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作业一题4、某机床主轴和润滑油泵各由一台电动机带动，要求主轴必须在油泵开动后才能起动。主轴能正反转并能单独停车，有短路、零压及过载保护等。试绘出电气控制原理图解答2启动：先km4后km2/km3停：先主轴后油泵ka是多余的解答41、利用限位开关实现正反转2、运行指示灯3、利用时间实现先油泵后主轴 作业2的解答61、（具体见上述重要内容回顾1）65、66、6765：6-6ld x000or x001ani x002or m100ld x003and x004or m103anbori m101out y005671简述机电一体化系统的基本要素和各部分的功能。答：1机械本体（结构功能）由机械零件组成，能够传递运动并完成某些有效工作的装置。2能源（运转功能）提供能量，转换成需要的形式，实现动力功能。3检测传感装置检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能。4电子控制单元处理、运算、决策，实现控制功能。5执行机构包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完成要求的动作，实现驱动功能和能量转换功能。2中间继电器和接触器有何异同？在什么条件下可以用继电器来代替接触器起动电动机?答：中间继电器（ka）实质上是电压继电器的一种，但它的触点数多，触点的容量大（额定电流510a）。它可以实现信号传递、放大、分路、反相等功能。而接触器是一种用来频繁地接通或断开有负载的主电路的自动控制器。与继电器的区别： 主、辅触点之分 按主触点通过的电流是直流还是交流，接触器分为直流/交流接触器。 主触点容量大。当接触器需要反向或是反接制动时，可用继电器来启动电机。3既然在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？装有热继电器是否可以不装熔断器？为什么？答：热继电器利用热效应原理，对电机或电气设备过载起保护作用。熔断器一定要装。在长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行均会引起过电流。及时进行熔断有助于主电路和机器的保护。4继电器接触器控制线路中一般应设哪些保护？各有什么作用？短路保护和过载保护有什么区别？零电压保护的目的是什么？某机床主轴和润滑油泵各由一台电动机带动，要求主轴必须在油泵开动后才能起动。主轴能正反转并能单独停车，有短路、零压及过载保护等。试绘出电气控制原理图。答应设置的保护如下： 过载保护：作用：热继电器fr用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器km线圈断电，使电动机m停止工作。排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。 短路保护：作用：熔断器组fu1用于主电路的短路保护，fu2用于控制电路的短路保护。 欠压、零压保护：作用：当电源电压严重下降或电路失电，接触器各触点复位断开电动机的电源，一旦电源恢复，不操作起动按钮，km线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动，从而避免事故发生。短路保护与过载保护的区别在于短路保护会破坏电路线路，而过载保护基本不破坏电路。如图所示:电气控制61plc由哪些部分组成？各有什么功能？主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口、电源、功能模块等部分组成，其中cpu是plc的核心，io部件是连接现场设备与cpu之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接对于整体式plc，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式plc，各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上63plc的扫描工作方式分为哪几个阶段？各阶段完成什么任务？答：plc的扫描工作方式分为输入映像存储器及刷新、执行用户程序操作和输出映像区及输出状态刷新。输入映像存储器及刷新：当cpu采样时，输入信号由缓冲区进入输入映像区执行用户程序操作：执行程序输出映像区及输