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徐州工程学院毕业设计 外文翻译 学生姓名 虞黎亮 学院名称 机电工程学院 专业名称 机械设计制造及其自动化 指导教师 张建化 2011 年 05 月 27 日 基于 CMOS 相机的智能汽车道路识别 刘楚 中国上海同济大学自动工程学院 陈杰 中国上海同济大学自动工程学院 徐一凡 中国上海同济大学自动工程学院 罗峰 中国上海同济大学自动工程学 luo_ 摘要 近几年， 智能辅助驾驶 和导航越来越受到人们的关注，本文设计开发了一种以 CMOS相机作为传感器的智能车道路识别系统，它可以完成道路识别和智能车导航功能，并说明了 CMOS 相机的安装和采样过程。 本文设计开发了一套道路 PC 监控系统和道路识别算法测试程序，它可以保证道路识别的精确性、快速性和自适应性。一旦算法通过测试，那么该程序无需修改就可在嵌入式发展环境下直接应用，也可在智能车微控制器上直接应用。 本文
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