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物流设施与设备 1 装卸搬运技术装备 减轻劳动强度 改善劳动条件提高效率 缩短作业时间 加速周转提高装卸质量 保证货物的完整降低成本充分利用资源 2 悬臂起重机CantileverCranes 定义 取物装置悬挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上 悬臂可回转 但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机 适用范围 广泛用于机床 生产线等的工件装卡和搬运 码垛 3 门式起重机 定义 门式起重机又称龙门起重机都是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机 分类 按用途不同分 通用 水电站用 造船用 集装箱用门式起重机按主梁不同分 单主梁 双主梁 行架梁 偏轨箱形梁 箱形梁按悬臂不同分 无悬臂 单悬臂 双悬臂 4 梁式起重机 定义 起重小车 一般是电动葫芦 在单根工字梁或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机 分类 按驱动方式分 手动 电动按支承方式分 支承式 悬挂式按操纵方式分 地面操纵 司机室操纵 5 液压吊车 6 集装箱叉车 7 8 集装箱正面吊 适用范围 与集装箱叉车相比 具有自重轻 视野好 机动性好 设备投资小等优点 广泛用于集装箱码头 公路集装箱枢纽站等 中小型堆场的堆垛作业 也可以作为码头前沿与堆场间的短距离搬运作业 随着我们集装箱运输的发展 公路集装箱枢纽站的发展 正面吊必将迅速发展 9 手拉葫芦 适用范围 手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具 也可与手动单轨小车配套组成起重小车 用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统 主要参数 起重量起升高度两钩间的最小距离 10 环链电动葫芦 适用范围 环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载的电动葫芦 与钢丝绳电动葫芦相比 结构更加轻巧 价格更便宜 分类 固定式 单轨小车式 性能参数 工作级别 起重量 起升速度 运行速度 11 钢丝绳电动葫芦 适用范围 钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦 结构紧凑 自身轻 效率高 操作简便 配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁 电动悬挂等起重机的起升机构 分类 固定式 单轨小车式 双梁葫芦小车式 单主梁角形葫芦小车式 性能参数 起重量 工作级别 起升高度 起升速度 运行速度 12 定义 运输货车是在公路上进行运输货物的车辆 是实现 门到门 运输最普遍的形式 分类 运输货车主要分 敞式货车 厢式货车和拖车 挂车 按温度的不同可分保温货车 冷芯货车 为提高装卸作业效率有带升降尾板的货车 侧开式厢式货车 带移动槽的货车等 物流运输车辆 13 敞式货车Truck 敞式货车是最普通 最常用的运输货车 价格便宜 装卸方便 但受气候一定的影响 按动力不同可分汽油 柴油和液化气三种 14 箱式货车Stationtransportwagon 箱式货车为全天候的运输货车 也可在大城市的市区运行 也有软蓬箱式货车 侧开式箱式货车 15 带升降尾板的货车Liftingtailgate 汽车尾板是采用液压机构实现尾板的90度翻转和垂直升降 通过垂直升降 可将重物垂直提升 以提高货车的装卸效率 适用于货车的货物装卸 尢其是配送业务 如 邮局 商业连锁企业等的货车配送业务 16 17 手推车 18 搬运车 手动 全自动 半自动 19 20 平台车 21 物流台车 22 油桶搬运车 23 自动搬运车系统 AGV 定义 AGV是指装有自动导引装置 能够沿规定的路径行驰 在车体上还具有编程和停车选择装置 安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆 自动搬运车系统 AGV 是由若干辆沿导行路径行驰 在计算机的交通管制下有条不紊地运行 并通过物流系统软件集成在物流系统 生产系统中 AGVS广泛应用于柔性生产系统 FMS 柔性搬运系统和自动化仓库中 分类 根据导引方式的不同 可分 1 固定路径导引 包括电磁导引 光导导引和磁带 磁气 导引 2 自由路径导引 包括激光导引 惯性导引等 根据AGV装卸物料方式的不同 可分 料斗式 辊道输送式 链条输送式 垂直升降式 叉车式 24 堆高车 25 26 电动叉车 27 28 29 在车体前方具有货叉和门架 而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆 称平衡重式叉车 简称叉车 以电瓶为动力的平衡重式叉车 简称电瓶叉车 它具有操作容易 无废气污染 适合在室内作业 随环保要求的提高 需求有较快的增长 尤其是中 小吨位的叉车 主要参数 额定起重量 载荷重心起升高度 自由起升高度运行和起升速度最小转弯半径 最小直角通道宽度 最小直角堆垛宽度电瓶电压 容量 使用寿命 电瓶叉车 30 内燃式叉车 在车体前方具有货叉和门架 而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆 称平衡重式叉车 简称叉车 以内燃机为动力的平衡重式叉车 简称内燃叉车 机动性好 是应用最广泛的叉车 功率大 尤其是重 大吨位的叉车 分类 按动力分 柴油 FD 汽油 FG 液化石油气 FL 按传动分 机械传动 液力传动 静压传动 31 前移式叉车 适用范围 运行时门架后移 使货物重心位于前 后轮之间 运行稳定 具有不需要平衡重 自重轻 降低直角通道宽和直角堆垛宽 适用于车间 仓库内工作 32 电动托盘堆垛车 分类 根据司机运行操作的不同可分 1 步行式电动托盘堆垛车 左上图 2 踏板驾弛式电动托盘堆垛车 左中图 3 侧座式电动托盘堆垛车 左下图 33 电动托盘搬运车 分类 根据司机运行操作的不同可分 1 步行式电动托盘搬运车 左上图 2 踏板驾弛式电动托盘搬运车 左中图 3 侧座式电动托盘搬运车 左下图 34 定义 输送机是按照规定路线连续地或间歇地运送散料物料和成件物品的搬运机械 输送机系统是由两个以上输送机及其附件 组成一个比较复杂的工艺输送系统 完成物料的搬运 装卸 分拣等功能 广泛应用于工厂企业的流水生产线 物料输送线 广泛应用于流通中心 配送中心物料的快速拣选和分拣 物流输送机械 35 分类 36 带式输送机 定义 带式输送机是一种利用连续而具有挠性输送带连续地来输送物料的输送机 用途 输送各种散状物料 在装配 检验 测试等生产线上输送单位质量不太大的成件物品 分类 根据挠性输送带的不同 可分 织物芯胶带 织物芯PVC带 钢带 网带等 织物芯又可分为棉帆布 尼龙帆布 NN 聚酯尼龙交织帆布 EP 等 37 滚柱输送机 定义 采用滚柱来取代辊道的输送机 用途 结构简单 一般用于无动力驱动 适用于成件包装货物或者整底面物料的短距离搬运 38 辊道输送机 定义 辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的输送机 它可沿水平或曲线路径进行输送 其结构简单 安装 使用 维护方便 对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送 分类 按驱动方式分 无动力辊道输送机 动力辊道输送机 链传动 摩擦传动 按无动力辊道输送机的曲线段形式分 柱形辊子式 锥形辊子式 差速辊子式 短辊子差速式等 按转撤装置的形式分 曲线段转撤 岔道分流 平面分流 小车转撤 直角转撤 回转台转撤 辊子输送机升降装置转撤等 39 链式输送机 定义 链式输送机是利用链条牵引 承载 或由链条上安装的板条 金属网 辊道等承载物料的输送机 分类 根据链条上安装的承载面的不同 可分 链条式 链板式 链网式 板条式 链斗式 托盘式 台车式 此外 也常与其他输送机 升降装置等组成各种功能的生产线 40 悬挂输送机 定义 悬挂输送机属于链条 也可为钢索 牵引式的连续输送机 用途 悬挂输送机是规模较大的工厂综合机械化输送设备 它广泛地应用于大量或者成批生产的工厂 作为车间之间和车间内部的机械化 自动化连续输送设备 在汽车 家电 服装 屠宰 邮政等方面得到了广泛应用 分类 根据牵引件和承载件的连接方式不同 可分 通用悬挂输送机 提式悬挂输送机 推式悬挂输送机 拖式悬挂输送机 积放式悬挂输送机 根据承载件的支撑方式不同可分 空中吊挂式 地面支撑式等 41 单轨 小车 输送机 定义 在特定的空中轨道上运行的电动小车 可组成一个承载的 全自动的物料搬运系统 其特点是 系统中的各个小车 独立驱动 物料有轨道 平移道岔 转盘 升降机段等组成 形成立体输送网络 多种控制方式 可采用集中控制 分散控制或集散控制方式 小车按设定程序实行全自动作业 随机物料供应系统 工位要车可随机提出申请 通过小车随机编写要车工位特征地址码 直达要车工位 供应物料 分拣配送系统载物小车根据承载货物的不同种类携带的特征地址码 地面设立读址站 可实现自动分拣和配送作业等 用途 广泛应用于汽车 邮电行业 工厂企业的装配线 检测线等 42 垂直输送机 定义 垂直输送机能连续地垂直输送物料 使不同高度上的连续输送机保持不简短的物料输送 也可以说 垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备 垂直输送机又称连续垂直输送机 VerticalContinuedConveyor 和折板式垂直输送机 43 生产输送系统 定义 根据生产工艺的功能要求 由各类输送机 附属装置等组成的各类生产输送系统 广泛应用于汽车 家电 电子 服装 邮电 医药 烟草等行业的分装 总装线 检测线 已是工厂生产的重要组成部分 44 液压升降台 45 仓储技术与装备 储存设备 货架与设施物料搬运技术装备分拣设备计量设备商品保养检验设备维修设备安全设备等 46 轻型万能角钢货架采用优质冷轧钢板制作轻机械冲压 冷轧 表面磷化喷塑等工艺而制成的具有万能组合性的角钢该产品是专为陈列架 仓库货架 售货亭 空调机架 吊柜架而设计 广泛用于商场 仓库 饭店医院 机关及家庭 该用钢运输方便 安装迅速 不用焊 铆 敲 只需螺栓联接即可 每层承重 100 250kg 47 中型挂板货架造型别致 结构合理 装拆方便 不用螺丝 且坚固结实 承载力大 除顶层及底层不可调节外 层与层之间高度可按货物尺寸任意调节 广泛应用于商场 超市 企业仓库及事业单位 本产品已达到当代发达国家同类产品水平 48 中型挂梁式货架通过横梁与立柱之间的拉力及侧片斜支撑的作用使货架增加了坚固性及稳定性 同时 由于使用横梁形式 其每层高度都可调整 使货架的层间距可随摆放货物的大小任意调整 增加存货的随意性及灵活性 每层承重 400 800kg 49 重型货架采用优质冷轧钢板经辊压成型 立柱可高达6米而中间无接缝 横梁选用优质方钢 承重力大 不易变形 横梁与立柱之间挂件为圆柱凸起插入 连接可靠 拆装容易 并使用锁钉 以防叉车工作时将横梁挑起 全部货架的表面均经酸洗 磷化静电喷涂等工序处理 防腐防锈 外形美观 适用于大型仓库每层承重 最大承重4500kg 50 悬臂式货架适合长条形 板形 圆形货物 如管材 线材 板材等 此货架能体现其独特性能 51 52 密集式移动货架密集架为框架结构 主要由底盘 双柱或叁柱 隔板及支撑板 顶板 护板 门面 传动机构 轨道 防震装置 制动装置以及防尘 防鼠装置等部分组成 节型 架宽 架高 层数和列数均按用户需要选定 53 移动货架系统 54 55 高层货架HighLevelRack 分类 根据制造和安装的方法的不同 可以分为 1 焊接式2 装配式 根据横梁的形式的不同 可以分为 1 连续梁式2 悬臂梁式 56 自动仓储系统 自动仓储系统 AutomatedStorageandRetrievalSystem 简称AS RS 是指能自动存储和取出物料的系统高层 12米以上中层 5 12米低层 5米以下 57 高架叉车 无轨堆垛机 适用范围 高架叉车又称三向堆垛叉车 即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时 车体无须作直角转向 而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移 这样作业通道就可大大减少 提高了面积利用率 此外 高架叉车的起升高度比普通叉车要高 一般在6M左右 最高可达13M 提高了空间利用率 分类 托盘单元型 由货叉进行托盘货物的堆垛作业1 司机室地面固定型 起升高度较低 因而视线较差 见右上图 2 司机室随作业货叉升降型 起升高度较高 视线好 见左中图 拣选型 无货车作业机构 司机室和作业平台一起升降 由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业 见右下图 58 巷道式堆垛起重机 有轨堆垛机 适用范围 是在高层货架的窄巷道内作业的起重机 可大大提高仓库的面积和空间利用率 是自动化仓库的主要设备 又称有轨堆垛机 分类 按照用途的不同可分 单元型 拣选型 单元 拣选型三种 按照控制方式的不同可分 手动 半自动和全自动三种 按照转移巷道方法的不同可分 固定式 转移式和转移车式三种 按照金属结构的形式可分 单立柱和双立柱两种 59 箱盒式自动仓库FineStocker 适用范围 采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库 箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小 重量轻 适用于存放小型物料 以及一次入出库量较少的自动仓库 如家电 医药 标准件等行业 性能参数 箱盒尺寸 250 450 W 350 700 L 200 300 H 载重量 单叉 双叉 50 2 50kg仓库高度 5 15M 60 托盘单元式自动仓库 适用范围 采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库 是自动仓库最广泛的使用形式 通常所说的 自动仓库 指的就是托盘单元式自动仓库 一般由巷道堆垛起重机 高层货架 入出库输送机系统 自动控制系统 周边设备和计算机仓库管理系统等组成 分类 根据高层货架与建筑物之间的关系不同 可以分为 1 整体式自动仓库由货架顶部支撑建筑屋架 在货架边侧安装墙围 货架与建筑物成一整体 建筑费用低 抗震 尤其试用于15米以上的大型自动仓库 2 分离式自动仓库货架与建筑无关 呈独立 分离状态 适用于车间仓库 旧库技术改造和中小型自动仓库 根据自动控制的方式可以分为 1 单机设定 自动运转 2 单机设定 红外通讯 自动运转 3 计算机遥控设定多台单机 自动运转 4 计算机脱机 联机 实时自动控制 61 单元 拣选式 自动 62 高架叉车仓库 适用范围 由高架叉车和高层货架为主组成的仓库 因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时 车体无须直角转向 而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移 这样作业通道大大减少 此外 高架叉车的起升高度比普通叉车要高 从而大大提高了仓库面积和空间利用率 高架叉车又称无轨堆垛机 与有轨堆垛机相比 可多巷道共用一台 适用于巷道高度较短 入出库作业频率较低的仓库 在多巷道 多台高架叉车的仓库 有时还配套使用条形码识别 无线传输 自动识别等装置 63 分拣输送系统 定义 分拣输送系统是将随机的 不同类别 不同去向的物品 按其要求进行分类 按产品类别或产品目的地不同分 的一种物料搬运系统 用途 随着社会生产力的提高 商品品种的日益丰富 在生产和流通领域中的物品分拣作业 已成为耗时 耗力 占地大 差错率高 管理复杂的部门 为此 物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支 广泛应用于邮电 航空 食品 医药等行业 流通中心和配送中心 64 链式分拣机 翻盘式 翻板式 翼盘式 三维翻转式翻盘 带皮带的台式 钢带分拣机 是在钢带输送机上装有若干横向推出装置 胶带分拣机 横向推出式 斜行胶带式 斜置辊轮式 转台式 底翻式辊道分拣机 横向胶带式 横向推出式滑块横向推出式 板式 辊道式悬挂式分拣机 以悬挂输送机为主体 配以相应的物品识别 分拣机构 专用分拣机 信函自动分拣系统 电子称重分拣系统 分类 65 集装单元化技术及其装备 集装就是以最有效地实行物资搬运作为条件 把若干物品和包装货物或者零散货物恰当地组合包装 达到适合于装卸 存放 搬运及机械操作 集装单元就是把一定的物料整齐地集结成一个便于存放 搬运和运输的单元 集装单元化就是以集装单元为基础组织的装卸 搬运 储存和运输等物流活动的方式 66 集装箱 定义说明 根据国际标准化组织 ISO TC 04委员会的定义 凡具备下列条件的运输容器 可称为集装箱 1 具有足够的强度 能长期反复使用 2 中途转运时 不用搬动箱内的货物 可整体转载 3 备有便于装卸的装点 能进行快速装卸 4 便于货物的装入和卸出 5 具有1立方米以上的内部容积 分类 杂货集装箱 通用集装箱 散料集装箱 框架集装箱 冷藏集装箱 保温集装箱 罐状集装箱 67 集装袋 定义说明 集装袋又称柔性集装箱 是集装单元器具的一种 配以起重机或叉车 就可以实现集装单元化运输 它适用于装运大宗散状粉粒状物料 它的特点是结构简单 自重轻 可以折叠 回空所占空间小 价格低廉 性能参数 适用型式重复使用型 一次使用型形状圆桶型 方型 圆锥型 折叠型提升方式顶面 底面 侧面排料口有 无材料橡胶 塑料 帆布充填重量0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3吨容积500 640 840 1000 1250 1500 1750 2000立方米 68 物流台车 适用范围 物流台车是在平托盘 柱式托盘 或网箱托盘的底部装上脚轮而成 既便于机械化搬运 又宜于短距离的人力移动 适用于企业工序间的物流搬运 也可在工厂或配送中心装上货物运到商店 直接作为商品货架的一部分