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文档简介
车站信号控制系统的形式化建模与验证,计算机与通信工程系铁道信号2班学位申请人：指导老师：,2014届本科毕业设计（论文）答辩,内容概述,1,绪论,全电子计算机联锁,电子开关技术,自动控制技术,通信技术,故障安全,设计缺陷,形式化方法,车站信号控制系统的形式化建模与验证,2,绪论,研究现状：以其中两篇论文为例王观宁.基于UPPAAL的联锁进路控制流程建模与验证D.北京交通大学硕士学位论文.2009（无站场）黄菊.基于时间自动机的分散控制联锁系统建模与验证D.西南交通大学硕士学位论文.2013（一条进路)我的论文：全站建模与验证（包含站内所有进路）,3,形式化方法与UPPAAL,形式化方法：是一种基于数学的特种技术，如果一个系统有良好的数学基础，那么他就是可形式化的。Uppaal：是由瑞典Uppsala大学和丹麦Aalborg大学联合开发的一款基于时间自动机的形式化验证工具。,8,形式化方法与UPPAAL,时间自动机时钟约束：时钟解释：给一个时钟集合中的每一个时钟变量按照一定的映射关系重新赋值。,9,联锁与进路选排,联锁概念：,相互联系相互制约,保证站内行车安全,目的,信号机,道岔,轨道电路,4,联锁与进路选排,设计站场,简易平面布置图,5,联锁与进路选排,2、道岔处于解锁状态,1、轨道处于空闲状态,3、敌对进路未建立,选路条件检查,6,联锁与进路选排,控制流程,空闲,进路命令,查找进路号,开放信号,相备关是室否外占设用,信否号开是放,选路结束,敌是对否信开号放,是此否进有路,解除设备占用,Y,Y,Y,Y,N,N,N,N,7,建模与验证,建模本次设计中共建立8个模型，各模型联系右图所示：,Controller/中央控制器,SIgnalerMode/信号机电子模块,BlockMode/轨道电子模块,SwitchMode/道岔电子模块,SIgnaler/信号机,Block/轨道,Switch/道岔,Button/按钮,10,建模与验证,验证,1、逻辑功能验证,3、安全性验证,2、时间特性验证,11,程序解释,12,总结与展望,总结,自创利用Struct结构体建立软件内部联锁表,自设计进路表，与联锁表一起实现进路选排时数据查询的功能,通用性强，只需适当改编进路表和联锁表即可适应任何车站,首次结合具体站场，且对全站进行建模,所有验证性质均通过，充分说明了所建模型的正确性,13,总结与展望,不足与展望,程序运行时占用内存太多,程序中只实现了进路选排的基本功能,后续设计者可加入列车模型建立随机解锁过
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