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十四 空间向量与立体几何 一、空间向量及其运算、空间直角坐标系1 空间向量的基本知识(1)向量:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。(2)共线向量定理:对空间任意两个向量a、b(b0), ab的充要条件是存在实数,使a=b。(3)共面向量定理:如果两个向量a、b不共线,向量p与向量a、b共面的充要条件是存在实数对x、y,使p=xa+yb.(4)空间向量基本定理:如果三个向量a、b、c不共面,那么对空间任一向量p,存在一个唯一的有序实数组x、y、z,使p=xa+yb+zc。(5)空间两向量的夹角:(6)两向量的数量积:运算律: 2(1)空间两点的距离公式:、(2)关于对称点坐标的求法: (3)向量的坐标运算: A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则=(x2-x1,y2-y1,z2-z1)若a=(a1,a2,a3), b=(b1,b2,b3),则a+ b=(a1+ b1),a2+ b2,a3+ b3),;a- b=(a1- b1),a2- b2,a3-b3),; aba、b的坐标对应成比例; 例1 已知正方体的棱长为1,点N为B1B的中点,则|MN|=( ). 例2 已知a=(2,-1,3),b=(1,0,-2)(1)计算a-2b;(2)是否存在实数,使a+b与z轴垂直,若存在求之;若不存在,说明你的理由。例3 在棱长为1的正方体中,M、N分别为A1B1和BB1的中点,那么直线AM与CN所成的角的余弦值等于( )。 二立体几何中的向量方法1 平面的法向量:a,那么向量a叫做平面的法向量。法向量的求法:2 利用空间向量解决立体几何中的平行与垂直问题。(1)两条直线平行两直线的方向向量是共线向量。(2)线面平行直线的方向向量与平面的法向量垂直;能够在平面内找到一个向量与已知直线的方向向量共线;直线的方向向量与平面内的两个不共线向量是共面向量。(3)面面平行转化为线线平行、线面平行处理;两平面的法向量平行。(4)线线垂直两直线的方向向量互相垂直。(5)线面垂直直线的方向向量与平面的法向量是共线向量;直线与平面内的两个吧共线的向量垂直。(6)面面垂直转化为线线垂直、线面垂直处理;两平面的法向量互相垂直。3 利用空间向量求角(1)线线角:两异面直线a,b所成的角为两直线方向向量所成的角或其补角。(2)线面角:斜线与平面法向量所成的角(或其补角)的余角。(3)二面角:两平面法向量所成的角或其补角。4 利用向量处理距离问题(1)两点距离:(2)点线距离:(3)点面距离:d=(A是平面外一点,B是平面上任意一点)(4)异面直线间的距离d=(A是直线a上一点,B是直线b上一点,是直线a、b的公垂向量)例4 在正方体中,G、E、F分别为AA1、AB、BC的中点,求平面GEF的法向量。例5 正方形ABCD和四边形ACEF所在的平面互相垂直,CEAC,EFAC,AB=,CE=EF=1.(1)求证:AF平面BDE;(2)求证:CF平面BDE; (3)求二面角A-BE-D的大小。例6 已知点P在正方体的对角线BD上,。(1)求DP与CC所成角的大小;(2)求DP与平面AADD所成角的大小。练习1 已知a,b,c是空间一个基底,p=a+b,q=a-b,一定可以与向量p、q构成空间另一基底的是( )。A. a B. b C. c D.无法确定2 已知A(2,-5,1),B(2,-2,4),C(1,-4,1),则与的夹角为( )A. 30 B. 45 C. 60 D. 903 在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1=BC=AB=2,ABBC,求二面角B1-A1C-C1的大小。4 在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是矩形,PA平面ABCD,PA=AD=4,AB=2.以BD的中点O为球心、BD为直径的球面交PD于点M。(1)求证:平面ABM平面PCD;(2)求直线PC与平面ABM所成的角的正弦值;(3)求点O到平面ABM的距离。空间向量与立体几何
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