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数控车床基本指令145倒角由轴向切削向端面切削倒角，即由Z轴向X轴倒角，i的正负根据倒角是向X轴正向还是负向，如图4-47a所示。编程格式: GOl Z(W) II F100由端面切削向轴向切削倒角，即由x轴向Z轴倒角，k的正负根据倒角是向Z轴正向还是负向，如图4-47b所示。编程格式: GOl x(u) Kk F100图4-47 倒角编程2任意角度倒角在直线进给程序段尾部加C ，可自动插入任意角度的倒角功能，C的数值是从假设有倒角的拐角交点距倒角始点或与终点之间的距离，如图4-48所示。例： G01 X5O ClO F100X100 Z-100 图4-48 任意角度倒角 图4-49 倒圆角3倒圆角编程格式：GOl X（U） Rr时，圆弧倒角情况如图4-49a所示。编程格式：GOl Z（W） Rr时，圆弧倒角情况如图4-49b所示。4任意角度倒圆角若程序为：GOl X5O RlO F100 X100 Z-100则加工情况如图4-50所示。例:加工图4-51所示零件的轮廓，程序如下:GO0 X1O Z22GOl Z1O R5 F100X38 K-4图4-50 任意角度倒圆角 图4-51 倒角应用第四节 数控车床编程方法对于切削过程相似的粗加工来说，为简化编程，数控系统有不同形式的循环功能，可进行多次重复循环切削。一、单一循环指令1圆柱面或圆锥面切削循环指令G90适用于内外圆柱、圆锥等表面切削。 圆柱面内（外）切削循环格式：G90 X（U）_Z（W）_F_X、Z圆柱面切削终点的绝对坐标值U、W圆柱面切削终点的相对于循环起点的相对坐标值该指令执行如图4-52a所示ABCDA的轨迹动作。 a b图4-52 圆柱面内（外）径切削循环例：图4-52b G90的用法(圆柱面)N10 G54N20 G98 T0101 N30 S500 M03 N40 G00 X30 Z2 N50 G90 X24 Z-25 F100N60 G90 X21 Z-15N70 X18N80 G00 X100 Z20 T0100N90 M30 圆锥面内（外）切削循环格式：G90 X（U）_Z（W）_R_F_X、Z圆柱面切削终点的绝对坐标值U、W圆柱面切削终点的相对于循环起点的相对坐标值R圆锥面切削的起点相对于终点的半径差，具体计算方法为右端面半径尺寸减去左端面半径尺寸，R值可正可负。该指令执行如图4-53a所示ABCDA的轨迹动作a b图4-53 圆锥面切削循环例：图4-57b G90的用法(圆锥面)N10 G54N20 G98 T0101 N30 S800 M03 N40 G00 X35 Z2 N50 G90 X26 Z-25 R-2.5 F100N60 X22N70 X20N80 G00 X50 Z20 T0100N90 M302、端面切削循环指令G94适用于端面切削加工 平面端面切削循环指令格式：G94 X（U）_Z（W）_F_X、Z端面切削终点的绝对坐标值U、W端面切削循环终点相对于起点的坐标值该指令执行如图4-54a所示ABCDA的轨迹动作 a b图4-54 端平面切削循环例：图4-54b G94的用法 N10 G54N20 G98 T0101N30 S500 M03 N40 G00 X30 Z5 N50 G94 X18 Z-5 F100N60 Z-10N70 Z-15N80 G00 X50 Z20 T0100N90 M30 锥面端面切削循环指令格式：G94 X（U）_Z（W）_R _F_X、Z端面切削终点的绝对坐标值U、W端面切削终点的相对于循环起点的相对坐标值R-端面切削的起点相对于终点在Z轴方向上的增量值，圆台左大右小，R取正值，反之为负值。该指令执行如图4-55a所示ABCDA的轨迹动作 a b图4-55 圆锥面切削循环例：图4-55b G94的用法 N10 G54N20 G98 T0101 N30 S500 M03 N40 G00 X35 Z2 N50 G94 X15 Z0 K-5 F100N60 Z-5N70 Z-10N80 G00 X50 Z20 T0100N90 M30二、复合固定循环在使用G90、G94时已经使程序简化了一些，但碰到既有圆柱又圆锥表面、曲线回转体表面时编程也有点复杂。复合固定循环功能指令，能使这种编程进一步简化，使用这些复合固定循环时，只需对零件的轮廓定义，就可以完成从粗加工互精加工的全过程1毛坯内（外）径粗车复合循环指令G71（1）格式：G71 U（d） R（e） G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F（f） S(s) T(t)其中：d每次X向循环的切削深度（半径值，无正负号）e每次X向退刀量（半径值，无正负号）ns精加工轮廓程序段中的开始程序段号nf精加工轮廓程序段中的结束程序段号uX方向精加工余量（直径值）wZ方向精加工余量F、s、tF、S、T指令G71为纵向切削复合循环，使用于纵向粗车量较多的情况，内、外径加工皆可使用，G71指令的循环加工路线图图4-56a。a b图4-56 内、外径粗切复合循环G71（2）G71内部参数的意义CNC装置首先根据用户编写的精加工轮廓，在预留出X、Z向的精加工余量u、w后，计算出粗加工实际轮廓的各个坐标值，刀具按层切法将加工余量去除，首先刀具X向进刀d，Z向切削后按e值45度方向退刀，如此循环直至粗加工余量切除。此时工件斜面和圆弧部分形成台阶状表面，然后在按精加工轮廓光整表面，最终形成工件在X、Z向留有u、w的精加工余量（3）其它说明 在使用G71进行粗加工时，只有含在G71程序段中的F、S、T功能才有效，而包含在nsnf程序段中的F、S、T指令对粗车循环无效。 G71指令必须带有P、Q地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行加工 ns、nf的程序段必须为G00/G01指令，即从A互A的动作必须是直线或点定位运动且程序段中不应编有Z向移动指令。 在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中不能调用子程序。 在进行外形加工时u取正，内孔加工时u取负值，从右向左加工u取正值，从左向右加工u取负值。 当用恒表面切削速度控制时，nsnf的程序段中指定的G96、G97无效，应在G71程序段以前指定。 循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空进给。例：G71的用法如图4-56b。O3333 主程序名N10 G54 选定坐标系G54N20 T0101 S400 M03 主轴以400r/min，选择1号刀具N30 G01 X46 Z2 F100 刀具到循环起点N40 G71 U1.5 R1 粗加工切削深度1.5mm，退刀量1mmN50 G71 P60 Q140 U0.4 W0.1 F100 精加工余量：U0.4mm W0.1mmN60 GOO X2 精加工轮廓起始行，到倒角延长线N70 G01 X10 Z-2 精加工245倒角N80 Z-20 精加工10外圆N90 G02 U10 W-5 R5 精加工R5圆弧N100 G01 W-10 精加工20外圆N110 G03 U14 W-7 R7 精加工R7圆弧N120 G01 Z-52 精加工34外圆N130 U10 W-10 精加工外圆锥N140 W-20 精加工44外圆，精加工轮廓结束行N150 X50 退出已加工面N160 G00 X100 Z20 回对刀点N170 M30 程序结束2端面粗车复合循环指令G72（1）概述 端面粗车复合循环指令G72与G71类似，不同的是G72首先Z向进刀d，X向切削后按e值45度方向退刀，如此循环直至粗加工余量切除。（2）格式：G72 U（d） R（e） G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F（f） S(s) T(t)其中：d-每次Z方向循环的切削深度（无正负号）e每次Z向切削退刀量ns精加工轮廓程序段中的开始程序段号nf精加工轮廓程序段中的结束程序段号uX方向精加工余量（直径量）wZ方向精加工余量F、s、tF、S、T指令 G72为横向切削复合循环，使用于横向粗车量较多的情况， G72指令的循环加工路线图图4-57a。（3）其它说明 在使用G72进行粗加工时，只有含在G72程序段中的F、S、T功能才有效，而包含在nsnf程序段中的F、S、T指令对粗车循环无效。 G72切削循环下，切削进给方向平行于X轴，U(u)和W(w)的符号为正表示沿轴的正方向移动，负表示沿轴负方向移动。 G72指令必须带有P、Q地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行加工 ns的程序段必须为G00/G01指令，即从A到A的动作必须是直线或点定位运动且程序段中不应编有X向移动指令 在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中，不能调用子程序。 当用恒表面切削速度控制时，nsnf的程序段中指定的G96、G97无效，应在G71程序段以前指定。 循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空进给。G71、G72指令适合于型材棒料的粗车加工，将工件切削至精加工之前的尺寸，粗加工后可使用G70指令完成精加工。 a b图4-58 端面粗车复合循环G72例：G72的用法如图4-57b。N10 G54N20 T0101 S400 M03N30 G00 X50 Z2N40 G72 U3 R0.1N50 G72 P60 Q130 U2 W0.5 F100N60 G00 Z-95N70 G01 X40 F80N80 X38 Z-85N90 Z-65N100 X36 Z-55N110 Z-35 N120 X34 Z-20N130 Z2N140 G00 X200 Z100 T0100N130 M30三、螺纹加工编程1、暂停指令G04格式：G04 P_ 暂停的时间(ms)格式：G04 X_ 暂停的时间（s）2、基本（恒螺距）螺纹切削指令格式：G32 X（U）_Z（W）_ F_F螺纹导程X（U）、Z（W）螺纹切削终点的坐标值：X（U）省略时为圆柱螺纹切削，Z（W）省略时为端面螺纹切削，X（U）、Z（W）均不省略时为锥螺纹切削。例：如图4-59所示零件，刀具选用: T01：外圆正偏刀；T02：4mm宽割刀；T03：60螺纹刀。切削用量选用:粗加工， S=500r/min F=100mm/min 切削深度4mm；精加工: S=800r/min F=80mm/min 切削深度=0.2mm(单边)；切槽： S=300r/min F=50mm/min；车削螺纹：S=300r/min。螺纹尺寸计算为：螺纹外径：D外=D-0.1*螺距；螺纹内径：D外=D-1.3*螺距。参考程序如下：图4-59 螺纹加工图O5555 程序名N10 G54 设定工件坐系N20 S500 M03 T0101 主轴正转转速为500r/min，选择1号刀N30 G00 X20.4 Z2 快速移动点定位至外圆粗加工起始位置N40 G01 Z-30 F100 粗车螺纹外圆N50 X24 粗车台阶N60 Z-45 粗车24外圆加长至45mmN70 X26 退出毛坯外N80 G00 X30 Z2 快速移动点定位，作精加工准备N90 S800 M03 主轴正转转速为800r/minN100 X0 快速移动点定位，精加工起始点N110 G01 Z0 F80 进至右端中心N120 X16.8 精车端面N130 X19.8 Z-1.5 倒角N140 Z-30 精车螺纹外圆N150 X24 精车台阶N160 Z-45 精车24外圆加长至45mmN180 X26 退出毛坯外N190 G00 X50 Z50 快速点定位至换刀点N200 T0100 取消刀补N210 T0202 S300 M03 换2号刀，主轴正转转速为300r/minN220 G00 Z-30 快速移动点定位，先定Z方向N230 X25 再定X方向N240 G01 X17 F50 切槽N250 G04 P2000 槽底暂停2SN260 G01 X26 退出槽底N270 G00 X50 快速移动点定位，先退X方向N280 Z50 再退Z方向N290 T0200 取消刀补N300 T0303 换3号刀N310 G00 X19.2 Z6 快速移动点定位，作螺纹加工准备N320 G32 Z-28 F1 第一刀车螺纹N330 G00 X30 快速移动点定位，先退X方向N340 Z6 再退Z方向N350 X18.8 快速移动点定位，准备第二刀N360 G32 Z-28 F1 第二刀车螺纹N370 G00 X30 快速移动点定位，先退X方向N380 Z6 再退Z方向N390 X18.7 快速移动点定位，准备第三刀N400 G32 Z-28 F1 第三刀车螺纹N410 G00 X50 快速移动点定位，先退X方向N420 Z50 再退Z方向N430 T0300 取消刀补N440 M30 程序结束3、螺纹切削循环指令G92 圆柱螺纹切削循环指令格式： G92 X（U）_ Z(W)_ F_说明：X（U）、Z（W）为螺纹终点坐标 F螺纹导程该指令执行图4-60所示ABCDA的轨迹动作。图4-60 圆柱螺纹切削G92锥螺纹切削循环指令格式： G92 X（U）_ Z(W)_ R_ F_说明：X（U）、Z（W）为螺纹终点坐标 R为螺纹切削起点与螺纹终点半径差。F螺纹导程该指令执行图4-61a所示ABCDA的轨迹动作。a b图4-61 锥螺纹切削循环G92例：图4-61b圆柱螺纹切削N300 T0303 S300 M03N310 G00 X30 Z6N320 G92 X19.2 Z-28 F1N330 X18.8N340 X18.7N350 G00 X50