机器人大赛总结报告.doc

机器人大赛总结报告 机器人大赛是一个极富挑战性的学术竞赛。它不仅水准高，难度大，综合性强，而且投资巨大的新兴学科。 我们之所以有机会参加如此高水的学科竞赛，这全得益于学校领导的大力支持：我们之所以能在极端不利的情况下取得今天的成绩，这全得益于所有指导老师的精心栽培和全体参赛队员的团结努力。 上学期末，当我得知学校将组织我们参加本次的机器人大赛我非常的兴奋，作为一个电子专业大三的学生能参加本次的学术盛宴，将是我求学道路中不可多得的好机遇，同时我也知道这也将是我求学中的一个挑战，我不仅要和同学们竞争这少有的名额，同时我还要和我自己竞争，通过几个月的学习训练我能否不断超越自己，提高自己的动手能，最终在大赛中战胜对手取得好成绩，为自己为学校增光添彩。 后来，我也了解到学校已经花重金购置几台机器人，听张老师简单介绍这台小小的机器居然花费数千元，通过学习才知道，这个小东西本领还不小，都已经算是很尖端的技术了，这让我对机器人有了更加浓厚的兴趣。加上学校领导的重视以及指导老师精心指导，我暗自下定决心“一定要好好努力，不能辜负了学校和指导老师的期望”。 在讲完所有的基础课后，我们开始利用软件对机器人进行测试和调试，好让其达到最佳状态，但是是结果却不是很理想，我们队员之间相互探讨，充分发挥自己的主观能动性，将各自想到的方案集合在一起，相互改进在装载到机器人里，根据运行效果的好坏来决定最终的方案，直到比赛的前一天我们还在不断改进程序，我试了最后的效果非常的棒，其它组的效果也是一样。 于是我们机器充满电，整理行装，准备明天的出征。第二天到后我们就开始最后的参数采集和调试，但由于现场的环境不断变化，更我们的调试带来了很大的困难，看得出队员都有些急躁，在老师的开导之后，我们调整好心态，克服外在的影响，开始最后的调试。所有的队员都在分工合作，一丝不苟的准备最后调试，我们都知道胜败就在此一举了。在我们所有准备都做好后，我对机器人做了最后一次测试，防守机器人效果非常好，就在我们信心满满的去测试进攻机器人时，我们遇到了参赛以来最大的难关机器人的电机突然烧毁，而在场的工作组专家也无计可施。这一下让我们的心情跌至谷底，因为没有好的机器就意味着弃权。此时老师和我们的心情都很沉重，学校花了这么大代价，我们也付出了很大的努力，可结果却是这样。我不甘心，我不愿意就这样放弃，可这时候已经是晚上的10点了，我这时候所有的人都对我们不再抱有希望了，除了我们这组三名队员，在我们反复的思考和拆装中，我们终于找到了起死回生的办法，就是将四轮驱动改为前轮驱动，将坏掉的车轮改为从动轮，这样就可以正常运行，但是功率却小了一半，而且参数也发生了变化。等我们该开始改动时，时间已经很晚了，我们被迫回到住处，在老师的指导下继续改动，直到凌晨2点我们才完成改装，然后洗澡睡觉。 第二天我们带着黑眼圈早早的起来，吃完早餐就去了赛场，这时我们看到的对手的机器人，个头明显比我们的大一截，或是重量比我们超我们一截，这完全不符合参赛要求，但是组委会却没有在意，我也知道这才第二届难免会有些不公的地方，就这样我们以微弱的劣势败于对手。这样的结果让我没办法向学校，向老师交代，更没办法想我自己交代，我一直不能从失败的阴影走出来，也许我过于在乎那个名次了，老师像是看出了我的心思于是开导我，记得老师说：“对你们来说，名次并不是最后总要的，重要是你们通过此次的大赛，学到了什么”。这时我才恍然大悟，我回答道：“除了奖以外，其它的都得到了”。通过本次的大赛我学到很多，不仅让我在专业学习上指明了一条道路，还让我了解到如何将书本上的知识运用到生产实践，在工作中如何更快更好地解决问题，同时我还交到很多朋友，也深刻认识到了自己的不足。最后我还要真诚感谢学校领导和老师给我这次历练的机会。 机器人受损报告1号机器人各部件有点松动无受损，2号机器人人各部件有点松动，两个后轮电机烧毁，已改为从动轮结构，零