬运、装卸、入栈等四种复合作业、使用方便的机械。叉车主要用于港口、码头、机场、车站、仓库和工厂等处进行成件货物的装卸和搬运。当配合多种附属机构装置时，叉车还能用于散装货物和不包装的其他货物的装卸和搬运。1.2 分类按照性能和功用，叉车可分为以下几种： 1.2.1 平衡重式叉车 其货叉位于叉车的前部，为了平衡货物重量产生的倾翻力矩，在叉车的后部装有平衡重，以保持叉车的稳定。平衡重式叉车主要用于室外作业，最大起重量达40吨，是目前应用最广泛的叉车，占叉车总量的80%左右。1.2.2 插腿式叉车 插腿式叉车的两条腿向前伸出，支撑在很小的车轮上。支腿的高度很小，可同货叉一起插入货物底部，由货叉托起货物。货物的重心落到车辆的支撑平面内，因此稳定很好，不必再设平衡重。叉腿式叉车一般由电动机驱动，蓄电池供电。它的作业特点是起重小、车速低、结构简单、外形小巧。适用于通道狭窄的仓库内作业，起重量一般在2吨以下。1.2.3 侧面式叉车 侧面式叉车的门架和货叉在车体的一侧。其作业的主要特点有两个：（1）在出入库作业的过程中，车体进入通道，货叉面向货架或货垛，这样，在进行装卸作业时不必再转弯然后再作业，这个特点使侧面叉车适合于窄通道作业。（2）有利于专版条形长尺寸货物，因为长尺寸货物与车体平行，不受通道宽度的限制。侧面式叉车在室外工作时一般采用充气轮胎，室内工作一般采用实心轮胎。侧面叉车能以较快的速度搬运长件货物，最大起重量为40吨，最大起升高度为3米，最高速度为30公里/小时。1.2.4 前移式叉车 前移式叉车有两条前伸的支腿，与插腿叉车比较，前轮较大，支腿较高，作业时支腿不能插入货物的底部，而门架可以带着整个起升机构沿支腿内侧的轨道移动，这样货叉插取货物后稍微提升一个高度即可缩回，保证叉车运行时的稳定性。前移式叉车与叉腿式一样，都是货物的重心落到车辆的支撑平面内，因此稳定性很好。其最大起重量为5吨，起重高度最大为3米，最高速度为15公里/小时，适用于车间、仓库内作业。1.2.5 集装箱式叉车 集装箱式叉车装门用于集装箱的装卸搬运，也有正面式和侧面式两类。它的主要特点是可搬运较大重量的货物。1.2.6 高货位拣选式叉车 高货位拣选式叉车的主要作用是高位拣货货。操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选存储在两侧货架内的货物，适用于多品种少量出库的特选式高层货架仓库。起伸高度一般为46米，最高可达13米，大大提高仓库空间的利用率。为保证安全，操作台起伸时，只能微动运动。1.3 叉车的特点 1.3.1 有很强的通用性 在物流的各个领域都有所应用，如仓库、车站、码头和港口都要应用叉车进行作业。叉车与托盘配合，则它的应用范围会更广，同时可以提高作业效率。 1.3.2 具有装卸和搬运的双重功能 叉车是装卸和搬运一体化的设备。它将装卸和搬运两种作业合二为一，加快作业的效率。 1.3.3 具有很强的灵活性 叉车的轮距较小，这样叉车的转弯半径就很小，作业时灵活性加强。在许多机械难以使用的领域都可以采用叉车。1.4 叉车的主要技术参数叉车的技术参数是指反映叉车技术性能的基本参数，是选择叉车的主要依据。叉车的主要技术参数如下：1.4.1 载荷中心距 指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车纵向稳定时，其中心至货叉垂直段前臂间的水平距离。1.4.2. 额定起升量 指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前臂的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量。货物重心超出载荷中心距离越远，最大起重就越小。额定起重量还与货物的起升高度有关，货物起升越高，额定起重量就越小。1.4.3. 最大起升高度 指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架直立，货物升至最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。1.4.4. 最大起升速度 通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。1.4.5. 门架倾角 是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。一般叉车门架的前倾角和后倾角分别为6&730;和12&730;。1.4.6. 满载最高行使速度 是指叉车在平直、干硬的路面上满载行驶时所能达到的最高车速。一般情况下，内燃叉车的最高运行车速是2027km/h，库内作业的运行速度是1418km/h。1.4.7. 满载最大爬坡度 指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行驶所能爬越的最大坡度。一般情况下，内燃叉车的最大爬坡度为20%30%。1.4.8. 叉车的制动性能 叉车的制动性能反映叉车的安全性。我国的内燃平衡重式叉车标准对于制动性能作了如下规定：如果采用脚制动，叉车车速为20km/h，空载运行时，紧急制动的制动距离不得大雨6米；叉车在车速为10km/h，满载运行时，紧急制动的制动距离不大于3米。如果采用手制动，空载运行时能在20%的下坡上停住，满载运行时能在15%的上坡停住。1.4.9. 最小转弯半径 指叉车在空载低速行驶、转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距叉车纵向中心线的距离。此外，还有直角通道最小宽度，堆剁通道最小宽度、回转通道最小宽度、叉车的最大宽度和高度、最小离地间隙和叉车稳定性等参数来作为选择叉车的依据。 1.5 叉车的选用1.5.1. 根据叉车的功用不同，选择某一种类型的叉车（1）平衡重式叉车 动力较大，底盘较高，具有较强的地面适应能力和爬坡能力，适用于室外作业。（2）前移式叉车 具有操作灵活性和高荷载性的优点，同时体积和自重不会增加很多，可以节省空间，适用于通道较窄的室内仓库作业。（3）侧面式叉车 其所具有的特点使得它适合于窄通道作业。（4）插腿式叉车 起重小、车速低、结构简单、外型小巧，适用于通道窄的仓库内作业。（5）集装箱式叉车 搬运重量大，专门用语集装箱的装卸和搬运。（6）高货位拣选式叉车 主要作用是高位拣货，适用于多品种少量出库的特选式高层货架仓库。不同的叉车类型具有不同的功用，适用于不同的场合。应根据仓库的实际的情况，选择与场合相适用的叉车类型，实现资源的合理优化配置，提高利用率。1.5.2. 根据作业区的日吞吐量、作业高度、搬运距离等进选择作业区的日吞吐量、作业高度、搬运距离应与叉车的技术性能参数相符。一方面，根据作业区的日吞吐量，确定所选叉车的搬运能力和叉车的数量。叉车的搬运能力表现为叉车在一定时间内所搬运托盘的数量或重量，它除了与叉车本身的额定重量有关外还与叉车的使用环境和操作者有关。另一方面，还应根据作业区的作业高度不同来选择叉车的货叉最大起升高度。在选择时应保证货叉的最大起升高度高于作业区的作业高度。 程晓；2009.11.24完稿1.5.3. 托盘、作业区的场地、电梯及集装箱的高度等其他影响因素大部分叉车都是以托盘为操作单位的，所以托盘的尺寸和规格直接影响叉车类型的选择。同时，作业区场地的光滑度、平整度状况和承载能力极大地影响叉车的使用，尤其是使用提升的室内叉车时。此外如果需要叉车进出电梯或是在集装箱内作业，则电梯和集装箱的入口高度会影响叉车类型的选择。2 叉车在物流上的运用叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。随着科学技术的进步，市场经济的发展，物流设备在经济发展中的地位和作用越来越明显，叉车普及率越来越高，叉车制造业之间的竞争也愈显激烈。企业只有不断地进行技术创新及探索，适时地将新产品推向市场，接受市场的考验，并不断地进行改进，才能发展壮大并在激烈的市场竞争中立于不败之地。未来叉车的发展趋势体现在：2.1 更加注重人类功效学，以提高操纵舒适性 研究表明：驾驶室内壁的精巧布置有利于提高生产率。如果所有的控制都能按人机工程学进行布置，司机操纵就更加舒适，更能集中精力工作。 在2000年汉诺威物流展览会上，国际上各大公司竞相展示其未来型概念叉车。这些叉车虽然还只是样机模型，还未用于商业生产，但却为未来叉车的设计指明了方向。 德国JUNGHEIRICH集团公司展示的概念叉车，驾驶室可旋转180，可避免司机运载较为庞大的货物及倒车时扭转身体而导致背部和颈部疲劳。驾驶室内各种控制手柄皆布置在座椅扶手上，很容易操控，大大提高了司机作业的舒适程度。MANUEL AYDTS公司的概念叉车，门架位于驾驶室后面，行驶时司机可相对于所搬运的货物转动180，以获得最佳视野。FLERIAN COENENS公司的剪叉式叉车，司机始终与货物保持在一个水平线上，这样在堆放或取回货物时，始终保持良好的视野。STILL公司的RXX概念叉车，采用航天升降液压缸，取消了型钢门架，给司机提供了良好的前方视野，可避免司机工作时因扭转身体而产生的疲劳现象，提高了作业舒适性，安全性也得到了改善。MER-FORD公司设计的司机座椅悬吊于天花板上，安全可调，大大提高了司机作业舒适程度。 2 .2 绿色环保成为叉车工业追求的目标 叉车分内燃叉车和电动叉车。内燃叉车以发动机为动力，其功率强劲、适用范围广；缺点是排放和噪声污染较大，对人类健康危害较大。随着人类环保意识的增强，环保法规的出台，排放少、噪声小的叉车必然受到欢迎。电瓶叉车以其零排放、噪声小必将成为首选；天然气、液化石油气等燃料叉车也将会得到更进一步的发展。 有资料表明：目前国际电瓶叉车的产量已占叉 车总量的40(国内则为1015)，在德国、意大利等一些西欧国家电瓶叉车的比例则高达 65，且有不断上升的趋势。 美国ALABAMA能源公司对选用电瓶叉车的客户采取激励措施，他们根据客户使用电瓶叉车的新旧程度提供数量不等的补贴，极大地促进了电瓶叉车的使用。2.3 更强调叉车的安全性 随着国际化进程的进一步加快，工业企业除了不断改进产品质量、提高产品的舒适性等性能外，对产品的安全性也越来越重视。产品的安全性已经成为企业迈向国际市场的一道门槛。 丰田7系列叉车堪称安全叉车的典范。该叉车转向迅速，效率高，稳定性好，比普通叉车舒适，特别是该车装有主动稳定系统(SAS)，可显著降低叉车作业中诸如翻车等危险。SAS采用一系列电子传感器对叉车负荷、运行速度、转向角等参量进行测量，当测得潜在危险状态时，SAS即开始工作，以提高叉车横向稳定性，从而达到安全作业的目的。叉车造型随着汽车工业的发展而发展，方、尖外表正被流线圆弧形外观所取代，这也有利于改善司机的视野，提高操作安全性。2.4 采用交流电机、变频调速是电瓶叉车质的飞跃近来交流电机已引起叉车界极大的兴趣。交流电机运用于叉车具有以下显著特点： (1)叉车运行速度高，工作装置起升速度大。 (2)由于它采用高效控制器及具有再生制动功能，因此，比传统叉车节能30以上。 (3)全封闭电机、轴承及多盘制动器免维护 (无接触器或炭刷)。 交流电机的电压有越来越高的发展趋势，高电压(7280V)已在欧洲开始使用。在高电压下工作时，实际工作的电流却很小，使叉车在工作中发热更少、效率更高，完全克服了直流电机产生热量多、效率低下、维护频繁的缺点。另外快速充电技术的发展日趋成熟，车载充电机将更多地运用于叉车，使充电更方便，充电电流可达到传统充电电流的4倍以上，充电时间更短，效率更高。2.5 维修性将得到充分体现未来叉车的维修性、可操作性将更强，显示、故障诊断系统将更加完善。如JUNGHEIRIC集团 公司生产的未来概念型叉车，整车装备一种集成运行记录器，承担着“黑匣子”的功能，可记录车辆作业中的所有数据：行驶里程及起升、下降和停机的次数。一旦整机发生故障，仪表板上的电脑可通过无线通讯器连接到仓储管理计算机或作业管理器上，用双向通讯频道提供完整的数据；也可通过互联网与朋VCIRICH用户服务部沟通，汇报车辆损坏情况，进行远距离故障诊断和维修指导。2.6 产品品种向专业化、多品种方向发展 自动仓储系统、大型超市的纷纷建立，刺激了对室内搬运机械需求的增长。高性能电动叉车、前移式叉车、窄巷道叉车等各类仓储叉车迅速发展。 近期又出现了一种铰接式叉车，它主要用于窄巷道内物料的搬运，其生产率较高，能够节省储存空间、房屋费用和工厂所需的设备数量等，因此有很好的发展前景。 德国JUNGHEH