android之传感器编程.docx

Android传感器编程知识点概述:1. 传感器的概念2. Android中传感器的种类3. Android中传感器的功能知识点详述:1. 传感器的概念传感器是一种物理装置或生物器官,能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其它装置或器官。同时也可以说传感器是一种检测装置，能感受被测量的信息，并能将检测的感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其它所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。根据工作原理，传感器可分为物理传感器和化学传感器两大类。物理传感器应用的是物理效应，诸如离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括哪些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器。被测信号量的微小变化也将转换成电信号。注：目前大多数传感器是以物理原理为基础运作的。2. Android中传感器的种类Android操作系统中内置了很多传感器，同时传感器也成为了手机硬件的重要组成部分。比如在部分游戏或应用软件中可以自动识别屏幕的横屏、竖屏方向来改变屏幕显示布局，这就是因为手机硬件支持了重力感应、方向判断等功能。在Android中支持下面几种传感器：l Sensor.GRAVITY: 重力传感器l Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 加速度传感器l Sensor.TYPE_GYROSCOPE: 陀螺仪传感器l Sensor.TYPE_LIGHT: 亮度(光线)传感器l Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 地磁传感器l Sensor.TYPE_ORIENTATION: 方向传感器l Sensor.TYPE_PRESSURE: 压力传感器l Sensor.TYPE_PROXIMITY: 近程传感器l Sensor.TYPE_TEMPERATURE: 温度传感器3. Android中传感器的功能在Android中使用传感器,首先需要了解SensorManager和SensorEventListener.SensorManager是所有传感器的一个综合管理类,包括了传感器的种类、采样率、精准度等。可以通过getSystemService方法来获取一个SensorManager实例。代码如下：SensorManager mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);取得SensorManager实例之后,可以通过getSensorList方法来获得需要的传感器类型,存到一个传感器列表中,如下代码可以得到以下方向传感器:List sensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ORIENTATION);要与传感器交互,应用程序中必须注册相关的传感器, 当不再用时还要注销.代码如下:/注册传感器/参数一表示接收信号的Listener实例/参数二表示想接收的传感器类型/参数三表示接收频度, SensorManager.SENSOR_DELAY_ FASTEST表示尽可能快地获得传感器数据Boolean mRegisteredSensor = mSensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);/注销传感器mSensorManager.unregisterListener(this);SensorEventListener是使用传感器的核心,包括以下两个方法必须实现:l onSensorChanged(SensorEvent event)方法在传感器值更改时调用.该方法只由受此应用程序监视的传感器调用.该方法的参数是一个SensorEvent对象,该对象主要包括一组浮点数,表示传感器获得的方向、加速度等信息。如以下代码可以取得其值：float x = event.valuesSensorManager.DATA_X;float y = event.valuesSensorManager.DATA_Y;float z = event.valuesSensorManager.DATA_Z;注: 其中SensorEvent类的values变量非常重要，该变量的类型是float。但该变量最多只有3个元素，而且根据传感器的不同，values变量中元素所代表的含义也不同。在方向传感器中values变量的3个值都表示度数，它们的含义如下：values0：该值表示方位，也就是手机绕着Z轴旋转的角度。0表示北（North）；90表示东（East）；180表示南（South）；270表示西（West）, 可以利用这个特性来实现电子罗盘。values1：该值表示倾斜度，或手机翘起的程度。当手机绕着X轴倾斜时该值发生变化。values1的取值范围是-180values1180。假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，这时如果桌子是完全水平的，values1的值应该是0。这时从手机顶部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上）。在这个旋转过程中，values1会在0到-180之间变化，也就是说，从手机顶部抬起时，values1的值会逐渐变小，直到等于-180。如果从手机底部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度，这时values1会在0到180之间变化。也就是values1的值会逐渐增大，直到等于180。可以利用values1和下面要介绍的values2来测量桌子等物体的倾斜度。values2：表示手机沿着Y轴的滚动角度。取值范围是-90values290。假设将手机屏幕朝上水平放在桌面上，这时如果桌面是平的，values2的值应为0。将手机左侧逐渐抬起时，values2的值逐渐变小，直到手机垂直于桌面放置，这时values2的值是-90。将手机右侧逐渐抬起时，values2的值逐渐增大，直到手机垂直于桌面放置，这时values2的值