液压支架ZY60002550.doc

一、 工作环境2、设备选型2#煤层综采工作面 液压支架：根据工作面地质条件支架选用ZY6000/25/50D型支架，中心距1.75m。 二、技术规格及特点1、中部液压支架：ZY6000/25/50D型两柱掩护式液压支架1.1 支架技术特征参数：型 式： 两柱掩护式高 度：（最低最高） 2500mm-5000mm宽 度：（最小最大） 1660mm-1860mm中心距： 1750mm初撑力：（P=31.5MPa） 5064KN工作阻力：（P=37.3Pa） 6000KN平均比压： 1.5-1.6 MPa支护强度： 0.72-0.77Pa移架步距 800mm泵站压力： 31.5 MPa操作方式： 电液控制支架重量： 约26吨1.2立柱、千斤顶主要技术参数1.2.1立 柱： 数 量： 2根型 式： 双伸缩立柱外缸径 ： 377立柱内缸径： 320/230立柱杆径： 290/210初撑力：（P=31.5MPa） 2532 KN工作阻力：（P=37.3MPa） 3000 KN1.2.2推移千斤顶： 数 量： 1根型 式 普通双作用缸径/柱径 180/120行 程 900推溜力/拉架力（P=31.5MPa） 445KN/801KN1.2.3平衡千斤顶 数 量： 1根型 式 普通双作用缸径/柱径 200/140推力/拉力（P=31.5MPa） 988 KN /504 KN工作阻力（推力/拉力）（P=37.3MPa） 1171 KN /597 KN1.2.4一级护帮千斤顶 数 量： 2根型 式 普通双作用缸径/柱径 125/85推力/拉力（P=31.5MPa） 386 KN /208 KN工作阻力（推力）（P=38MPa） 466 KN1.2.5二级护帮千斤顶 数 量： 2根型 式 普通双作用缸径/柱径 80/60推力/拉力（P=31.5MPa） 158 KN /69 KN工作阻力（推力）（P=38MPa） 190 KN1.2.6侧推千斤顶 数 量： 4根型 式 普通双作用缸径/柱径 80/60推力/拉力（P=31.5MPa） 158 KN /69 KN行 程 200mm1.2.7抬底千斤顶： 数 量： 1根型 式 内进液缸径/柱径 125/90推 力（P=31.5MPa） 387 KN2、支架的结构特点2.1 ZY6000/25/50D两柱掩护式液压支架：结 构 总 图2.2 支架适应于俯采、仰采的工作面，工作面沿走向倾角10，工作面倾角小于152.3移架有效步距800mm2.4 支架前端设有抬底装置，支架设置双行人通道。2.5支架顶梁前端两侧设有防割保护块。2.6支架最大高度时的顶梁通过机械限位保证能下摆角15，在最低高度时顶梁能上摆15。2.7中部支架顶梁采用整体顶梁带小四连杆式一、二级护帮机构，护帮板可上挑5，并可回转 180，护帮油缸安装双向液压锁。2.8顶梁和掩护梁设有单侧能伸缩式活动侧护板，通过调节油缸调节侧护板，使支架宽度可在 1660-1860mm 范围内变化。2.9前连杆为分体式两件连杆，后连杆为双连式整体连杆。2.10底座为刚性中部开挡，推杆为长推杆结构。2.11立柱缸口采用矩形螺纹连接结构，并便于拆装。2.12推移油缸推溜控制回路设液压锁和安全阀，防止运输机倒拉和过载保护。2.13自重超过60KG的所有部件都设有起吊环或起吊孔座。2.14平衡油缸设有防护链，以防平衡油缸坠落造成安全事故。2.15每台支架设置固定防爆支架灯具的装置，并方便井下使用。2.16每架配备矿压检测表（耐震压力表）。2.17管路布置整齐，井下更换拆卸方便。3、液压系统要求3.1.工作面架间供液管公称直径40mm，工作压力不低于35MPa；回液管公称直径50mm，工作压力不低于10MPa，满足现场使用要求。3.2操作系统：电液控制；3.3顺槽主供液管路直径50mm，工作压力不低于35Mpa；主回液管路直径65mm，工作压力不低于10Mpa；喷雾主供液管公称直径40mm、架间管公称直径25mm、工作压力不低于10MP；3.4立柱双安全阀流量采用500L/min及125L/min，平衡千斤顶的安全阀流量采用250L/min，其余安全阀流量采用125L/min。3.5推移油缸控制回路设置单向锁，以防运输机倒拉现象；3.6护帮油缸采用双向锁控制系统；3.7阀组采用不锈钢阀组；立柱、千斤顶密封件采用切削加工密封。4 、材质选用设计4.1 支架组焊件本工作面支架组焊件（包括顶梁、掩护梁、顶梁侧护板、掩护梁侧护板、前连杆、后连杆、底座、推杆等）均采用Q690（s=69Kg/mm2）、Q550（s=55Kg/mm2）高强度合金结构钢板与16Mn低合金结构钢板材组焊（生产厂家）；厚度均选用GB709-88热轧钢板尺寸系列中支架常用优选规格。其中：Q690占组焊件重量约60%，Q550占组焊件重量约35%，Q460占组焊件重量约5%。4.1.1刚性底座 主要零件材质厚度（mm）外主筋板Q69025内主筋板Q69025过桥Q690120(70+50)底板Q550254.1.2左右前连杆 主要零件材质厚度（mm）主筋板Q69025主筋加强板Q69030上下盖板Q55025 4.1.3左右后连杆 主要零件材质厚度（mm）主筋板Q69025主筋加强板Q69030上下盖板Q550254.1.4掩护梁 主要零件材质厚度（mm）内主筋板Q69025外主筋板Q69030主筋加强板Q55025顶板Q55025腹板Q550204.1.5 顶梁 主要零件材质厚度（mm）内主筋板Q690 25外主筋板Q69025主筋加强板Q55020顶板Q50025腹板Q550204.1.6推 杆 主要零件材质厚度（mm）主筋板Q69025盖板、底板Q550204.1.7一、二级护帮板 主要零件材质厚度（mm）内外主筋板Q69020顶板Q55025腹板Q55020一级护帮板二级护帮板4.1.8顶梁侧护板 主要零件材质厚度（mm）侧板Q69020顶板Q690204.1.9掩护梁侧护板 主要零件材质厚度（mm）侧板Q69020顶板Q690204.2 销轴、导杆类材质选用序号材质机械性能热处理、表面处理s（MPa）b（MPa）130CrMnTi/1470淬火、表面镀锌、钝化240Cr785980调制处理、表面镀锌、钝化重要受力部位销轴全部采用30CrMnTi，约占比例80，其余部位采用40Cr，约占比例20。4.3立柱、千斤顶所用钢材型号和主要机械性能序号零件名称材质机械性能s（MPa）b（MPa）1缸筒27SiMn85010002活柱27SiMn85010003活塞杆27SiMn8501000立 柱4.4其余零部件选用4.4.1所有辅助阀、主控阀均使用不锈钢产品。4.4.2立柱及所有油缸动密封件均采用整体切削加工。4.4.3密封圈结构为组合密封圈，密封圈可根据密封力的大小自动调整密封间隙；当液压缸内孔直径增大0.6mm后，密封圈仍能保持液压缸的密封性能；4.4.4使用寿命担保:不得低于50000次工作循环。5.其他要求5.1 所有进口件均提供供货商所在国政府授权的检测机构签发的试验报告；5.2 所投标设备必须经过取得国家煤安认证,符合国家“MA”标准,取得“MA”标志.5.3 支架样机型式试验执行MT312-2000液压支架通用技术条件或 GB 25974.1-2010煤矿用液压支架通用技术条件，样机型式试验大纲由双方共同确定。5.4 所投标设备应符合2008版煤矿安全规程的要求。并提供各种相关证件。5.5 免费提供三套技术资料。6.电液控制系统6.1电液控制系统采用优质成熟产品，保证能完成支架的各种控制功能。6.2 控制型式： 电液控制14功能15主控阀芯电液阀组。能成组自动移架和推溜，又可实现本架、邻架的手动、自动操作，并具有工作面支架集中控制功能；6.3 菜单语言：中文。 6.4 电液阀型号： 14功能15出口；6.5 电液阀数量及功能：电液控制系统每架1组有14个基本功能功能1：立柱升（1个电磁阀控制左右立柱2个主控阀阀芯，同时收抬底）功能2：立柱降（1个电磁阀和1个主控阀芯控制2立柱同降）功能3/4： 推溜/移架功能5/6： 平衡千斤顶 伸/收功能7/8： 侧护千斤顶 伸/收功能9/10： 抬底座千斤顶伸/顶梁喷雾功能11/12: 一级护帮千斤顶 伸/收功能13/14: 二级护帮千斤顶 伸/收6.6电液阀操作方式： 电液控制加手动按钮；6.7 每台支架配备红外线接收装置，可接收采煤机数字信号，实现与采煤机及刮板运输机的联动功能。能满足支架与采煤机、刮板运输机进行自动割煤要求，在三角煤区域也能实现自动拉架。6.8对立柱的工作压力、推移油缸的工作行程、煤机的位置、方向等进行监测和数据传输；能将数据传输至地面控制中心并显示。 6.9提供中文版技术资料，并提供电子版。7. 质量保证7.1 质保期：使用1年或循环次数不小于10000次。7.2 主要部件寿命担保：钢结构件（不包括推移框架、侧护板和护帮板）：循环次数不小于41000次。推移框架：循环次数不小于30000次。侧护板和护帮板：循环次数不小于20000次。电液控制装置：循环次数不小于25000次。立柱：循环次数不小于41000次。其余各类油缸：循环次数不小于25000次液压阀：循环次数不小于30000次。密封件：不低于20000次循环。胶管：不小于1.5年。电气元件：循环次数不小于20000次。7.3 工作寿命： 41000 次工作循环8、配套设备建议1.采煤机： MG500/1300-WD2.刮板输送机：SGZ-900/8003.转载机： SZZ-1000/31.54.工作面支架：ZY6000/25/50D型两柱掩护式液压支架三、ZY6000/25/50D支架运动仿真和受力分析1.支架运动仿真模拟图2.支架运动仿真数据横向位移(mm)支架高度(mm)瞬心距(距地,mm)掩护梁背角瞬心角前连架杆水平夹角后连架杆水平夹角前后连杆夹角05000415457.071116.684459.305874.959915.654-254900422654.461311.06457.2372.438815.2089-404800427052.10916.98255.181170.032414.8513-504700428849.91393.998353.125167.683314.5582-554600428247.89651.908451.122965.448814.3258-574500425545.97990.443549.131763.271514.1398-574400421044.1954-0.51847.210561.208913.9984-554300414742.4782-1.124445.311259.203513.8923-534200407040.8166-1.455543.437157.255513.8184-504100398039.2007-1.573741.590755.364713.774-474000387837.6221-1.528239.77453.531213.7572-453900377136.1233-1.365838.046751.812413.7657-433800365334.598-1.106836.294950.093513.7986-413700353433.1421-0.793834.636548.489213.8527-403600341031.7004-0.4433.014346.942213.9279-403500328530.2683-0.062731.429145.452514.0234-403400315828.84140.323229.881344.020114.1389-413300303127.41580.704728.371242.64514.2738-423200290625.98731.070426.899241.327214.428-443100278224.55191.409725.465240.066714.6015-473000266023.10571.713424.069238.863514.7943-502900254221.64441.972522.71137.717615.0066-542800243420.2442.168921.460436.686315.2259-582700232318.74442.316620.17835.65515.4769-622600221717.21552.395418.931834.680915.7491-662500212215.75262.398817.797433.821516.0241ZY6000/25/50支架技术参数运动分析数据(mm)工作高度(mm)立柱垂直角平衡千斤水平角前杆水平角后杆水平角瞬心水平角立柱长平衡千斤长500019.305166.554756.809171.52210.30374698864490020.029463.630455.03969.34490.22684613880480020.697860.975553.270367.22490.16654526896470021.327558.541151.51165.16230.11984438911460021.93256.289849.767363.15690.0844349925450022.522254.192148.044161.20890.05684259938440023.107152.224746.345359.31810.03654168952430023.694250.368744.674357.48460.02184078964420024.289848.608643.033855.70850.01143988977410024.920246.87641.37253.93230.00433895989400025.549545.271839.79852.27070.000238061001390026.201543.730838.260350.6664-