哈工大机械原理试卷.doc

一.填空题（本大题共7小题，每空1分， 共15分）1. 按照两连架杆可否作整周回转，平面连杆机构分为 、 和 。2. 平面连杆机构的 角越大，机构的传力性能越好。3. 运动副按接触形式的不同，分为 和 。 4直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等。5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为 从动件、 从动件和 从动件动件。6. 机构具有确定运动的条件是： 。7通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时，则可得到具有移动副的 机构、 机构、摇块机构和 机构。二选择题（本大题共15小题，每小题1分，共15分） 1. 要实现两相交轴之间的传动，可采用 传动。A直齿圆柱齿轮B斜齿圆柱齿轮C直齿锥齿轮D蜗杆蜗轮2. 我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其ha*= 。 A1 B0.25 C0.2 D0.83. 在机械传动中，若要得到大的传动比，则应采用 传动。A. 圆锥齿轮 B. 圆柱齿轮 C. 蜗杆 D. 螺旋齿轮4. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为 。A 0 B90 C45 D155. 一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的 机构。A转动副 B移动副C高副 D空间副6. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。A齿顶圆 B分度圆 C基圆 D齿根圆7. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。 A必须小于 B必须大于 C可以等于 D与构件尺寸无关8. 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距，法向齿距，基圆齿距三者之间的关系为 。 A. B. C. D. 9. 轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是 。棘轮机构 凸轮机构槽轮机构 摆动导杆机构10. 生产工艺要求某机构将输入的匀速单向转动，转变为按正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。齿轮齿条机构 直动滚子从动件盘形凸轮就构偏置曲柄滑块机构螺旋机构 11平面机构中若引入一个高副将带入 个约束。 A1 B2 C3 D412在曲柄滑块机构中，当其曲柄与滑块的导路方向夹角为 时会出现最小传动角。 A0 B90C30 D.45 13在平底垂直于导路的直动从动件盘形凸轮机构中，其压力角恒等于 。A0 B45C60 D9014在凸轮机构从动件常用运动规律中， 运动规律有刚性冲击。 A正弦 B 余弦C等加速等减速 D 等速15对于由6个构件组成的平面机构，其瞬心共有 个。 A10 B15 C20 D30三简答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分） 1.简述平面连杆机构曲柄存在的条件是什么？2.试说明齿廓啮合的基本定律是什么？四计算题（每小题10分，共50分）1绘制下图机构的运动简图，并计算其自由度。 2已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，传动比i12=3,z1=19,m=5mm。试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、中心距、齿距。3如图所示减速器，已知各轮的齿数为试求原动件1的传动比iH1。4. 已知铰链四杆机构中，BC50 mm，CD35 mm，AD30mm，AD为机架。 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB 的最大值若此机构为双曲柄机构，求AB 的最小值5如图所示摆动导杆机构的主动件1以角速度转动和该图的长度比例尺，试找出该机构的所有瞬心位置，并求图示位置时构件3上E点的速度五分析题（10分）图示曲柄滑块机构，若已知各杆的尺寸和各转动副的半径以及各运动副的摩擦系数，作用在滑块上的水平阻力为G，试通过对机构图示位置的受力分析（不计各构件重量及惯性力），确定作用在点B并垂直于曲柄的平衡力的大小和方向。（15分）画出图示翻台机构的机构运动简图，计算机构的自由度，确定机构所含的杆组和机构的级别。（10分）用齿条形刀具加工一直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮坯的角速度，刀具移动速度为刀具的模数，压力角