ModbusTCP通讯协议.doc

Modbus TCP通讯协议一、 适用范围及默认规范此Modbus TCP协议适用于EIO、ADC系列产品。协议中所有数值如无特殊说明，均为16进制。Modbus浮点数为标准的IEEE格式， Modbus 32位长整数据为4字节无符号整数（unisigned long）组态软件支持此Modbus TCP协议，可以直接使用。二、 读开关量输入1. 功能码、寄存器地址、偏移功能码：01 地址：两个地址，分别用于读入全部开关量状态或单独读一路开关量输入状态。描述如下。0A-读全部开关量输入状态。3C-读第1路开关量输入状态，递增1为下一路，如3D为第二路。以此类推。地址偏移：可为任意值，建议为0000。在使用组态软件时，正确填写地址，地址偏移填写任意值即可。2. Modbus TCP格式（网口）读全部开关量输入状态发送报文：0000000000 06 01 01000A 0001读第1路开关量输入状态发送报文：0000000000 06 01 01003C 000000 00 00 00 00：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。06：剩余数据长度，说明还剩6个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。01：子设备ID。Modbus TCP忽略。01：Modbus TCP 功能码0100 0A或00 3C：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。00 00：寄存器地址偏移，设备忽略此数据，只设置寄存器地址即可工作，设置成0000即可。读全部开关量输入状态应答报文：00 00 00 00 00 04 01 01 01 42读一路开关量输入状态应答报文：00 00 00 00 00 04 01 01 01 0100 00 00 00 00：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。04：剩余数据长度，说明还剩4个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。01：子设备ID。Modbus TCP忽略。01：Modbus TCP 功能码0101：返回字节数，1个字节的8个bit对应8路输入，接通/低电平时，对应的bit置1，否则置0。8路输入设备返回01，16路输入设备返回02，以此类推。42或01：对于读全部开关量输入状态报文，此处为开关量输入状态字节，bit0对应input1，接通/低电平为1，否则为0。此处为0100 0010，说明Input2、Input7为接通或低电平状态。其他为断开或高电平状态。对于读一路开关量输入状态报文，此字节为01说明为接通/低电平状态，00为断开/高电平状态。三、 读模拟量、温湿度输入（保持寄存器）1. 功能码、寄存器地址、偏移功能码：03 地址：不同类型及格式的模量输入，具体描述如下。29-读温湿度及传感器状态，特殊编程格式，不支持组态软件。2A-读温度值，地址偏移可以为任意值，建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式，支持组态软件。2B-读湿度，地址偏移可以为任意值，建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式，支持组态软件，2C-读露点，地址偏移可以为任意值，建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式，支持组态软件。46-读模指定路数的模数通道值，地址偏移指出要读取的几路输入，最小为1，最大为设备支持的模数输入路数。标准Modbus浮点数格式，支持组态软件。47-一次读取全部输入通道的模数值，地址偏移为任意值，建议设置为0000，标准Modbus浮点数格式，支持组态软件。50-读第1路模数值，递增1（如51）为第2路，以此类推最大为50+设备最大模拟量输入路数，地址偏移为任意值，建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式，支持组态软件。地址偏移：参照寄存器说明设置。2. Modbus TCP格式（网口）读专用格式温湿度输入发送报文：000000000006010300290001读标准格式温度输入发送报文：0000000000060103002A0000读第1路模拟量输入发送报文：000000000006010300500000一次读2路模拟量输入发送报文：000000000006010300460002一次读所有模拟量输入发送报文：00000000000601030047000000 00 00 00 00：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。06：剩余数据长度，说明整个报文还剩6个字节。使用组态软件时，自动设置。01：子设备ID。Modbus TCP忽略。03：Modbus TCP 功能码030029：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。参考寄存器地址说明。0000：寄存器地址偏移，参考寄存器地址说明读专用格式温湿度输入应答报文：000000000008 010305 读标准格式温度输入应答报文：000000000007010304412828F4读第1路模拟量输入应答报文：00000000000701030400040879读2路模拟量输入应答报文：00000000000B010308000408C600079F2C读所有模拟量输入应答报文：00000000000F01030C0004077D00079FF40000077300 00 00 00 00：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。08：剩余数据长度，此处说明还剩8个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。0B还剩11个字节，0F还剩15个字节。01：子设备ID。Modbus TCP忽略。03：Modbus TCP 功能码0305：结果数据长度，由发送报文的寄存器地址决定。例如，05为5个有效数据字节。04为4个字节，一个模数通道或标准浮点数（温湿度）值用4个字节，所以返回1个通道值用4个字节。08为2个通道模数值8个字节。、412828F4或00040879：温湿度或模数值。描述如下。：非标准格式温湿度值。第1个字节为温度整数，第2个字节为温度小数。温度整数为10，小数为25，温度值为：16.37摄氏度。第1个字节为湿度整数，第2个字节为湿度小数。湿度整数为2A，小数为3B，湿度值为42.56%。传感器状态字节：0-传感器正常，温湿度值有效。其他值为传感器错误，温湿度值无效。412828F4：温度、湿度、露点数据，Modbus浮点数格式。00040879：模数采样结果值，Modbus 32位长整数据。四、 单独设置一个开关量/TTL输出状态1. 功能码、寄存器地址、偏移功能码：05 地址：1E至1E加设备最大输出路数（0起），例如第1路为1E，第8路为25。地址偏移：此功能码不需要地址偏移。控制数据：FF00-接通或为低电平，0000-断开或高电平2. Modbus TCP格式（网口）设置第8路输出为接通或TTL为低电平报文：00 00 00 00 000601050025FF0000 00 00 00 00：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。06：剩余数据长度，说明整个报文还剩6个字节。使用组态软件时，自动设置。01：子设备ID。Modbus TCP忽略。05：Modbus TCP 功能码050025：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。第8路=1E+07=25FF00：将第8路输出设置为接通或低电平。0000为断开或高电平。如果设备正确执行了指令，将原样返回接收到的报文，应答报文：00 00 00 00 000601050025FF00五、 设置多个开关量/TTL输出状态1. 功能码、寄存器地址、地址偏移功能码：0F地址：64控制路数（地址偏移）：1至最大路数的输出2. Modbus TCP格式（网口）设置全部8路输出为接通/设置TTL为低电平报文：000000000008010F0064000801FF00 00 00 00 00：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。08：剩余数据长度，说明整个报文还剩8个字节。使用组态软件时，自动设置。01：子设备ID。Modbus TCP忽略。0F：Modbus TCP 功能码0F0064：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。0008：同时设置8路输出状态。01：控制数据字节个数FF：控制数据字节，1个字节控制8路输出，字节中置1位对应的开关量输出将控制为接通或低电平状态。如bit0=1，Outuput1为接通或低电平状态。FF为设置所有8个通道全部接通或低电平状态。如果设备正确执行了指令，将原样返回接收到的报文，应答报文：000000000008010F0064000801FF六、 读开关量输出状态1. 功能码、寄存器地址、偏移此报文使用第一节的01功能码，地址不同。功能码：01 地址：64 地址偏移：小于最大输出路数即可，建议为0000。在使用组态软件时，正确填写地址，地址偏移填写任意值即可。2. Modbus TCP格式（网口）读开关量输入发送报文：00000000000601010064000000 00 00 00 00：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。06：剩余数据长度，说明还剩6个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。01：子设备ID。Modbus TCP忽略。01：Modbus TCP 功能码0100 64：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。00 00：为00设备应答报文：00 00 00 00 00 04 01 01 01 D500 00 00 00 00：Modbus TCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。04：剩余数据长度，说明还剩4个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。01：子设备ID。Modbus TCP忽略。01：Modbus TCP 功能码0101：返回字节数，1个字节的8个bit对应8路输出，接通/低电平时，对应的bit置1，否则置0。8路输出设备返回01，16路输入设备返回02，以此类推。D5：开关量输入状态字节，bit0对应Output1，接通/低电平为1，否则为0。此处为11010101，说明Output1、Output3、Output5、Output7、Output8为接通或低电平状态。其他为断开或高电平状态。输出状态为设备保存的值，如果硬件损坏，这个值将无法反映输出的实际情况。七、 组态软件设置，以组态王为例1. 设备定义使用京金华、莫迪康或其他厂家的通用型ModbusTCP驱动即可。2. 开关量输入数据类型：b