西门子送料小车.doc

国家职业资格全省（或市）统一鉴定维修电工 论文 （国家职业资格II级）论文题目：养猪场送料装置的PLC控制设计姓 名 ： 杨红飞身份证号 ：准考证号 ：所在省市 ： 江苏省无锡市所在单位 ：江苏省无锡技师学院养猪场送料装置的PLC控制设计姓名：杨红飞单位：无锡技师学院摘要 本设计是为实现猪场送料车，送料与装车的由手动到自动化转变，改变以往的单纯人工的投放，不仅减少了劳动力，更提高了生产效率，实现了自动化控制。关键词：PLC 送料小车 0.前言可编程序控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC. 随着社会的迅速发展，各种机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械，汽车制造，交通，化工，军事，民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其最显著特点之一是可靠性高，抗干扰能力强，编程简单，控制程序可变，使用方便，质量轻，体积小，价格低廉和功能强等特点，在冶金和机械制造等领域得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了PLC控制，从装车送料小车的工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的系统。在设计该PLC送料小车程序的同时总结了以往PLC送料小车程序的方法，步骤。并把以前学的基础课程融汇到了这次设计当中来，更加深入了解了更多的PLC知识。1. 自动装车送料控制系统的组成1.1 本系统主要由搅拌饲料和自动装车还有送料三部分组成。搅拌饲料部分：搅拌机垂直桨板多条并列的形式，通过横向支撑与主 轴连结，驱动装置为立式电机，传动立轴应采用不锈钢，为了防腐。一个圆柱型的搅拌缸，为了搅拌的桨板在里面可以正常工作，缸要比桨大点。上面留有两个进料口，由电磁阀控制，缸外面还有两个传感器。自动装车部分：出料口下面接一圈油布，油布一直通到小车里，车要停在起始端，起始端下面有一个限位I1.0.送料部分：送料小车由一个传动电机和开门电机组成动力部分，小车前面部分是车厢，后面是电机和控制电路。小车的车厢前下方都有活动门。1.2三部分工作分配搅拌饲料部分：搅拌电机负责把料和水搅匀，阀口留放料，外面两个传感器留测量料和水是否到位。自动装车部分：出缸口出拌好的食，外面有油布，防止里面的食掉出来，油布结实好用，容易清理。送料部分：有一个M2小车动力电机，它负责小车前进和后退，有两个速度，方便小车停车。还有开门用的M3，可以正反转负责开门，上面加牵引的小钢丝，门上面有两个转轮，可以负责方向的传动。1.3系统功能介绍1. 通电后可以选择两种方式：（1) 手动,按下手动按钮后，启动灯亮。选择前进时小车快速前进，此时小车出去可能装有货物，需要有一定的力量，所以要快速。选择后退时，考虑到设备的安全性，小车缓慢的返回起始处。慢速是因为搅拌机在初始点，防止惯性。小车到起始点碰到起始限位时，停止小车后退，启动灯熄灭。（2) 自动，按下自动按钮后，启动灯亮，整个设备将会执行程序的全部动作。首先放粮和水，粮要到达测粮传感器I0.6处，水再放进缸里，水要放到测水传感器I0.7处，关闭阀门，启动M1搅拌电机，开始把粮和水搅拌在一起，搅拌时间到后，打开食门，开始往小车里放食，等待时间定时器到设定时间后，关闭食门小车前进。小车按照前后顺序，先给1号进食，然后2.3.4。小车到侧车传感器那里，被检测到开始由快速变为慢速，减速后再碰到1号的限位，小车停下来。停下来后打开小车门，开始放食，由于小车的内部设计，食在重力的作用下，自动下滑，流到食盆里。2.3.4同1号位一样，进行放食。放食完成后，小车自动返回，为了安全慢速返回到起始点，碰到起始限位时，小车停下。2. 硬件的设计2.1 原理图图1利用自然压力把水和料加到阀1阀2的一端，等待电磁阀的开启。上图中描述的小车启始工作原理，运用重力完成自己所要的动作，其实搅拌机和小车的尺寸不一定要一样，我这么设计就是为了美观，搅拌机的缸可以大一点，只要把油布弄好，一定要准确在小车上面。搅拌缸可以根据实际要求做，满足各种猪棚。自动 停止 PLC+24 0v= 手动2.2 PLC的选择西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200(CN)，S7-1200, S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。本设计就是用微型的S7-200图，它完全可以满足我的要求，S7-300也可以。在设计里要用到它们的编程软件。S7-200系列小型PLC可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令集使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务理想的解决方案。S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。2.3 设计中的元器件（1）（2）（3）（4）2.4 装车送料小车PLC的I/O分配表输入输出启动（自动）粮门停止水门传感器1（测车）食门传感器2（测车）小车正传感器3（测车）小车反传感器4（测车）