（通信与信息系统专业论文）基于运动区域定位的盲视频水印方法.pdf

l ； 原创性声明 l i i ii i ir l ll li rlii ii i ii y 17 91313 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研 究作出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本声明 的法律责任由本人承担。 论文作者签名：五! l ：幽日期：2 1f = 三：兰：! 盘 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 ( 保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：童幽导师签名： 山东大学硕士学位论文 目录 中文摘要1 a l j l s t r a c t 3 符号说明5 第一章绪论7 1 1 课题背景和研究意义一7 1 2 数字水印技术的发展及现状8 1 - 3 论文的研究内容和主要贡献1 0 1 4 论文的结构安排1 0 第二章数字水印技术。1 2 2 1 数字水印基础一l2 2 1 1 数字水印的一般模型1 2 2 1 2 数字水印的基本特性1 3 2 1 - 3 数字水印的分类1 4 2 1 4 数字水印的典型算法1 6 2 2 视频数字水印17 2 2 1 视频水印的发展及现状l7 2 2 2 视频水印的特征。1 9 2 2 3 视频水印的分类19 2 2 4 视频水印的主要应用领域2 3 2 3 小结2 4 第三章基于i c a 的数字水印技术2 5 3 1 引言2 5 3 2 独立分量分析技术2 5 3 2 1i c a 的数学模型2 5 3 2 2i c a 的约束条件和不确定性一2 6 3 2 3f a s t l c a 算法2 6 山东大学硕士学位论文 3 3i c a 与数字水印2 7 3 4i c a 对水印性能的影响2 9 3 4 1 基于i c a 的图像水印算法与一般图像水印算法的性能比较2 9 3 4 2 基于i c a 的与基于帧差法的视频特征提取3 6 3 5 小结3 9 第四章基于运动区域定位的视频数字水印算法4 0 4 1 引言4 0 4 2 运动信息的提取与运动区域的定位4 0 4 2 1 基于i c a 的运动信息提取4 0 4 2 2 运动区域定位4 l 4 3 基于运动区域定位的水印算法4 2 4 3 1w a s t o n 视觉模型一4 2 4 3 2 量化索引调制4 3 4 3 3 水印的嵌入与提取4 4 4 4 实验结果及其分析。4 5 4 5 小结4 7 第五章结论与展望4 8 附录：5 0 基于运动区域定位的视频水印d e m o 一5 0 参考文献5 2 致i 射5 7 山东大学硕士学位论文 c o n t e n t s a b s t r a c ti nc h i n e s e 1 a b s t r a c ti ne n g l i s h 3 s y m b o l s 5 c h a p t e r1i n t r o d u c t i o n 7 1 1b a c k g r o u n d s 7 1 2c u r r e n ts t a t u sf o rd i g i t a lw a t e r m a r k i n g 8 1 3m a j o rc o n t e n sa n dc o n t r i b u t i o n 10 一 1 4s t r u c t u r e l0 c h a p t e r2d i g i t a lw a t e r m a r k i n gt e c h n o l o g y 12 2 1b a c k g r o u n dk n o w l e d g eo f d i g i t a lw a t e r m a r k i n g 12 2 1 1f r a m e w o r k 1 ：1 2 1 2c h a r a c t e r s l3 2 1 3c l a s s i f i c a t i o n 14 2 1 4c l a s s i c a la l g o r i t h m s 16 2 2d i g i t a lv i d e ow a t e r m a r k i n g l7 2 2 1c u r r e n ts t a t u s 17 2 2 2c h e a t e r s 19 2 2 3c l a s s i f i c a t i o n 19 2 2 4a p p l i c a t i o no f v i d e ow a t e r m a r k i n g 2 3 2 3c o n c l u s i o n s 2 4 c h a p t e r3i c ab a s e dd i g i t a lw a t e r m a r k i n gt e c h n o l o g y 2 5 ：i 1i n t r o d u c t i o n ：! ! ； 3 2i n d e p e n d e n tc o m p o n e n ta n a l y s i s 2 5 3 2 1m a t h e m a t i c a lm o d e lo fi c a 2 5 3 2 2c o n s t r a i n tc o n d i t i o n sa n du n c e r t a i n t i e so fi c a 2 6 ：i 2 3f a s t l c a ：1 6 3 3i c aa n dd i g i t a lw a t e r m a r k i n g 2 7 山东大学硕士学位论文 3 4e f f e c t so fl c ao nt h ep e r f o r m a n c eo fd i 酉t a lw a t e r m a r k i n g 2 9 3 4 1i m a g ew a t e r m a r k i n gs c h e m eb a s e do ni c aa n dn o n i c a 2 9 3 4 2v i d e of e a t u r ee x t r a c t i o nb a s e do ni c aa n df r a m ed i f f e r e n t i a lm e t h o d 3 6 ：；5c o n c l u s i o n s 3 9 c h a p t e r4 m o t i o nl o c a t i o nb a s e dv i d e ow a t e r m a r k i n gs c h e m e 4 0 4 1i n t r o d u c t i o n 4 0 4 2m o t i o ni n f o r m a t i o ne x t r a c t i o na n dm o t i o nr e g i o nl o c a t i o n 一4 0 4 2 1i c ab a s e dm o t i o ni n f o r m a t i o ne x t r a c t i o n 4 0 4 2 2m o t i o nr e # o nl o c a t i o n 4 1 4 3m o t i o nl o c a t i o nb a s e dw a t e r m a r k i n gs c h e m e 4 2 4 3 1w i i t s o n sv i s u a lm o d e l 4 2 4 3 2q u a n t i z a t i o ni n d e xm o d u l a t i o n 4 3 4 3 3w a t e r m a r ke m b e d d i n ga n dd e t e c t i o n 4 4 4 4e x p e r i m e n t s 4 5 4 5c o n c l u s i o n s 4 7 c h a p t e r5c o n c l u s i o n sa n df u t u r ew o r k 4 8 a p p e n d i x 5 0 d e m oo fm o t i o nl o c a t i o nb a s e dv i d e ow a t e r m a r k i n g 5 0 r e f e r e n c e s 5 2 a c k n o w l e g e m e n t s 5 7 i v 山东大学硕士学位论文 中文摘要 随着多媒体信息处理技术和计算机网络技术的飞速发展，语音、文本、图像 和视频等数字多媒体信息的存储、复制和传播变得越来越容易，这极大地危害了 版权拥有者的合法权益，多媒体信息的版权保护因此而面临严峻的挑战。在此背 景下，数字水印作为一种可在多媒体数据中隐藏信息的技术，成为人们解决版权 保护及信息安全等问题的手段，得到了学术界、产业界及政府部门的广泛关注。 自上世纪九十年代初，数字水印技术的研究同臻成熟和完善，并已突破原有 的简单模式，开始逐步与各种信号处理技术相结合，以获得更好的鲁棒性、不可 感知性及实现盲提取检测等性能。独立分量分析( i n d e p e n d e n tc o m p o n e n ta n a l y s i s ， i c a ) 作为在研究盲源分离( b l i n ds o u r c es e p a r a t i o n ，b s s ) 过程中出现的重要的信号 处理和数据分析技术，也因其混叠分离模型与水印嵌入提取过程之间的相似性， 而引起了水印研究者的关注，涌现了一系列基于i c a 的数字水印算法。此外，i c a 在多媒体信号特征提取方面的应用，也为水印研究者选择水印的嵌入域提供了一 种新的思路。 本论文结合i c a 技术，在分析总结数字水印与i c a 技术结合优势的基础上， 对基于帧的原始视频水印技术进行了重点研究，提出了基于运动区域定位的盲视 频水印算法。 本论文主要完成了以下工作： 1 、在分析i c a 和数字水印相通性的基础上，对结合i c a 的数字水印技术进 行了深入的研究和探索，通过与非i c a 水印方案的对比客观分析了i c a 对数字图 像视频水印性能上的影响：( a ) 设计了基于i c a 的图像水印方案与一般图像水印方 案的对比实验，对二者的性能进行客观地分析，仿真结果证明，i c a 的引入可有 效提高图像水印的鲁棒性；( b ) 设计了基于i c a 和基于帧差法的视频特征提取对比 实验，仿真结果证明，i c a 能比帧差法更加可靠地提取视频帧间的相对运动信息， 可有效提高基于此视频特征的视频水印算法的鲁棒性。 2 、结合i c a 的特征提取特性，提出一种基于运动区域定位的视频数字水印算 法。算法利用i c a 提取视频相邻帧间的相对运动信息，通过分析这一信息，定位 山东大学硕士学位论文 视频帧中的运动区域；在运动区域中，使用量化索引调铝l j ( q u a n t i z a t i o ni n d e x m o d u l a t i o n ，q i m ) 算法嵌入水印，并在检测端采用基于投票的机制提高水印提取的 j 下确率。我们将水印嵌入视频帧中运动区域的优点有二：一是由于人眼对运动区 域相对不敏感，故可保持水印视频良好的视觉质量；二是因为运动是视频帧之间 的重要特征，而目前的压缩算法大多是基于运动补偿的，故使得算法对于m p e g 2 压缩有较好的鲁棒性。实验结果表明，我们的算法在保持视频视觉质量的同时， 具有较好的鲁棒性。 2 关键词：视频水印；独立分量分析；特征提取；运动区域定位；盲提取检测 山东大学硕士学位论文 a b s t r a c t w i t ht h er a p i dd e v e l o p m e n to ft h ei n f o r m a t i o np r o c e s s i n gt e c h n o l o g ya n d c o m p u t e rn e t w o r k i n gt e c h n o l o g y , t h es t o r a g e ，c o p ya n dd i s t r i b u t i o n o ft h ed i g i t a l m u l t i m e d i ai n f o r m a t i o n ，s u c ha st e x t ，a u d i o ，i m a g ea n dv i d e o ，i sb e c o m i n gm o r ea n d m o r ec o n v e n i e n t t h i se n d a n g e r st h el e g i t i m a t er i i g h t so ft h ec o p y r i g h to w n e r sg r e a t l y , a n dm a k e st h ec o p y r i g h tp r o t e c t i o no ft h em u l t i m e d i ap r o d u c t sf a c eat o u g hc h a l l e n g e a g a i n s tt h i sb a c k g r o u n d ，d i g i t a lw a t e r m a r k i n gt e c h n o l o g y , w h i c hc a nh i d ed i g i t a l i n f o r m a t i o ni nm u l t i m e d i ap r o d u c t s ，i sp r o v e dt ob ea ne f f e c t i v em e t h o dt op r o t e c t c o p y r i g h t sa n de n s u r ei n f o r m a t i o ns e c u r i t y , r e c e i v i n g c a r e f u la t t e n t i o nf r o mt h e a c a d e m i a ，t h ei n d u s t r y , a sw e l la st h eg o v e r n m e n t s i n c et h en i n e t i e so fl a s tc e n t u r y , t h er e s e a r c ho fd i g i t a lw a t e r m a r k i n gh a sb e e n b e c o m i n gm o r ea n dm o r em a t u r ea n dp e r f e c t f o rb e t t e rr o b u s t n e s s ，i n v i s i b i l i t ya n d o t h e rp e r f o r m a n c e ss u c ha sb l i n de x t r a c t i o n d e t e c t i o n ，i th a sb r o k e nt h eo r i g i n a ls i m p l e m o d e la n db e g i n st oc o m b i n ew i t ho t h e rs i g n a lp r o c e s s i n gt e c h n i q u e s i n d e p e n d e n t c o m p o n e n ta n a l y s i s ( i c a ) ，d e v e l o p e di nt h es t u d yo f b l i n ds o u r c es e p a r a t i o n ( b s s ) ，i s a ni m p o r t a n tt e c h n i q u eo fs i g n a lp r o c e s s i n ga n dd a t aa n a l y s i s i t sm i x i n ga n dd e m i x i n g m o d e ls h o w sar e s e m b l a n c et ot h ew a t e r m a r k se m b e d d i n ga n de x t r a c t i o np r o c e d u r e ， w h i c hh a sa r o u s e dt h ei n t e r e s to ft h ew a t e r m a r kr e s e a r c h e r s i na d d i t i o n ，t h e p e r f o r m a n c eo fi c a i nf e a t u r ee x t r a c t i o na l s os u p p l i e sw a t e r m a r kr e s e a r c h e r san e w d o m a i nf o rw a t e r m a r k i n g t h i st h e s i sa n a l y z e sa n ds u m m a r i z e st h es u p e r i o r i t yo ft h ec o m b i n a t i o no fl c aa n d d i 百t a lw a t e r m a r k i n gt e c h n o l o g yf i r s t l y b a s e do nt h i sf o u n d a t i o n ，al o to fr e s e a r c h e s h a v eb e e nd o n eo nf r a m e - b a s e do r i g i n a lv i d e ow a t e r m a r k i n g , a n dam o t i o nl o c a t i o n b a s e dv i d e ow a t e r m a r k i n gs c h e m ei sp r o p o s e d t h i st h e s i sc o m p l e t e dt h ef o l l o w i n g w o r k 1 b a s e do nt h er e s e m b l a n c eb e t w e e ni c aa n dd i g i t a lw a t e r m a r k i n g , w em a k ea f u r t h e rs t u d yo ni c a b a s e d d i g i t a lw a t e r m a r k i n gt e c h n i q u e s b yc o m p a r i n gd i g i t a l w a t e r m a r k i n gs c h e m e sb a s e do ni c a a n dn o n - i c a ，w ea n a l y z et h ee f f e c t so fi c ao n t h ep e r f o r m a n c eo fi m a g e v i d e ow a t e r m a r k i n go b j e c t i v e l y t h es i m u l a t i o n sd e m o n s t r a t e t h a ti c ad o e si m p r o v et h er o b u s t n e s so fd i g i t a li m a g ew a t e r m a r k i n g , a n di tc a l le x t r a c t 3 山东大学硕士学位论文 v i d e of e a t u r em o r er e l i a b l yt h a nf l a m ed i f f e r e n t i a lm e t h o d ，w h i c hi n d i r e c t l yi m p r o v e s t h er o b u s t n e s so f d i g i t a lv i d e ow a t e r m a r k i n gs c h e m eb a s e do nt h i sv i d e of e a t u r e 2 am o t i o nl o c a t i o nb a s e dv i d e ow a t e r m a r k i n gs c h e m ei sp r o p o s e d ，i nw h i c hi c a i su s e dt oe x t r a c tad y n a m i cf r a m ef r o mt w os u c c e s s i v ef l a m e so ft h eo r i g i n a lv i d e o a c c o r d i n gt ot h ed y n a m i cf r a m e ，t h em o t i o nr e g i o nc a l lb el o c a t e df o rw a t e r m a r k i n g q i ma n dav o t i n gm e t h o da r eu s e di nt h i ss c h e m ef o rb e t t e rr o b u s t n e s s o u to ft w o c o n s i d e r a t i o n s ，w ee m b e dt h ew a t e r m a r ki n t ot h em o t i o nr e g i o no fv i d e of la m e s o n ei s t h a tt h eh u m a ne y ei sr e l a t i v ei n s e n s i t i v i t yt ot h em o t i o nr e g i o n ，t h u st h ew a t e r m a r k e d v i d e oc a nk e e ph i g hf i d e l i t y t h eo t h e ro n ei st h a tm o t i o ni st h es i g n i f i c a n tf e a t u r e b e t w e v i d e o 舶m e s ，a n dm o s ta 盯e n tc o m p r e s s i o na l g o t h m sa r eb a s e do nm o t i o n c o m p e n s a t i o n t h e r e f o r e ，t h ew a t e r m a r k c a nr e s i s t sm p e g - 2c o m p r e s s i o n t h e s i m u l a t i o n sd e m o n s t r a t et h a tt h es c h e m ei sr o b u s tt om p e g - 2c o m p r e s s i o n ，g a u s s i a n n o i s i n g ，f r a m ed r o p p i n g ，f la m ec r o p p i n g , a n dt h ew a t e r m a r k e dv i d e oi so fh i g hq u a l i t y k e y w o r d s ：d i g i t a lv i d e ow a t e r m a r k i n g ；i n d e p e n d e n tc o m p o n e n ta n a l y s i s ； m o t i o nl o c a t i o n ；f e a t u r ee x t r a c t i o n ；b l i n de x t r a c t i o n d e t e c t i o n 4 山东大学硕士学位论文 变量及运算函数说明： 口 口 彳 彳r a ( i ，_ ，) a s 下标 q ( ) m o d ( ) l o g ( a ) r o u n d ( a ) 符号说明 标量值 向量 矩阵 矩阵彳的转置 矩阵a 的第f 行第列的元素 用来区分变量的不同版本，例如彳表示图像， a 。表示原始图像，a 。表示加水印的图像 量化函数 求余运算 a 的自然对数 a 的近邻取整 缩略语简表： b s sb l i n ds o u r c es e p a r a t i o n盲源分离 c p t w g c o p yp r o t e c t i o nt e c h n i c a lw o r k i n gg r o u p 拷贝保护技术工作组 d c td i s c r e t ec o s i n et r a n s f o r m离散余弦变换 d f td i s c r e t ef o u r i e rt r a n s f o r m离散傅立叶变换 d w td i s c r e t ew a v e l e tt r a n s f o r m离散小波变换 d v d d i g i t a lv e r s a t i l ed i s c数位多功能光碟 f i r f i n i t ei m p u l s er e s p o n s e有限冲激响应 g o p g r o u po f p i c t u r e s 画面组 h a sh u m a na u d i t o r ys y s t e m人类听觉系统 h d t v h i g hd e f i n i t i o nt e l e v i s i o n高清晰度电视 h v sh u m a nv i s u a ls y s t e m人类视觉系统 5 山东大学硕士学位论文 i c a j a d e 刷d j p e g l s b m p e g m m i n c p c a p i c a p s n r q m s s v i c f v o d 6 i n d e p e n d e n tc o m p o n e n ta n a l y s i s j o i n ta p p r o x i m a t ed i a g o n a l i z a t i o n o fe i g e n m a t r i c e s 独立分量分析 联合对角化 j u s tn o t i c e a b l ed i f f e r e n c e最小可察觉差 j o i n tp h o t o g r a p h i ce x p e r t sg r o u p联合图像专家组 l e a s ts i g n i f i c a n tb i t s最低有效位 m o v i n gp i c t u r e se x p e r t sg r o u p 动态图像专家组 m i n i m u mm u t u a li n f o r m a t i o n最小互信息 n o r m a l i z e dc r o s s c o r r e l a t i o n归一化互相关 p r i n c i p a lc o m p o n e n ta n a l y s i s 主分量分析 p r i n c i p a li n d e p e n d e n tc o m p o n e n ta n a l y s i s 主独立分量分析 p e a ks i g n a lt on o i s er a t i o峰值信噪比 q u a n t i z a t i o ni n d e xm o d u l a t i o n 量化索引调制 s p r e a ds p e c t r u m 扩频 v i d e oi n d e p e n d e n tc o n t e n tf e a t u r e视频独立内容特征 v i d e oo nd e m a n d视频点播 山东大学硕士学位论文 1 1 课题背景和研究意义 第一章绪论 随着多媒体信息处理技术和计算机网络技术的飞速发展，语音、文本、图像和 视频等数字多媒体信息的存储、复制和传播变得越来越容易。这在最大限度地拓 宽合法用户利益范围的同时，也使出于不同目的的盗版和侵权行为有可乘之机， 极大损害了版权拥有者的合法权益。此外，通过各种多媒体编辑软件人们可方便 地修改甚至恶意篡改多媒体数据，影响了多媒体信息的安全性及可靠性，由此引 发的信息安全问题对现实社会的稳定造成了危害。因此，如何在网络环境和现实 社会中采取有效的版权保护和信息安全措施，防止多媒体信息的非法拷贝和篡改， 已经成为当前学术届、产业届以及政府部门亟待解决的难题【l 训。 密码技术是信息安全领域的主要传统技术之一，在一定程度上可以实现多媒 体信息的版权保护和安全传输。然而，密码技术对多媒体信息的保护存在局限性， 并不能完全满足当前对多媒体信息版权保护和信息安全的需求【5 l ：采用加密方式保 护的多媒体信息一般具有不可识别性和不可理解性，限制了多媒体信息的直接传 播和使用；加密信息一旦被接收解密，则与普通信息一样无法抵制非法拷贝、再 次传播和盗用；随着计算机处理能力的快速提高，单靠通过增加密钥长度来提高 系统密级的方法也变得越来越不可靠。因此，人们寻求了另一种技术以弥补密码 技术的缺陷，这就是数字水印技术。数字水印技术作为加密技术的补充，虽然不 能阻止非法拷贝和恶意篡改等活动的发生，但它可以判定多媒体信息的版权拥有 者、确认多媒体信息来源的安全性和真实性、识别购买者、提供与多媒体信息相 关的其他附加信息，实现所有权认证和跟踪侵权行为。 目前，数字水印技术的研究正处于一个快速发展的阶段，其应用领域也从最 初单一的版权保护、盗版跟踪逐步拓展到内容认证、广播监控、拷贝控制、完整 性校验和隐蔽通信及其对抗等多个方面。作为一门新兴的交叉学科，数字水印结 合了各种不同研究领域的思想，如密码学、图像处理、信号处理、认知科学和计 算机视觉等。同时，拥有不同专业背景的研究人员充分发挥自身优势，为数字水 7 山东大学硕士学位论文 印的发展提供了许多新的思路。独立分量分析是实现盲源分离的一种重要方法， 最初主要用来解决类似“鸡尾酒会 一类的问题，即多个人同时在一个房间内讲 话，仅通过安置在房间不同位置的若干个麦克接收到的混叠信号，将不同说话者 的声音一一分离出来。它可以在不知道源信号和传输通道参数的情况下，根据输 入源信号的统计特性，仅通过观测信号恢复或提取源信号。目前，在模式识别、 特征提取、数据压缩和图像处理等方面得到广泛应用，在数字水印领域的研究也 取得了一定成果【6 - 9 。然而，结合i c a 技术的数字水印研究远未成熟，仍有许多问 题尚未解决。因此，本论文从i c a 在多媒体信号处理方面的特性出发，结合i c a 的特征提取特性对数字水印进行了较为深入的分析和研究。 1 2 数字水印技术的发展及现状 早在1 9 5 4 年，m u z a k 公司的e m i lh e m b r o o k e 在其申请的专利“i d e n t i f i c a t i o no f s o u n da n dl i k es i g n a l s ” 1 0 】中就使用了数字水印技术，通过间歇性地应用中心频 率为i k h z 的窄带陷波器，将认证码插入到音乐中。之后，一些水印技术被相继提 出并根据不同的应用而得以逐渐发展。然而，那时的数字水印更多的只是被当作 一种认证工具，技术发展不成熟，并没有形成一门系统的学科。 早期的数字水印是主要是针对数字图像进行研究的，关于该技术的论述最早 见于a z t i r k e l 等在1 9 9 3 年撰写的一篇文纠i i 】，此文章首先提出了“e l e c t r o n i c w a t e rm a r k ”的说法。其后，a z t i r k e l 等又发表了另一篇题为“ad i g i t a l w a t e r m a r k ”的文章【1 2 】，正式提出了数字水印这一术语。文中提出的最低有效位算 法( l e a s ts i g n i f i c a n tb i t s ，l s b ) 是一种经典的空域水印算法，采用替换的方式将水印 嵌入到载体图像中的最不重要位。该算法具有较好的不可感知性和较高的水印信 息容量，但其鲁棒性非常差，一些简单的图像处理方式就会对水印造成破坏。1 9 9 6 年，b e n d e r 掣乃】提出了一种针对打印、扫描应用的p a t c h w o r k 算法。这种方法将 水印隐藏在图像数据的统计特性中，具有较好的隐蔽性，并且对j p e g 压缩、f i r 滤波以及图像剪切操作有一定的抵抗力，但嵌入的信息量有限。这一时期，人们 对数字水印的研究主要集中在时空域上，水印一般都被直接叠加到载体信息上， 对j p e g 压缩等信息处理方式的鲁棒性较差。 8 t 山东大学硕士学位论文 随着人们对水印鲁棒性和不可感知性需求的增加，其后的数字水印研究逐渐 把研究重点转向了鲁棒水印，并引入了数字信号处理中一些常用的变换技术。因 为基于变换域的技术可以嵌入水印数据而不会引起人们感官上的察觉，并且通常 都具有很好的鲁棒性，对数据压缩、常用的滤波处理及噪声等均有一定的抵抗能 力。1 9 9 7 年，c o x 等【1 4 】提出了基于全局离散余弦变换( d i s c r e t ec o s i n e t r a n s f o r m d c t ) 的图像数字水印算法，算法对整个图像进行d c t 变换，然后将水 印通过直接序列扩频的方法嵌入到d c t 系数上。c o x 在文中明确提出将数字水印 嵌入到载体图像的最重要分量( 对应d c t 域中的低频系数) 才能获得较强的鲁棒性， 这一思想对后续的数字水印研究产生了深远的影响。除了d c t 变换，许多研究学 者也提出了基于其它变换域的水印算法，如r u a n a i d h 巧】等人提出的基于 m e l l i n f o u r i e r 变换的数字水印算法，此算法对放射几何变换具有较强的鲁棒性； b e r b e c e l q 和h s u l l 7 1 等提出在离散小波变换( d i s c r e t ew a v e l e tt r a n s f o r m ，d w t ) 域 中实施水印的嵌入。另外，g o n z a l e z s e r r a n o 等【6 】基于i c a 技术的水印算法，也可 以将i c a 看作一种信号变换形式，并将其应用于数字水印的嵌入过程。一些水印 研究员还结合了当前的图像和视频压缩标准( 如j p e g 、m p e g 等) ，提出了在压 缩域嵌入水印的方法【1 8 2 。 除了学术界对数字水印技术进行研究之外，一些组织及国际标准项目也在有 计划地发展实用的数字水印技术，并在商业应用方面取得了不俗的成绩。1 9 9 6 年， 美国电影协会、消费电子产品制造商协会和部分计算机厂商联合成立了