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课程试卷库测试试题（编号：004 ）评分细则及参考答案1 解：作图简化，每图5分，共10分 （2分） （3分）2 解：由题目可知，n=1.2，d=1.6，=53.1 3 所以，=cos53.1=0.6，则 3 2 (都算对) 23解： 3 3所以，T1=1/60，T2=1/10 44 解：劳斯表：6s右半平面有2个根，2虚根j1.414。 45解：根据误差系数公式，有位置误差系数为 1速度误差系数为 1加速度误差系数为 1对应于不同的参考输入信号，系统的稳态误差有所不同。参考输入为，即阶跃函数输入时系统的稳态误差为 2参考输入为，即斜坡函数输入时系统的稳态误差为 2参考输入为，即抛物线函数输入时系统的稳态误差为 36解：（1）分离点： 解出d=-5028.86=-78.86(舍)或-21.14 5 与虚轴的交点：12.25j 2(2)系统临界稳定的开环增益150 3 (3)临界阻尼比为，即根轨迹出现重根的情况，此时，9.62 2作图3分7解：.时， 2时， 9 解 (1) 由系统开环对数幅频特性曲线可知，系统存在两个交接频率0.1和20，故且 得 k = 10所以 (2) 系统开环对数幅频特性为 从而解得 wc = 1系统开环对数相频特性为j(wc) = -177.15g =180 + j(wc) = 2.85故系统稳定。(3) 将系统开环对数幅频特性向右平移十倍频程，可得系统新的开环传递函数其截止频率wc1 =10wc =10而g 1 =180+ j1(wc1) = 2.85g 1 = g系统的稳定性不变。由时域估计指标公式ts = kp /wc ts1 = 0.1ts即
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