毕业设计（论文）-基于PLC控制的自动售货机设计.doc

摘要本设计在西门子S7-200 系列PLC基础上设计出来的自动售货机控制系统。下面文章将介绍自动售货机的起源，出生以及之后的发展，简述了它在国内和国外发展的现状。对常见自动售货机的设计方案进行了PLC的描述，简介了PLC的硬件基本的组成、性能特点以及其工作原理。同时含有以西门子S7-200 系列为基础的PLC构成的自动贩卖机系统的整个设计过程和思路的叙述。现在把一次交易过程作为例子，可以先将几个程序块组合起来成为交易过程，再分别对每个程序块进行设计。首先确认收到了货币的情况下，依靠顾客主动按下各控制按钮来输入信号使所对应的控制器启动按钮控制的机械装置最后完成所规定动作，将货物售卖。且当顾客按下与所需货品相对应的按钮时，数码显示管上需要显示出该货品的价格，之后顾客需要将对应的硬币投入投币口，数码显示管同时显示出所投币额。当按下确认键，则系统将对投入的货币与商品价格两者进行比较。计较的结果如果是投入的货币大于商品的价格那么在售出货物的同时进行余款的找零计算，余款也会数码管上显示出来。如果两者币的相等，则直接送出商品。与当投入的币额不足时的情况下将无操作。以此完成一次交易。关键字：PLC；顺序功能图；梯形图；I/O点的分配VAbstractVending machine controlsystem design in the design Siemens S7-200series based on PLC. This article will introduce the origin of the vending machine, anafterthe birth development, discusses its status in thedomestic and foreign developmednt. Design ofvending machine for the description of PLC, introduces the PLC hardware basic composition, characteristics and its working principle. At the same time with the whole design process and thought of vending machine system to Siemens S7-200 series based PLC consists of narrative.Now take a transaction process as an example, can be combined into several blocks thetransaction process, then each block design. We acknowledge receipt of the money,depending on the controller active customer press the control button to input signal to thecorresponding to the start button control mechanism at the end of the completion of the required action, the sale of goods. And when the customer presses the corresponding to the desired item button, digital display tube needs to show that the price of the goods, thenthe customer will need to correspond to the coins in the slot, the digital display tube anddisplay the amount of coin. When you press the Enter key, the system will put on thecurrency and commodity price comparison. Regardless of the results if the input is greater than the money commodity prices then the balance at the same time to sell off the goodschange calculation, the balance will be displayed on the digital tube. If the two currencies are equal, then send goods directly. And when the amount of money invested is less thanthe case without operation. In order to complete a transaction.Keywords: PLC; sequential function chart; ladder diagram; distribution of I/O points目 录上海师范大学本科毕业论文（设计）诚信声明 I上海师范大学本科毕业论文（设计）选题登记表II上海师范大学本科毕业论文（设计）指导记录表中文摘要及关键词 英文摘要及关键词 VI1绪论11.1 自动售货机设计目的和意义11.2自动售货机的发展历史和前景21.3自动售货机的PLC控制设计原理31.4 自动售货机设计的基本方法42 PLC的概述52.1 PLC的定义52.2 PLC的简介52.3 PLC的工作原理62.4 PLC的工作过程及过程图72.5 PLC的循环扫描工作102.6 PLC的编程语言112.7 PLC的硬件组成113 自动售货机PLC控制（系统）设计133.1自动售货机控制系统设计原则133.2自动售货机设计的基本思路133.3 硬件电路组成及设计143.3.1常见自动售货机的观察及示意图143.3.2自动售货机硬件设计163.4软件设计任务的确定173.4.1系统软件设计部分173.4.2 PLC各I/O地址分配193.4.3接线图213.4.4自动售货机设计的梯形图23结论31参考文献32IX1 绪论自动售货机是能根据顾客投入的一定数额的货币来完成人机间自动买卖的机械设备。自动售货机是商业活动减少人工参与自动化的代表设备，其固有跨时代的意义。它不受限制于时间、地点远近，运输对外界环境的要求较低，还能节省人力资源、整个交易流程很简便。同时它可以出售的商品各种各样无很大的限制。从饮料、零食、香烟、糖果、牙刷、方便面等等。广义上说，手机，信用卡，二维码的背后就是销售产品的新的方法，也是自动售货机的未来的方向。狭义的讲，自动售货机可以很大程度上的弥补某些人工人力不足的地方，这是完全跟随现代全新消费环境和消费理念和模式的改变，而且是全天24小时的自助系统无需过多分散商家的精力。需要的资本少，面积小，购买的自主性，解决人工费上涨问题等优点。所以近年来自动售货机在全球范围内得到大力的推广，广受好评。下面就较为精细地介绍一份以PLC完成自动售货机软件设计的方案。1.1 自动售货机设计目的和意义现如今，基于文明的发展以至于传统消费即将被淘汰，以及消费模式和销售环境的改变，也必将要出现新的销售模式；此外面对整体生活的节奏越来越快，人们也就越来越看重时间的价值，因此雇佣人工的花费也在不断升高；再加上一块场地的开发饱和买卖追求便利性，快速性等原因。伴随着现代各种高科技的出现发展和社会的整体进步, 商业机械设备的自动化更加被人们所接受也就有了更加宽阔的存在空间，有需求就有存在的价值。自动商业售卖设备作为商业自动化装置的前沿代表作品被广泛应用于各类地点公园，大型购物中心，火车站头等等。综上所述自动售货机的发展已经处于一个转折点，正呈现出一个迅速扩张的现象。通过自动售货机进行自助购物正逐渐成为市民的一种新的购买习惯，快捷方便的购物方式既能满足人们在当今科技迅速发展的现代社会追求高品质生活的需要又能满足能源紧缺这一现状去节省能源。且自动售货机的附属功能很强打，比如国外正在尝试带wifi的自动售货机，带导航定位的自动售货机等等，都将进一步提升生活质量。1.2自动售货机的发展历史和前景起源与发展：自动商业售货机的起源源头可以追溯到那远古的埃及。自动贩卖机的起源是大概在公元前215年左右，地点是安装在埃及寺，设备是用来售卖“神圣的水（圣水）”。人都是存在惰性的所以生活中是越方便越好。于是自动贩卖机的首个登场是在20世纪60年代的西欧。在那个时候在美国的地下轨道交通里，人们花费1美分，可以冲自动售卖机买一块当时最火热的口香糖。真正开发了饮料的自动贩卖机是日本，当时的日本在接受第二次世界大战战败后，国内经济正刚刚恢复兴盛的1957年。当时和美国类似，不过贩卖的是饮料每当顾客往自动售货机投入10日元，杯子就会被注入一剂量的果汁。机械的从上部安装关注的喷水装置，这个自动贩卖机“喷水型果汁自贩机”，它爆炸性喷出果汁。那个喷水型果汁自贩机消费方式新奇，先锋的购买方法，后日本的自动贩卖机的高度普及起了重大作用。接下来登场的是可乐的自动贩卖机。之后美国一家大型商业公司即可乐公司在1960年代中期按照商业策略正式进入日本，同时推出用铁罐头承装饮料的自动售卖机。出人意料的自动售卖机的受到广泛的欢迎也就带动了可乐的销量，为惊人可乐之后巨大市场做出了极为重要的贡献。此外，美国公司优秀的自动售卖机市场布局，设备设计技术等也同时提升日本国内的自动话商业装置的发展，造成了很深远的影响。1962年，作为流通革命的使者，自动销售机的帷幕。最初是塑料瓶饮料自贩机。1967年，在100日元以下的货币单位改变了一切硬币从而促进，自动贩卖机产业的发展，直至今天这个发展。售货机的前景： 供应的相同的外界条件下，一个自动售货机机可以充分弥补人工人力方面的短缺，淘汰过去陈旧腐朽的消费习惯和消费模式。也正符合全新消费环境和消费思想的转变。自动售货系统可以连续不断地工作，交易便捷，所需要的操作少，占地面积小，对外界要求不高，美丽的外观随时随地吸引人们的购买欲望。因此既能解决劳动力成本上升的问题又能带来客观的销售量。自动贩卖机行业走向信息和更合理化。例如，在线模式的实施，通过电话线的自动贩卖机内的库存信息和电脑操作时立即传输，从而确保货物交付货物，补充和选定的顺利进行。另外，防止地球温暖化为了拯救，自动贩卖机的能源开发工作，以省能源的清凉饮料的自动贩卖机业界为主要方向。比如夏季用电高峰，这个类型的自动贩卖机保持耗电低水平，维持电力这块得节约。从二十一世纪以来，自动贩卖机更节约资源，能源和网络通信化发展。1.3自动售货机的PLC控制设计原理众所周知自动售货机是一部以自动化来实现商业活动的机器其最终目的是完成销售货品。在已经接收到硬币已被投入传感器的信号下，客户依靠按下控制按扭来完成不同货品信号的输入使对应控制器来进行通断。相关位置机械装置完成动作，最后把顾客所选的货品售出。（1）客户将硬币投入投币口，货币识别器识别所投的硬币面额； （2）控制器以金额进行比较通过货品按键指示灯的明暗信号告诉顾客是否可以购买本商品，由客户进行选择想要购买哪个商品； （3）通过客户按下所选商品的按钮传递信号给PLC系统以此来通断组件并且使得相应组件动作把客户选择的货品送达到取物口； （4）假如之前所投的货币在第一次交易后还有多出的钱款，可以进行第二次交易。或者在15秒之内，自动售货机将自动退出余款，当然客户也可以自行通过旋转退币旋钮，来取出剩下的钱款。 （5）从退币口取出所余款结束此次交易。初始状态退币状态购买状态投币状态N是否剩余图1-3 自动售货机流程图1.4 自动售货机设计的基本方法由于本次所设计的课题是自动售卖机控制，大部分的控制是应用西门子S7-200型PLC的梯形图来设计并且来达到控制的目的的。因此简单介绍与其相互穿插的一些知识，如：PLC的大概定义、PLC所用到的编程语言、PLC由哪些硬件组成等。同时要按照设计的功能内容和控制的要求画出顺序功能图和梯形图，再根据PLC的相关标准来画出其接线图，结合程序梯形图和外部的接线图，分析简述该设计的控制原理步骤。2 PLC的概述2.1 PLC的定义PLC是一种产品，但这种产品具有不一样的地方。比如缺少程序员编制的控制程序的话，它无法实现任何控制功能，换句话说，假如没有对应的编写程序的PLC是无法发挥作用的。其实PLC实际上是专为大规模设备使用的通用控制平台，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的IO接口。它必须进行专业程序员的二次编写研发才能完成达成控制目的，因此，它还要求具备程序编辑/调试软件的配合工作。PLC在微电子技术的基础上，不仅结合了现代自动化应用控制技术还有计算机控制应用技术和通信应用技术，日益被开发出来的一套用于自动化设备控制的技术。当然其在和一些传统继电器组成的控制系统相比时它的体积更小，而且修理维护操作更加便捷，抗信号干扰能力很强，所以更为可靠方便。此外同时支持在线更改程序，而且PLC所需编程呈现方便，通用性很强，功能相较下更完善由此可以缩短设计、施工、调试的周期。除此之外PLC的价格低廉，在工业领域处于举重若轻的低位。它采用程序员的存储器存储程序内部逻辑运算，执行数电的同步异步时序控制，计时器以及定时器，计数和数学操作等等由程序员编写的指令来完成数字以及模拟输入/输出信号来实现控制不同功能，类型的机械和生产过程。2.2 PLC的简介PLC是一般是采用程序自带的内存，在其内部进行相关的逻辑运算，同步时序控制异步时序控制，以及定时器/计数和算术指令运算等等功能命令最后靠模拟式的输入与输出部分，实现型号各异的机械设备运作和生产过程。传统的接力控制系统主要有以下两个缺点存在，信赖性差，故障排除困难，那是，接触控制，所以触点磨损和断裂等损坏的情况是难对应处理；二是柔软性差，全体的成本很高。接力本身并不高，但控制柜内的安装，连接工作，技术的变化相应变更更复杂。所以，适应市场需求的变化时，PLC出生了。当PLC的计算机控制技术和传统的流水线，皮带运输等等工业硬件控制技术相结合时，它能够避免继电器接触控制系统里的机械硬件的复杂交错的连接的，个个点之间关联性交差的问题，消耗电量高，通用性不够有所局限以及灵活性不好的缺点。PLC便是充分发挥了微型处理器的优越性，还可以方便到现场修理维人员的操作和电的使用方式。此外尤其是PLC的编程，不像基于PC的软件编程需要具备深入了解专业计算机编程语言知识例如java,c#,c+等等，而是采用了一套类似梯形图的基础简单的框图加上相应的指令命令，便可以让用户实现编程控制，对模块分的较为细，方便检查，十分直观。2.3 PLC的工作原理当PLC投入运行后，PLC整个工作过程一般情况下包括了三个阶段，分别为输入信号的抽样（既是信号在时间上的离散化）、预先程序员的编程的执行以及输出刷新状态更新状态这三个步骤。如果PLC完整的完成一次这三个步骤，那么我们称之为完成一个扫描周期。从PLC开始工作到最终停止工作，这段期间PLC的CPU一直以一定的扫描速度重复地进行一个个扫描周期每当PLC由于触发进行一个状态扫描时，便会集中进行输入信号的抽样采集，集中在对输出信号的进行更新。大概的说首先进入刷新输入信号的采集过程，然后关断输入端口这是无法采样输入信号，程序也就不受之后动作的干扰，开始执行预先编制的程序，输入端有新状态，新状态不能被读入。有且仅当PLC接收到进行下一次扫描信号时，之后的输入状态才可以被读入而完成下一次的程序执行。这是各个元件寄存器所存的状态模拟量是会通过执行所编写的程序的一次次执行而进行改变的。扫描周期的长短由以下三条决定。（1）CPU在执行指令时的速度（2）指令其本身所需要花费的时间（3）指令的条数，目前PLC扫描速度基本都很迅速。此外由于PLC技术特点即要集中采样和集中输出的工作模式，所以存在一个滞后的现象，我们将其称为输入/输出响应延迟。总结的来说将PLC看作一个系统，外界输入的各种通断信号或模拟信号均为输入模拟量，模拟量被 输入到PLC内部的数据寄存器中，而后按用户程序要求进行逻辑运算或数据处理，最后以输出到输出接口，从而控制控制设备和机械外设。2.4 PLC的工作过程及过程图（1）首先处于在PLC内存内部处理的步骤，在此步骤时，PLC必须查看CPU各个硬件组件是否工作正常，同时复位计时器，定时器，其他一些内部的工作也会在这个阶段完成将其称为CPU自诊断。 （2）接下来是连接服务阶段，PLC与不同功能模块进行接通、响应编程器键入的命令，更新数码管或者显示屏的所展示的内容等。如果PLC正处于停状态，那则只需要处理内容和通信操作。 （3）接下来便是扫描周期的步骤即输入采集阶段，输入采集也叫输入抽样。在此阶段依次按照规定的先后读取所有输入端口的通断状态以模拟量表示，同时将所采样获取的信息储存输入映象寄存器中，这时输入印象器的内容被替换成这次采集的内容。 （4）当处于程序处理阶段，和其他编程一样从上至下的，从左到右的规定，对所编程的梯形图程序进行一条条指令的扫描，同时和已经更新内容的输入映像寄存器中的结果进行逻辑运算，这个运算结果分别储存到相对应的映像寄存器中。如果遇到程序JMP指令，则先判断跳转条件的是否再来确定程序的下一步跳转地址。 （5）最后的便是输出刷新步骤，之前的所有程序按流程执行完毕后，把每个输出映象寄存器中个个端点的最新状态，统统转存到输出锁存器中，由外部驱动实现动作完成负载。时钟，寄存器更新初始化内部读取输入通讯请求CPU运行开始上电执行自诊断检查输出刷新执行程序PLC正常工作存放自诊断结果执行有误？CPU强制停止YYNNNY图2-4 PLC工作过程图2.5 PLC的循环扫描工作这里详细介绍循环扫描工作。每当PLC处理一个新的程序，CPU都由第一条用户指令开始执行，然后按着指令的顺序去做周期性的循环扫描。若此程序中无跳转指令，则会从由上至下的顺序开始逐个执行程序员编写的程序，除非遇上最终结束符后才会重新返回第一条指令，便照此反复地不停循环执行，我们将这每一个循环都被称为扫描周期。PLC的扫描全过程下图所示。（1） 输入刷新阶段CPU将扫描全部的输入端口，将其状态读出并写入输入状态寄存器。这个动作完成了就关闭输入端口，开始进行程序执行。（2） 程序执行阶段 根据程序员提前输入的控制程序，将会从首跳指令开始按序号执行，将个个输入寄存器里的运算结果分别更新到与其对应的内部辅助寄存器或者输出状态寄存器。（3） 输出刷新阶段执行完所有指令，把输出状态寄存器中储存的结果，送到输出锁存电路，通过输出电路来驱动外部硬件去相应执行组件工作，于是完成PLC的系统功能。 PLC的扫描全过程：用户输入设备输入锁存器输入映像寄存器程序执行输出映像寄存器输出锁存器用户输出设备输入刷新 程序执行 输出刷新一个扫描周期图2-5 循环扫描过程图2.6 PLC的编程语言PLC给用户提供了各种完善的编程语言来实现不同编制用户的要求。它所提供的程序语言基本有以下5种：梯形图（LAD）、语句表（STL）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）和结构文本（ST）。2.7 PLC的硬件组成简单介绍下PLC的硬件组成，主要包括了下面几个部分，分别为中央微型处理器（即CPU）、内部寄存器内部存储器、输入单元（即由输入端口组成）、输出单元（即由输出端口组成）、与计算机相连的通信接口（用于接上位机或者打印机等等）、扩展接口以及电源等。在这些部件当中，最为重要的部分便是PLC的CPU，同时不同的CPU芯片也会带来不同功能实现不一样的控制。则输入单元和输出单元两个模块可以理解为把工业现场输入设备或者输出机械设备与CPU相连接起来的接口电路他们由许多个端口组成。除此之外的通信接口主要的工作职责是与程序员的编程计算机、上位计算机等等程序外设的连接。我们把将绝大部分组件和部件都涵括在一个机械外壳内的称之为整体式PLC；反之，将那个吧不同部件和组件分类并且独立封装成一个个不同模块的，用电路总线将部件与部件相互连接的最终安装在机械设备的PLC我们称之为模块式PLC。其组成框图如下图所示。微处理器（CPU）运算器控制器输入单元输出单元电源存储器通信单元扩展接口输入端口输出端口扩展单元编程器图2-7 PLC硬件构成图3 自动售货机PLC控制（系统）设计3.1 自动售货机控制系统设计原则设计完成电气控制系统都是为了使被控对象（生产设备或生产过程）在不影响生产效率和生产质量的前提下满足各种工业要求。所以在进行设计的时候应该要遵守以下几个原则：(1) 当理论和实际情况存在偏差时应最大程度地满足被控对象的。(2)设计前，先对机器工作的现场环境进行调查，对可能存在的外界影响有个了解。(3)与此机械部分的设计人员和实际操作的工作人员共同商讨拟订以及修改电气控制方案，必须将可能遇到的问题都考虑周全，相互配合共同解决设计中出现的问题。(4) 设计的系统不仅要满足控制要求，还应该力求操作简单快捷、实用经济以及方便维修人员维修。（5）保证控制系统的安全、可靠。（6）在选择PLC容量时，应该考虑将来的技术更新和生产发展适当给PLC留出空间可以进行改进。3.2 自动售货机设计的基本思路其控制思路是：首要的就是能够对投入的钱币进行加法减法计算，然后根据运算结果做出正确的判断是否，通过结果来控制外设机械实现机械动作以此来完成交易。首先在接通电源的情况下顾客向机器投入硬币,然后顾客查看商品确定按下想要购买商品对应的选择按钮。顾客先前投入的硬币必须经钞票识别器后或者行程开关将代表硬币数额的信号送给 PLC系统。在确定了硬币的真伪和面值之后,将这次顾客所投金额显示在显示屏上。显示的同时在系统内部将数值与个个不同商品设置的价格进行大小比较判断是否成立。每当顾客已经投入的硬币数额大于等于机械设置商品的购买价格后,则显示该商品为绿灯表示允许购买。在内部PLC系统通过加减运算后将余款最终数额在显示器上显示出来。再结束金额运算之后机械外设收到控制信号后开始动作,将商品送出。同时准备好与显示器显示的数额一样的硬币作为余款等待顾客的退款信号,最后顾客将按下找零旋转阀门后，机械外设动作打开退币口组件，退出余款。系统内部数码管开始进行清理和复位，采用从高位到低位的方法将整个显示器进行清零，此时一切恢复到初始状态，等待下一次交易。商品键盘钱币识别器PLC指示灯退币口机械外设显示器图3-2自动售货机控制原理图3.3 硬件电路组成及设计3.3.1常见自动售货机的观察及示意图本次调查观察基于学校的自动售货机的外形和按钮功能。从上至下，首先引入眼帘的是此售货机具有的各类商品其主要是售卖饮料，并且分为热饮和冷饮。相同饮料的热饮和冷饮都设有相对应的按钮可供选择。接着在个个按钮下面有灯泡表示此商品所处的状态：绿色表示可售，红色表示缺货或者投入硬币不够。在下面一点便是投币口和纸钞入口。投币口应该是考行程开关对硬币的大小进行分类在来判断其数额，纸钞入口的话应该是通过荧光扫描之类的进行判断。此外在投币口的旁边就设置了退币旋柄十分显目，方便操作。在投币口的下方便是退币口，通过退币口退还钱币并且对退币口有个凹形的设计防止退钱的时候由于重力加速钱币掉出。最下面便是出货口，在底部镂空的同时装有玻璃外壳防止灰尘的堆积。整个设计十分人性化。货品按钮退币按钮币按钮投币 退币 指示灯 退币指示灯 热饮指示灯 冷饮指示灯 出货指示灯货品出口图3-3 自动售货观察图3.3.2自动售货机硬件设计本次设计的自动售货机的硬件设计思路是：先将所投硬币通过传感器进行判别数额，可以是光电传感器或者重力传感器。在通过模拟量传感器作为PLC的模拟量输入模块提供相应的输入信号。同时顾客对商品键盘的操作信号也输入到PLC，接着PLC的CPU对顾客的按键操作和所投硬币进行加减法运算处理，在输出单元输出。其结果将控制所连接的控制单元接下来的动作包括电机转动使机械动作售出货品，退币阀门的退币，显示器显示，灯泡的明暗等等以实现与用户的交互及驱动出货装置。硬币识别器传感器自动售货机核心电路（CPU）控制单元转动电机取出货物显示器硬币输入端键盘指示灯找零执行机构动作图3-3 硬件设计图3.4软件设计任务的确定基于了解常见自动售货机整个工作流程以及各组件的动能的前提下，把设计计划确定下来，明确个个模块的想要达到的目的。首先，应该把设计分成两个大的对象分别是上位机和下位机：其中上位机主要用实现仿真界面以及和自动贩卖机假想工作时数据相关的分析，而下位机则是对PLC的所需二次开发的程序进行编程。其次，要去搜寻合适的上位机与下位机现在机器繁多怎么根据相应的设计选择出合适的机器也是最终实现计划至关重要的一步。进行系统仿真的时候可以校园里观看现有的自动贩卖机的操作流程和外形设计此外在马路上也有很多种类：甚至可以特地去亲自尝试一下这样才会有比较直观的感受。当开始着手对PLC编程时需要先明确个个PLC的I/O点代表的意义并和相关外设相连接以此实现功能。应该吧两大对象的设计结果相互结合去进行一次次的测试和修改进一步完善系统的设计。此外，设计出上位机与下位机应该是相关联的当控制同一个组件或者对象时候使用的模拟量/数字量的变量必须相同。总的来说通过仿真来模仿自动贩卖机（虚拟实物）然后通过程序员给PLC编写的程序指令来控制这个虚拟实物的完成一个个和指令对应的动作；以此来检测设计的系统内部各大部件的关系这个便是用仿真系统的最大目。这里主要负责是针对上下位机的下位机，也就是对PLC的所需二次开发的程序进行编程至于上位机暂不讨论。3.4.1系统软件设计部分1.本设计的自动售货机可以投入并且辨别五角、一元的硬币；2.在自动贩卖机接通电源时，有顾客投入向机器投入钱币，但是没有按下任何按键也就无有效操作，从硬币进入机器开始计时如果时间达到2分钟则自动贩卖机自动打开退币功能将所投钱币退还；3.当且仅当投入硬币的数额等于或超过物品购买的数额时，对应的商品可购买指示灯亮绿灯；4.顾客如果选择按下想要购买的那个的按键，只要此商品满足商品购买且亮绿灯的条件下，则此交易就会完成商品会被售出。同时商品的提示灯闪烁表示商品即将售出提醒顾客注意出货口；5.在顾客投入硬币数额总值超过所选商品的价格时，自动售货机会自动将多余的钱款退还顾客；6.顾客可以先在投入钱币但没有按下任何购买按键的前提下想要放弃本次交易，只需按下退款旋钮柄，自动贩卖机就会把之前顾客所投等额的硬币退出；7.假如顾客成功完成一次交易并且存在余款但交易之后并没有任何操作，那么将自动把之前交易所剩的余款退出到退币口；8.找零时顾客可选择退一元的还是五角的；9.当自动售货机内所存商品不足时，其相对应的商品指示灯亮红灯，顾客如果按下相应的按键将会无反应（不出物品，不减余额）；系统流程图：投币计数比较价格累加币价商品选择食品选择饮料选择选择减去饮料用币是否退币退币计数钱币倒入退币箱结束商品短缺红灯减去食品用币硬币不足存在故障钱币不足NY取出物品灯闪烁NY符合条件的物品亮绿灯Y图3-4 系统软件流程图3.4.2 PLC各I/O地址分配 将PLC与各种工业生产设备和机械设备相互接通的部件我们称之为输入/输出单元也即I/O单元。PLC系统的CPU通过输入接口收到的被测对象组件的各种数据进行对比测试，通过将这些数据在CPU里进行运算出来再从输出接口传到对应的被控制对象，并且依靠这些数据完成PLC对这些监控对象的整个控制，来实现最终设计的目的；表3-4 本次设计的主要I/O分配： 序号定义点符号功能1I0.0SB1找零按钮2I0.1SB2食品五角按钮3I0.2SB3食品一元按钮4I0.3SB4饮料一元按钮5I0.4SB5饮料二元按钮6I0.5SB6日用二元按钮7I0.6SB7日用三元按钮8I2.0SB8投五角硬币9I2.1SB9投一元硬币10I2.5SB10找零五角11I2.6SB11找零一元12I3.1SB12食品五角行程开关13I3.2SB13食品一元行程开关14I3.3SB14饮料一元行程开关15I3.4SB15饮料二元行程开关16I3.5SB16日用二元行程开关17I3.6SB17日用三元行程开关18Q3.1食品五角红灯(物品售完)19Q3.2食品一元红灯(物品售完)20Q3.3饮料一元红灯(物品售完)21Q3.4饮料二元红灯(物品售完)22Q3.5日用二元红灯(物品售完)23Q3.6日用三元红灯(物品售完)24Q0.0找零25Q0.1出食品五角26Q0.2出食品一元27Q0.3出饮料一元28Q0.4出饮料二元29Q0.5出日用二元30Q0.6出日用三元31Q2.1食品五角绿灯（可以购买）32Q2.2食品一元绿灯（可以购买）33Q2.3饮料一元绿灯（可以购买）34Q2.4饮料二元绿灯（可以购买）35Q2.5日用二元绿灯（可以购买）36Q2.6日用三元绿灯（可以购买）3.4.3接线图PLC选型由控制I/O接口的数量、想要实现的功能，所编写程序的内容等因素决定。根据控制要求，I/O点数在40个左右，选择性能价格比较高的西门子S7-200系列的-226cn，其中其输入点为24点，输出点为16点，最多可接上7个扩展模块，最大可以扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点完全符合要求。此外还支持26K字节程序和数据存储空间。了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制要求，完成PLC硬件结构配置。在本设计中，设计的退币按钮、所售商品的按钮和出口（驱动电磁阀）等均为开关量。综上所述绘制出PLC控制电路接线图，如图所示：饮料一元灯I0.0 Q0.0I0.1 Q0.1I0.2 Q0.2I0.3 Q0.3I0.4 Q0.4I0.5 Q0.5I0.6 Q0.6I2.0 Q2.1I2.1 Q2.2I2.5 Q2.3I2.6 Q2.4I3.1 Q2.5I3.2 Q2.6 Q3.1I3.3 Q3.2I3.4 Q3.3 Q3.4I3.5 Q3.5I3.6 Q3.6找零机构商品取出机构食品五角灯食品一元灯饮料二元灯日常二元灯日用三元灯图3-4 I/O接口图3.4.4自动售货机设计的梯形图本此设计自动售货机包括了食品、饮料、日常三个项目分类，其中食品有五角硬币和一元硬币，饮料的话有一元硬币和二元硬币，日常的有二元硬币和三元硬币。本次自动售货机的梯形图