微型车怠速不稳与控制措施简介1.doc

微型车怠速不稳原因与控制措施摘要微型车怠速不稳与控制措施是本课题研究的重要话题，怠速不稳是常见的故障之一，它有多种表现形式，通过进气系统、燃油系统、点火系统、发动机机械系统等故障，我们看出怠速问题确确实实给我们带来了不小的困难。怠速工况的控制性能反应了一部车的技术性，稳定性，动力性，经济性，排放性等各种技术指标，汽油机的怠速性能主要体现在三个方面：怠速稳定性、怠速排放和怠速油耗。因此探讨怠速不稳与控制措施是一项长期要做的工作，而本文重点讲解了电喷发动机故障诊断与维修的新知识，新技术，具有可借鉴性。对于微型车怠速维修方面具有现实的指导意义。关键词：怠速不稳；故障诊断；新技术AbstractMini idle instability and control measures are the important topic this subject research, idle instability is one of the common fault, it has different forms, through the intake systems, fuel systems, ignition system, engine mechanical system fault, we see as idle question indeed brings us a considerable difficulties. Idling process control performance reflects a car, stability, the technical performance, economy, various technical indexes of emissions, gasoline engines idling performance mainly in three aspects: idle speed stability, idle emissions and idle oil consumption. Probe into the idle instability and control measures is a long-term of work to do, and this paper emphasized the efi engine fault diagnosis and maintenance of the new knowledge, new technology, with advanced. Idle maintenance for mini realistic guidance significance.Keywords：Idle instability; Fault diagnosis; new technique目录 前言.第一章 怠速不稳第1节 怠速不稳的原因第2节 诊断步骤2.1询问车主.2.2接车后向车主询问情况.第3节 故障诊断的一般原则第4节 外观检查与查询分析故障码第二章 怠速不稳分类及解决措施.第1节 观察怠速不稳与出现规律1.1.观察发动机缸体抖动情况.1.2按抖动与原因程度分类.1.3按系统故障与抖动机理分类.第2节 进气系统.2.1 进气歧管和各种阀门泄露.2.2 进气门与进气道积炭过多.2.3 怠速空气执行原件故障与进气量失准.2.4 怠速异常不稳第3节 故障诊断与排除3.1燃油系统.3.2 点火系统.（一）点火模块与点火线圈.（二）怠速控制阀故障.（三）火花塞与高压线.3.3机械结构第三章 怠速控制的方法措施结论.参考文献.致谢.附录.前言现代发动机对其动力性，经济性，排放污染等方面性能都提出了严格的要求，这要求对汽油机的可燃混合气的形成点火，发动机怠速等进行精确的控制，所以，怠速控制系统是当代电喷发动机中的一个重要组成部分，怠速工况的控制性能的好坏直接反映了一部车的技术性，稳定性，动力性，经济性，排放性等各种技术指标。从改革开放以来我国人民生活水平不断提高！汽车正逐步走进千家万户。2008年的经济危机使的微型车关注度迅速上升，国家政策支持和经济形势明显好转，汽车市场也持续火热，微型车逐渐升温。但事物都有两面性，微型车在新技术发展的同时，一些故障也频频出现，而且故障现象呈现复杂性、多样性的一些“疑难杂症”，使得维修工作也很艰难。随着汽车新技术的不断发展，新技术日新月异，随之而来的汽车问题也对汽车维修行业提出了更高更新的要求。如今汽车发动机的技术已经发展近半世纪，其技术水平已有了一个质的飞跃！大大提高了汽车的经济性与动力性。发动机处于怠速工况时的转速对汽车发动机的性能有较大影响，怠速过高，会增加无谓的燃油消耗。据统计，在现代汽车的使用中，约有30%的时间处于汽车发动机的怠速运转中，因此应尽可能的减低发动机的怠速，但怠速转速过低，又会增加排放污染。此外，当汽车发动机怠速运行时，由于电器，空调装置，自动变速器挂入档位，动力转向助力机构会增加发动机的负载，使发动机怠速下降，如不采取有效措施会引起发动机转速不稳，甚至熄火。因此，怠速控制的目标是应在尽可能低的排放下，保持怠速在较低的转速下运行平稳。然而，现代汽车存在多样性的问题！如：怠速不稳、怠速熄火、冷车怠速不良和热车不良等问题. 电控发动机怠速不稳是日常维修中最常见的故障之一，冬季怠速不稳的现象更加严重。在维修中解答思路不正确，就会延长检查和诊断的时间。一般在以下几种情况下都需要提高发动机怠速（也叫快怠速）。汽车发动机怠速抖动是发动机怠速工况时在低频区的异常振动现象。如何解决怠速抖动是汽车实际运用中的一个难题,让维修企业头痛,普遍缺乏系统性的有效的解决方法。本文从实践出发，按照进气系统、点火系统、燃油系统、机械系统,循序渐进地排查故障,寻找故障原因。现代汽车在提动力性、安全性、舒适性，以及减少尾气排放污染而广泛采用了电子控制技术，且其技术日益成熟、迅速普及。目前，汽车工业发达国家在新生产的汽车上，已普遍采用了电子控制技术。也可以说目前发动机的怠速不良也由电子控制技术来控制，虽然它的故障复杂多变。然而，在汽车维修业中，怠速情况下的故障率及有关怠速控制措施有关的各种故障远远大于非怠速控制措施的其他情况下的故障率。如何分析？如何检测？如何有针对性的对怠速控制引发的故障进行有效控制？这就需要了解和掌握怠速控制系统的原理，方式，怠速控制系统故障的形成原因，才能对常见故障进行有针对性的控制。第一章 怠速不稳 第1节 怠速不稳的原因如果怠速不稳按照不稳的程度来分，正常的怠速是在控制单元的期望值的正负10内运转，这种情况是正常的。所以，观察怠速稳不稳，还要确定一下，是否是故障还是属于正常。一般不稳是在怠速的中心值正负每分钟40转以内的抖动，这种可以修，是由于在使用当中造成，或者新车在质量上有一些问题，还有一种情况严重不稳，在怠速中心值每分钟40转以外抖动，这种反映比较强烈。还有一种就是中心值偏离，怠速中心值偏离出控制单元的期望值。 我们还可以按照冷却液的温度进行分类：一种是凉车快怠速不稳，温度升高以后转向正常，1、附加空气阀故障。2、怠速控制阀故障。3、冷却液温度传感器故障。第二种就是热车正常怠速不稳，1、怠速调整过低、控制阀有故障。2、冷却液温度传感器有故障。3、火花塞、点火线圈、点火器喷油器工作不良。4、发动机转速传感器工作不良。第三种是怠速有负荷的时候，比如说打开空调，挂入D、R档时，发动机出现不稳，1、初始怠速调整过低，使怠速自动控制无法正常运行。2、怠速控制阀不工作，导致怠速过低、运转不稳或熄火。3、空调开关或转向液压开关及其控制线路有故障，电脑接收不到接通空调和转向的电信号，导致怠速过低。还有一种情况，通过我们的观察好象没有异常，但是时常有抖动，节气门位置传感器安装调整不当，在怠速时怠速触点不能闭合，喷油器雾化不良或堵塞，我们观察的时候要判断清楚，这也是技术员协同业务员把故障辨认好再进行修理。 若干原因分类：一类是直接原因，一类是机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别气缸功率的变化，从而造成各气缸功率不平衡，指示发动机产生怠速不稳现象。这个比较直观，以前我们修车比较容易发现；第二种是间接原因，不好发现，也是电喷车带来的新问题。是指发动机电控系统不正常，由于传感器信号不正确或者电脑本身的故障，对执行元件发出的指令是错误的，干预了执行元件，导致发动机不正确。上面还有一个机率，怠速不稳的机率是气缸内的气体作用力的变化不正常，或者是几个气缸气体作用力变化不正常，引起各气缸功率不平衡，我们可以让气缸对各活塞的作用分成垂直力和水平力，由于作用力大小在改变，平行的分力也在改变，每个气缸做功的时候，如果平行的分力不一样，势必给发动机钢铁一个横向摇倒的力矩。就是说活塞对缸腹的大小不一样，活塞有一个擎倒不一样，这样怠速发动机不稳定。我们观察的时候在转速上体现不稳，发动机本身体现的是抖动或者叫震动.可见怠速不稳会给我们车辆带来很大的影响，在此作如下各方面分析。进气系统、燃油系统、点火系统、发动机机械故障均会导致发动机怠速不稳现象，因此诊断产生发动机怠速不稳现象的原因是一项涉及面较广、难度较大的工作，轻易换件的方法是不可取的。怠速不稳故障的原因有百般变化，应根据检测结果、理论分析、维修经验做出正确判断，所以说诊断工作是有规律可循的。 第2节 诊断步骤2.1询问车主在询问车主的情况下，可以从第一次出现怠速不稳的时间，有多长时间，是缓慢的出现还是突然的出现，这是我们要心中有数；第二是怠速不稳与行车状况，比如说每次在减速以后才发现怠速不稳还是什么情况；第三是怠速不稳与发动机温度，是凉车还是热车的时候出现怠速不稳；从进气系统、燃油系统、点火系统、发动机机械故障均会导致发动机怠速不稳现象，因此诊断产生发动机怠速不稳现象的原因是一项涉及面较广、难度较大的工作，轻易换件的方法是不可取的。怠速不稳故障的原因有百般变化，应根据检测结果、理论分析、维修经验做出正确判断，所以说诊断工作是有规律可循的。2.2接车后向车主了解情况怠速不稳的时间；怠速不稳时的发动机温度；该车行驶里程；车主经常驾驶的道路和习惯；该车保养情况；该车维修历史；该车是否加装设备。通过以上了解可对怠速不稳有初步判断，缩短检查时间，避免在检修时做无用功。第3节 故障诊断一般原则1、先思后行 对故障现象先进行综合分析，了解故障原因后再进行故障检查。可避免检查的盲目性，迅速排除故障。 2、先外后内 先检查电控系统以外的可能故障予以检查。3、先简后繁 能以简单方法检查的可能故障部位应优先检查。如：直观检查最为简单，我们可以用问、看、摸、听、嗅和试等直观检查方法，将一些较为显露的故障部位找出来。4、先易后难 由于结构特点和使用环境等原因，发动机的某一故障现象通常是由一些总成部分的原因引起的，应先对这些常见故障部位进行检查。若还不能找出故障在找其它不常见的故障部位，可迅速排除故障。 5、代码优先 有故障代码的汽车，在对汽车检查前，按厂家提供的方法，读取故障代码，再按故障代码的内容排除故障。6、 先备后用 检测微机控制系统元件性能的好坏、电气线路是否正常，常以其电压或电阻等参数来判断。第4节 外观检查与查询分析故障码 打开发动机罩检查：观察发动机运转情况，抖动程度，同时观察发动机转速表指针的摆动幅度，是否偏离怠速期望值；观察是正常怠速抖动，还是负荷怠速抖动（打开空调、灯光、挂入挡位、打方向盘等）；发动机外部件是否有异常；真空管有无脱落、破损；电线插接器有无松脱；是否存在漏油、漏水、漏气、漏电的四漏现象；排气管是否“突、突”（说明燃烧不好）、冒黑烟、有生汽油味等不正常现象；节气门拉线是否调整合适。读码（永久性、偶发性故障码都要记录）清码运行（此时要再现故障发生的条件）再读码。阅读维修手册中的故障码列表，查阅故障码发生的原因、影响。排除方法。对偶发性故障码不能忽视，往往怠速不稳时刻正是偶发故障码出现之时。经过分析确定下一步检修工作。如果没有故障码存储，要考虑控制单元不监视的元件可能存在故障，例如桑塔纳2000时代超人的控制单元不能对点火系统、燃油泵进行监控，对这两个部件应采用测量方法检查。据此可以提供发动机运转中的实时数据，能否正确分析数据块代表诊断者的技术水平，对那些不正确的数据要分析其原因。对于怠速不稳，要读发动机转速、节气门开度、发动机工况、怠速空气流量学习值、怠速空气调节值、怠速学习值。数据实时值、学习值和调整值以实际值或百分率表示，工况以文字表示。根据故障现象、故怠速调节、吸入空气量、点火提前角、传感器信号电压、冷却液温度、进气温度等数据障码内容、数据块数值确定检测内容。根据检测对象选择万用表、二极管测试笔、尾气检测仪、燃油压力表、真空表、汽缸压力表、示波器、模拟信号发生器、喷油器检测清洗仪等，选择哪一种仪器应视具体情况来定，出发点是能迅速、准确判断故障。尾气检测和波形分析很重要，也可以用断缸法迅速找到输出功率小的汽缸，使用真空表可以分析影响真空度的具体原因。检测的原则是从点到面、从简到繁。可以按电控系统、点火系统、进气系统、燃油系统、发动机机械部分的顺序进行。怠速控制实质就是对怠速工况下的进气量进行控制，在发动机集中控制系统中，控制怠速进气量的方法可分为两种基本类型，节气门直动式和旁通空气式。节气门直动式通过执行元件改变节气门的最小开度来控制怠速进气量，而旁通空气怠速控制系统中，设有旁通节气门的怠速空气道，由执行元件控制流经怠速空气道的空气量。第二章 怠速不稳分类及解决措施怠速不稳的原因与诊断、解决措施。 电控发动机怠速不稳是日常维修中最常见的故障之一，冬季怠速不稳的现象更加严重。在维修中解答思路不正确，就会延长检查和诊断的时间。第1节观察怠速不稳与出现规律1.1观察发动机缸体抖动程度可以观看机油尺把晃动的程度，平稳的油尺把很清晰，抖动的油尺把看起来是双的。从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值。原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈抖动，冷车（冷却液温度低于50）有节奏的不稳，热车（冷却液温度高于50）有节奏的不稳，无规律的剧烈抖动一、两下。1.2按抖动与原因程度分类正常，以怠速期望值10r/min抖动，一般不稳，以怠速期望值20r/min抖动，严重不稳，超过怠速期望值20r/min抖动，在怠速期望值的一侧剧烈抖动。直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳。间接原因，指发动机电控系统不正常，导致混合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳。1.3按系统故障与抖动机理分类进气系统、燃油系统、点火系统、发动机机械系统，汽缸内气体作用力的变化（一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化），引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。也可以说，凡是引起发动机汽缸内气体作用力变化的故障都有可能导致发动机怠速抖动。第2节 进气系统2.1进气岐管或各种阀泄漏由发动机的怠速稳定控制原理可知，在正常情况下，怠速控制阀的开度与进气量严格遵循某种函数关系，即怠速控制阀开度增大，进气量相应增加。进气管路漏气，进气量与怠速控制阀的开度将不严格遵循原函数关系，即进飞量随怠速控制阀的变化有突变现象，空气流量计此无法测出真实的进气量，造成ECU对进气量控制不准确，导致发动机怠速不稳。当不该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入到进气歧管，造成混合气过浓或过稀，使发动机燃烧不正常。当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机会出现较剧烈的抖动，对冷车怠速影响更大。常见原因有：进气总管卡子松动或胶管破裂；进气歧管衬垫漏气；进气歧管破损或其它机件将进气歧管磨出孔洞；喷油器O型密封圈漏气；真空管插头脱落、破裂；曲轴箱强制通风（PCV）阀开度大；活性炭罐阀常开；废气再循环（EGR）阀关闭不严等。诊断方法：若听见进气管有泄漏的嗤嗤声，则证明进气系统漏气。故障排除：查找泄漏处，重新进行密封或更换相部件。2.2进气门和进气道积垢过多节气门和周围进气道的积炭、污垢过多，空气通道截面积发生变化，使得控制单元无法精确控制怠速进气量，造成混合气过浓或过稀，使燃烧不正常。常见原因有：节气门有油污或积炭；节气门周围的进气道有油污、积炭；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀有油污、积炭。于是用锯条小心划开节气门位置传感器上盖的密封胶，撬开上盖看到里面有很多浆糊状氧化物，用无水乙醇擦干净并吹干，再用万用表测试1#2#电阻值为4.53k，2#3#节气门关闭时电阻值为1.02k，全开时电阻值为2.97k，慢慢打开节气门时电阻值呈逐渐平稳增大的正常状态。然后将上盖用AB胶密封好，装车试验，发动机工作正常，故障排除。2.3怠速空气执行元件故障与进气量失准怠速空气执行元件故障导致怠速空气控制不准确，常见原因有：节气门电机损坏或发卡；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀损坏或发卡。控制单元接收错误信号而发出错误的指令，引起发动机怠速进气量控制失准，使发动机燃烧不正常，属于怠速不稳的间接原因，常见原因有：空气流量计或其线路故障；进气压力传感器或其线路故障；发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。2.4怠速异常不稳进气系统漏气而引发怠速异常该类故障现象也有不同表现：有的表现怠速居高不下，尾气排放为正常；有的表现为怠速不稳、易熄火、尾气排放超标；用VAG1551解码器进行自诊，均不显示故障码。所以为排除故障增加了一定的难度。第3节 故障检查与排除节气门关闭不严。一台桑塔纳2000GLi轿车，是属于D型电控系统，怠速控制装置是旁通气路旋转电磁阀式。发动机从起动工况到怠速工况节气门是全关闭的。该车的故障现象是发动机起动后转速达到1800rpm以上，热车也降不下来，尾气排放合格。由于节气门漏气量较大进气歧管的真空度下降，进气压力传感器信号电压升高，所以ECU自动增加喷油量，发动机转速就上升。因漏气体是经过计量的，所以空燃比是合理的，尾气排放仍在标准范围内。经过对节气门体的清洗后故障很快予以排除。(1)温度的变化电控发动机怠速不稳的故障中有时随着冷却液温度的变化而变化。我们在维修桑塔纳2000GSi轿车中遇到这样两例故障；一是在80以下怠速抖动，当达到80以上时怠速正常了。另一种情况是冷却液在低温下发动机怠速正常，当冷却液温度达到80以上后发动机怠速开始抖动上述两种故障现象均不显示故障码，对于低温下怠速抖动的车，测其尾气排放并不高。所以怠速抖动的故障现象就消失了。 (2)空气流量计信号不准一是空气流量计信号电压偏低，故障现象是发动机怠速不稳，急加速”座”车有时伴有回火，检测尾气排放合格，无故障码显示。从故障现象分析是混合气过稀。依据可燃混合气过稀的主要影响因素，检测其信号电压为0.20.3V，比标准值0.81.2V明显偏低。拆下空气流量计检查较脏。从而造成信号电压下降，ECU减小供油量使混合气变稀而引发的故障。对空气流量计而引发的怠速不稳、排放超标的故障。最简便的方法就是测量信号电压，当低于标准时是因混合气过稀而怠速抖动，信号电压高于标准值是因混合气过浓而排放升高，其超标的范围均超过氧传感器可修正的范围。通过这个例子让我们很好的认识到怠速不稳是由多方面引起的，让我们在今后的工作中，更深层次的熟练掌握排除方法和解决措施。3.1燃油系统控制单元接收错误信号而发出错误的指令，引起发动机怠速进气量控制失准，使发动机燃烧不正常，属于怠速不稳的间接原因，常见原因有：空气流量计或其线路故障；进气压力传感器或其线路故障；发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。油压过低，从喷油器喷出的燃油雾化状态不良或者喷出的燃油成线状，严重时只喷出油滴，喷油量减少使混合气过稀；油压过高，实际喷油量增加，使混合气过浓，常见原因有：燃油滤清器堵塞；燃油泵滤网堵塞；燃油泵的泵油能力不足；燃油泵安全阀弹簧弹力过小；进油管变形；燃油压力调节器有故障；回油管压瘪堵塞。喷油量失准各传感器或线路故障，导致控制单元发出错误指令，使喷油量不正确，造成混合气过浓或过稀，属于怠速不稳的间接原因。具体原因有：空气流量计（或进气歧管压力传感器）故障；节气门位置传感器故障；节气门怠速开关故障；冷却液温度传感器故障；进气温度传感器故障；氧传感器失效；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障3.2点火系统（1）点火模快与点火线圈近些年各车型多将点火模块与点火线圈制成一体，点火模块或点火线圈有故障主要表现为高压火花弱或火花塞不点火。常见原因有：点火触发信号缺失；点火模块有故障；点火模块供电或接地线的连接松动、接触不良；初级线圈或次级线圈有故障等。（2）怠速控制阀故障电喷发动机的正确怠速足通过电控怠速控制阀来保证的。ECU根据发动机转速、温度、节气门开关及空调等信号，红过运算对怠速控制阀进行调节。当怠速转速低于设定转速值时，电脑指令怠速控制阀打开进气旁通道或直接或直接加大节气门的开度，使进气量增加，以提高发动机怠速。当怠速转速高于设定转速值时，电脑便指令怠速控制阀关小进飞旁通道，使进气最减小，降低发动机转速。由于油污、积炭造成怠速控制阀动作滞涩或卡死，节 气门关闭不到位等原因，使ECU无法对发动机进行正确地怠速调节，造成怠速转速不稳。诊断方法：检查怠速控制阀的作动声音，若无作动声即怠速控制阀出现故障。故障排除：清洗或业换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速转速进行基本设定。（3）火花塞与高压线火花塞、高压线故障导致火花能量下降或失火。常见原因有：火花塞间隙不正确；火花塞电极烧蚀或损坏；火花塞电极有积炭；火花塞磁绝缘体有裂纹；高压线电阻过大；高压线绝缘外皮或插头漏电；分火头电极烧蚀或绝缘不良。由于传感器及线路故障属于引起怠速不稳的间接原因，控制单元发出错误指令，使点火提前角不正确，或造成点火提前角大范围波动。常见原因有：空气流量计或进气压力信号故障；霍尔传感器故障；冷却液温度传感器故障；进气温度传感器故障；爆震传感器故障；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元因进水引起插头接触不良或内部电路损坏。3.3机械结构配气机构故障导致个别汽缸的功率下降过多，从而使各汽缸功率不平衡。常见原因有：正时皮带安装位置错误，使各缸气门的开闭时间发生变化，导致配气相位失准，各汽缸燃烧不正常。气门工作面与气门座圈积炭过多，气门密封不严，使各汽缸压缩压力不一致。凸轮轴的凸轮磨损，各缸凸轮的磨损不一致导致各汽缸进入空气量不一致。气门相关件有故障，如气门推杆磨损或弯曲，摇臂磨损，气门卡住或漏气，气门弹簧折断等。气门弹簧折断而出现间断性怠速抖动，使用各种仪器检测都不能确定原因，拆卸气门弹簧后才发现故障原因。另外，装有液压挺杆的发动机，在通往汽缸盖的机油道上安装一个泄压阀，当压力高于300kPa，打开该阀。如果该阀堵塞，由于压力过高会使液压挺杆伸长过多，导致气门关闭不严。进气门背部存在大量积炭，使冷车时吸附刚喷入的燃油，而不能进入汽缸，由于混合气过稀导致冷车快怠速不稳。常见原因有：汽缸衬垫烧蚀或损坏，造成单缸漏气或两缸之间漏气；活塞环端隙过大、对口或断裂，活塞环失去弹性；活塞环槽内积炭过多；活塞与汽缸磨损，汽缸圆度、圆柱度超差；因汽缸进水后导致的连杆弯曲，改变压缩比；燃烧室积炭会改变压缩比，积炭严重导致怠速不稳。让我们不仅了解到发动机怠速不稳的复杂结构和各个工作原理,在发生故障时,用实际行动来解决一切故障。第三章 怠速控制的方法措施怠速控制的实质就是对怠速工况下的进气量进行控制。在发动机集中控制系统中，控制怠速进气量的方法可分为两种基本类型：节气门直动式和旁通空气式。节气门直动式通过执行元件改变节气门的最小开度来控制怠速进气量，而旁通空气怠速控制系统中，设有旁通节气门的怠速空气道，由执行元件控制流经怠速空气道的空气量。目前应用比较广泛的是旁通空气式怠速控制系统。按执行元件的类型不同，旁通空气式怠速控制系统又分步进电动型、旋转电磁阀型、占空比控制电磁阀型、开关型等。怠速控制的方法及执行元件的类型因车而异，目前应用较多的是步进电动机控制的旁通空气式怠速控制系统。不同车型的怠速控制系统，其控制内容也不完全相同，控制内容通常包括：起动控制、暖机控制（快怠速控制）、负荷变化控制、反馈控制和学习控制等。结论由于现代的车，现在的技术都是喷到节气门的背部，由节气门的故障，会由积碳所吸附，这样会造成怠速不稳定。所以， 随着汽车结构的不断提高，新技术的增加，引起怠速不稳的原因越来越多，作为诊断者考虑的越来越全面。发动机如果是不能发动，这个问题好解决，但是怠速不稳比这个因素多的多，虽然原因有百般变化，根据我们的分析的结构和理论的分析，根据以往的经验