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重庆大学试卷 教务处07版 第 1 页 共 4 页 重庆大学重庆大学重庆大学重庆大学 机械原理机械原理机械原理机械原理 课程试卷课程试卷课程试卷课程试卷 A A A A卷卷卷卷 B B B B卷卷卷卷 200 200 学年学年学年学年 第第第第 学期学期学期学期 开课学院开课学院开课学院开课学院 机械工程机械工程机械工程机械工程 课程号课程号课程号课程号 考试日期考试日期考试日期考试日期 考试方式考试方式考试方式考试方式 开卷开卷开卷开卷闭卷 闭卷 闭卷 闭卷 其他其他其他其他 考试时间考试时间考试时间考试时间 120 分钟分钟分钟分钟 题题题题 号号号号 一一一一 二二二二 三三三三 四四四四 五五五五 六六六六 七七七七 八八八八 九九九九 十十十十 总总总总 分分分分 得得得得 分分分分 一一一一 平面机构结构分析平面机构结构分析平面机构结构分析平面机构结构分析 15 分分分分 1 计算图 1 所示机构的自由度 并指出其中是否含有复合铰链 局部自由度 或虚约束 5 分 2 该机构如有局部自由度或虚约束 说明采用局部自由度或虚约束的目的 3 分 3 画出图示瞬时该机构高副低代后的机构运动简图 3 分 4 取与机构自由度数相同数目的连架杆为原动件 对机构进行结构分析 要求画出机构的驱动杆组和基本杆组 并指出机构的级别 4 分 二二二二 连杆机构连杆机构连杆机构连杆机构分析分析分析分析其其其其设计设计设计设计 35 分分分分 1 设计一曲柄摇杆机构 已知行程速比系数 K 1 4 摇杆摆角 曲柄长度 为 LAB 摇杆长度为 LCD 要求 LCD 4LAB 选取长度比例尺 l作出摇杆的 两个极限位置 如图 2 1 所示 15 分 计算机构的极位夹角 用图解法确定连杆长度 LBC和机架长度 LAD 保 留作图线 作出机构出现最小传动角 min时的位置 标出该位置机构的最小传动角 min和最大压力角 max 曲柄为主动件 逆时针转向 若分别以曲柄 AB 和摇杆 CD 为机架 各获得什么机构 命 题 人 组 题 人 审 题 人 命 题 时 间 教 务 处 制 学 院 学 院 学 院 学 院 专 业 专 业 专 业 专 业 班班班班 年 级 年 级 年 级 年 级 学 号 学 号 学 号 学 号 姓 名 姓 名 姓 名 姓 名 公平竞争公平竞争公平竞争公平竞争 诚实守信诚实守信诚实守信诚实守信 严肃考纪严肃考纪严肃考纪严肃考纪 拒绝作弊拒绝作弊拒绝作弊拒绝作弊 封 线 密 图 1 F H G E C D B A I J K L M 图2 1 D C2 C1 重庆大学试卷 教务处07版 第 2 页 共 4 页 2 图 2 2a 所示机构中 已知各构件长度及原动件角速度 1 E 点位于 BC 中点 现已按选定的速度比例尺 v作出了 pb 代表 B 点的速度 vB 如图 2 2b 所示 试写出求解 vD的矢量方程式并作出速度多边形 若应用了速 度影像原理 应作出说明 10 分 3 图 2 3a 所示机构中 P 为驱动力 各转动副处小圆为摩擦圆 移动副处 的摩擦角为 各构件重力 惯性力忽略不计 10 分 在图 2 3a 上画出各运动副的总反力 写出各构件的力平衡方程式 在图 2 3b 上画出力封闭多边形 图中已按 选定的力比例尺 F作出了代表驱动力 P 的矢量 求出作用在构件 1 上的 平衡力矩 Mb D B A 4 1 C E 1 2 3 p b 图2 2a 图2 2b P 2 B A 1 C 2 3 p 图2 3b 4 Mb 图2 3a 重庆大学试卷 教务处07版 第 3 页 共 4 页 三三三三 凸轮机构分析凸轮机构分析凸轮机构分析凸轮机构分析 10 分分分分 在图3所示的偏置式移动平底从动件盘形凸轮机构中 凸轮为一偏心圆 圆心在 O 点 半径 R 80mm 凸轮以角速度 10rad s 逆时针方向转动 LOA 50mm 从动件的导路与 OA 垂直且平分 OA 1 在图中画出凸轮的偏距圆 1 分 2 计算凸轮的基圆半径 rb并在图中画出凸轮的基圆 2 分 3 在图中标出从动件在该位置时的位移 s 2 分 4 在图中标出机构该位置的压力角 并说明通常将从动件的平底设计成与 导路垂直的原因 2 分 5 若将凸轮半径 R 改为 60mm 从动件的运动规律有无变化 1 分 6 计算出机构处于图示位置时从动件的移动速度 v 1 分 7 若将从动件的平底改为尖顶 将带来哪些不足 1 分 四四四四 齿轮机构参数计算齿轮机构参数计算齿轮机构参数计算齿轮机构参数计算 10 分分分分 一对渐开线正常齿标准直齿圆柱齿轮传动 已知 m 5mm 20 z1 20 z2 40 试求 1 两齿轮的分度圆直径 d1 d2和齿顶圆直径 da1 da2 4 分 2 标准中心距 a 1 分 3 齿轮的基圆齿距 pb 1 分 4 若实际啮合线长度为 B1B2 18 00mm 重合度 为多少 2 分 5 当中心距 a 153 00mm 时的啮合角 2 分 R A O 图3 重庆大学试卷 教务处07版 第 4 页 共 4 页 五五五五 轮系分析与计算轮系分析与计算轮系分析与计算轮系分析与计算 15 分分分分 1 试列举出轮系的三个功能 3 分 2 在图 4 所示的轮系中 已知主动轮 1 的转速为 1r min 主动轮 4 的转速为 2r min 转向如图所示 已知各轮齿数 z1 25 z2 30 z2 25 z3 30 z3 20 z4 90 试确定输出构件 H 的转速和转向 12 分 六六六六 机械机械机械机械系统动力学系统动力学系统动力学系统动力学 15 分分分分 1 为减小飞轮的尺寸 飞轮应该装在高速轴上还是低速轴上 机械系统装 上飞轮后能否得到匀速运动 5 分 2 图 5 所示压气机 已知 LAB 0 1m 逆时针方向转动 构件 1 的质心在 A 点 转动惯量 J1 0 05kg m2 构件 3 的质量 m3 5kg 构件 2 的质量和转 动惯量均忽略不计 作用在构件 1

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