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文档简介
第四章测量电路,用应变片测量变形时,必须将应变片接入某种测量电路,它能把应变片电阻值的微小变化转换成输出电压或输出电流的变化。通常选电桥作为应变测量电路,,1,4.1直流电压桥,一、电桥的分类图41中,四个桥臂的电阻分别为R1、R2、R3和R4,A、C为输入端,接直流电源U,B、D为输出端,接负载Rg。,图4-1,2,按输出方式的不同,电桥分三类:1一般桥:既有电流输出,又有电压输出。2功率桥:桥臂阻值一定,且负载阻抗满足匹配条件时,桥路输出功率最大,3电压桥:只输出电压而不输出电流。电阻应变仪中最常用的是电压桥。,3,图42中的虚框部分可等效为图43中虚框所示的电动势为,内阻为的电源。叫电桥的等效电源。其中,为BD间的开路电压(见图44),为电势等于零时从BD看过去的等效电阻,叫电桥的等效内阻。(见图45)。,图42,图43,4,当Rg时,电桥的输出端可以看成是开路的,只有电压输出而没有电流输出,电桥可看成电压桥。,图44,图45,5,二、直流电压桥的输出,1桥臂电阻未发生变化时电桥的输出及平衡条件因B、D端开路,因此A、C之间的电阻可以看成是R1与R2串联,R3与R4串联,然后再并联。=UBD=UBUDUCB=UCUB=ICBAR2=R2UCD=UCUD=ICDAR4=R4,6,两式相减,得桥臂电阻没发生变化时电压桥的输出:=UBUD=U(41)电桥平衡时,Ig=0,=0,得桥臂电阻没发生变化时电压桥的平衡条件:(42),7,2桥路平衡后桥臂电阻发生变化时直流电压桥的输出及平衡条件,应变电桥有两类:,(43),8,应变仪中常用的是全等臂电桥和卧式桥。在全等臂电桥中,R1是贴在构件上的应变片,设电桥平衡后,由构件的变形引起的R1的电阻变化为R,由(41)式,由R引起的电桥输出为:(43)第一式代入(44)式得:*,(44),9,小变形时,RR。得(45)第一式。在卧式电压桥中,将(43)第二式代入(44)式得(45)第二式。说明:1由求R/R,再由R/R=K求,这是电测法的基本思路。即R/R,(45),10,2(45)算的相对误差为:测一般变形时可忽略,测特殊的大变形时,应视具体情况进行修正。(45)式是*式忽略了分母中的R得到的,因而具有一定的误差。*式可化为:,11,取,利用公式得:略去二阶以上微量得:,12,因此,(45)式算的相对误差为即e与成正比。假设,这在一般测量中已是很大了,设K=2,则可忽略。,(46),13,测大变形时要修正。此时应变比高几个量级,e达到百分之十几甚至百分之几十。修正的方法:在的多项式表达式中多保留几项。比如保留到一级微量,再不够还可以保留到二级、甚至三级微量。,14,4.2交流电压桥,一、交流电压桥的输出及平衡条件交流电压桥由正弦波交流电供电,为复数表示的正弦波供桥电压,Z1、Z2、Z3、Z4、为桥臂的复数阻抗,为用复数表示的输出电压(即BD间的开路电压)。,图47交流电压桥,15,1桥路未发生变化时的输出及平衡条件,与直流电压桥类似,交流电压桥的输出为:电桥平衡时,=0,得交流电压桥的平衡条件:,(47),(48),16,应变仪电桥上,电抗部分主要是由导线的分布电容引起,可以简化为与桥臂电阻并联的电容。,图48,17,应变电桥通常有两种接法:采用半桥式接法(见图48),1、2两臂接应变片,3、4两臂接应变仪中的固定电阻,电抗部分可以忽略不计。则按并联公式,1臂总复数阻抗的倒数应等于的复数阻抗倒数之和,即,18,其中,。代入上式,得公式(49)第一式,同理可得第二、三、四式。,(49),19,其中,j表示虚数,表示交流电供桥电压的角频率或者叫圆频率。(49)代入平衡条件(48),使等式两边的实部和虚部分别相等,就得到了交流电压桥半桥式接法的平衡条件:即交流电压桥平衡时,不仅要满足电阻平衡条件,还要满足电容平衡条件。,(410),20,2桥路平衡后桥臂电阻发生变化时交流电压桥的输出,研究半桥式接法的全等臂电压桥,R1是贴在构件上的应变片,四桥臂初始阻值都等于R,桥路平衡后,因构件变形产生增量,此时各桥臂的阻值分别为,21,上式代入(49),再将结果代入(47),并令得:,22,由(410)知,电桥平衡时,R3=R4=R,C1=C2,C=0,在测量过程中,电容发生变化使C1C2,于是C0。但这个变化是从C1=C2的基础上发生的,因此C是个微量。而R也是个微量,忽略分子分母中的二阶微量,上式变成分子分母同乘并整理,得,(411),23,讨论:(1)应变片的电阻由R变为R时,桥路的输出包括三部分由R/R引起的电压输出若不高,C1和C2很小,则,即与R/R成正比,因此,电压输出中有用的成份就是。由可求出R/R,进而求出。,24,由电容不平衡C引起的电压输出与C成正比,由电容不平衡引起。测量前电桥都经过电容平衡预调,满足平衡条件,C1=C2,C=0,=0。但在测量过程中,构件的运动或外界因素的干扰使导线的位置、形态变化,使C0,引起。掺合在总输出中,干扰了对的测量,是种干扰信号。,25,与位相差为/2的电压输出与成正比,而与成正比,所以两者有/2的位相差。经相敏检波器后,在输出端不显示,好象对无影响。但对的大小是有影响的。而要先经过放大器放大,然后再输入到相敏检波器。因此,太大时,也很大,从而超出放大器的线性范围。所以,对测量结果也有影响。,26,(2)忽略电容的影响,交流电压桥的输出为(412)与直流电压桥的公式形式上是一样的,这是电测法的基本公式。,27,4.3多个工作桥臂时电压桥的输出一、多个工作桥臂时电压桥的输出直流电压桥的输出为设电桥平衡后,各桥臂的电阻变化分别为R1、R2、R3和R4,代入上式得(413),28,平衡时,。代入上式,并略去分母中的项和分子中的二次项,得(414)对于半等臂卧式电桥有:R1=R2,R3=R4。代入上式得(415),29,设四桥臂应变片的灵敏系数K都相等,应变分别为1、2、3和4。则有(416)代入(415)得(417),30,【说明】(1)(415)和(417)对全等臂电桥和交流电桥也成立。(2)应变仪的读数机理是:若四臂的K相同,则不管电阻变化是怎样产生的,应变仪的读数d与桥路电压输出之间的关系都是:(418)将(417)代入得:(419)即应变仪读数与四个桥臂的应变都有关。,31,(3)电桥的输出与相邻两臂电阻变化率之差(或应变之差)成正比,与相对两臂电阻变化率之和成(或应变之和)成正比。简单概括为:“邻臂相减,对臂相加。”以上特性在实际测量中非常有用。可用于进行温度补偿,提高电桥灵敏度,测复杂应力状态下单独由某一因素引起的应变。,32,二、温度补偿1温度效应引起的误差设贴在构件上的应变片的阻值为R,灵敏系数为K,由变形和温度变化引起的电阻变化分别为Rp和Rt,则应变仪的读数为第一部分对应的读数就是测点处的机械应变,而第二部分对应的读数则是由温度变化引起的误差。,33,2温度补偿方法(1)补偿片补偿法做法:选一块与被测构件相同的材料作为温度补偿块,在上面贴上一个与工作应变片(贴在构件上的应变片)同一类型且阻值和K都相同的应变片,叫做温度补偿片。并使补偿块处于与工作片相同的温度条件下,但不受力,然后将补偿片接在与工作片相邻的桥臂上,就可以实现温度补偿。,34,原理当构件受力并有温度变化时,设工作片R1由变形和温度变化引起的电阻变化分别为R1p和R1t,补偿片R2由于温度变化引起的电阻变化为R2t,另外两臂接仪器的固定电阻R3和R4,由于温度变化引,图49补偿片补偿法,起的电阻变化分别为R3t和R4t,各桥臂电阻变化分别为,35,则工作片和补偿片的阻值和温度条件都相同,因此有R1=R2,R1t=R2t,仪器的两个固定电阻的阻值和温度条件也都相同,因此有R3=R4,R3t=R4t,代入上式得,此时Uo仅与R1p/R1有关,即仅与构件受力引起的电阻变化有关,因此应变仪读数也就是构件测点处的机械应变,温度变化引起的虚假应变被消除了。,36,注意:如果在被测构件上能找到与工作片贴片处材料相同、温度条件一样但不受力的部位,可以把补偿片贴在这个部位。这和贴在补偿块上的效果是一样的,这就可以不用补偿块了。,37,(2)工作片补偿法做法:如果在被测构件上能找到与被测点应变符号相反、应变比例关系已知、温度条件相同的点,就可以把另一个类型、阻值、灵敏系数都相同的工作片贴在这点,采用半桥接法,就可以实现温度补偿。,38,原理图410工作片补偿法以单向受拉构件为例。用应变片R1测构件1点处的纵向应变1,在与1点温度条件相同的另外一点2点处沿横向贴上与R1类型、阻值、灵敏系数都相同的另一个应变片R2,测得的轴向的应变2就是杆件的横向应变,为压应变,与1符号相反。对单向受拉杆件,1点和2点处的横向应变是相等的,所以1点处的横向应变也等于2。因此,1点处的横向应变和纵向应变之比为2/1=。为构件材料的泊松比,已知。因此,1、2两点的应变比例关系也已知。完全符合工作片补偿法的条件。,39,采用半桥接法,设两桥臂因机械应变引起的电阻变化分别为R1p和R2p,由温度变化引起的电阻变化分别为R1T和R2T,则此时桥路的输出为两应变片灵敏系数都为K,则两应变片的阻值相等
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