天宝GPS-RTK接收机使用说明.doc

天宝R8 GPS接收机使用说明一、 接收机说明1、接口说明：2、LED灯闪烁示意：LED灯闪烁示意(快闪指1次/100毫秒，慢闪指1次/500毫秒)接收机模式 电源灯绿色 电台灯绿色 卫星灯黄色 接收机 关 不亮 不亮 不亮 接收机 开 亮与该项模式无关与该项模式无关电池电压正常常亮 与该项模式无关 与该项模式无关电池电压低 快闪 与该项模式无关与该项模式无关跟踪卫星4颗 常亮与该项模式无关慢闪接收到电台信号 常亮慢闪与该项模式无关无电台信号 常亮不亮 与该项模式无关处于监控状态 常亮慢闪 常亮记录静态数据隔几秒闪一次与该项模式无关慢闪3、按钮说明二、 配置蓝牙（TSC2手簿）1 配置蓝牙（TSC2手簿）在下面的图形界面选择MenuBuletooth Settings：（也可以进入start）此界面的选项解释：此界面的选项解释：Turn on Buletooth：打开蓝牙功能Make this device discoverable to other devices：使这个设备可以被别的设备发现，意思是通过蓝牙搜索，别的设备也可以搜索到本设备。不选择则禁止了此设备被搜到，但可以搜索别的蓝牙设备。本例以搜索蓝牙手机为例说明搜索匹配过程，请首先打开手机的蓝牙接收功能，再打开手机的GPRS 连接功能（均手机上操作）。选择Devices 标签：可以看到里面已经搜索到的其它设备，如果想新建蓝牙匹配设备，点击New Partnership搜索到以后会出现此列表框里。（搜索过程中必须打开手机的可接收蓝牙搜索功能！）选择搜索到的新设备，例如搜索到的手机为T68，名称显示出来了，点击Next提示输入验证码，以进行匹配，输入例如8888 四个数字此时手机上会提示输入识别码，也输入8888 四个数字，确定如果是搜索Trimble 设备，不需要密码验证，如果搜索手机等蓝牙设备，需要先后在手簿和手机输入相同的验证密码，并且在手机上加手簿为匹配装置。最后点击OK 接受并且关闭窗口。手机上会提示把搜索设备（这里指的是TSC2 手簿）接受或者添加到匹配单等信息，选择添加到匹配单（不同手机提示可能不一样）匹配完毕，点击OK，退出匹配界面。3、设置与仪器连接点配置-控制器-蓝牙选择接收机S/N号三、 任务及坐标系统1 控制器开机按下键盘绿色键（为开/关机键）：其首先进入WINCE界面，在桌面上运行Survey Controller 程序,进入Survery Controller 主菜单2 建立任务（此步基准站与流动站都需做）在主菜单中选择“文件”进入子菜单，显示如下：以建新任务为例，点击新建任务，显示如下图所示：若是龙泉区内的一般工程，直接打开龙泉坝区文件山区文件，点击“任务”-“新建任务”，输入任务名称如：20121212LC，点击接受即可。此时新建的项目坐标系与打开的龙泉坝区文件山区文件一致。若未知测区坐标系统，则输入任务名称后，点击“坐标系统”，选择“无投影无基准”。3、点校正校正时键入至少4 个已知控制点（另外再留一个点做检核）坐标，且四个控制点最好分布在测区周围。A、如何在室内做点校正应该有已知点的两套坐标，即WGS-84坐标与地方坐标然后键入点，将这两套坐标全部输入手簿。输入同一个点的两套坐标时，点名不能相同。点“选项”可更改显示格式点“测量”-“rtk” 出现如下菜单，点击“增加”如上图，C,C-1为同一点，一个是WGS84坐标，一个是当地投影过的坐标分别将三个点一一输入输入三个点以上就会出现残差值，如果残差值太大就可能是点输错或者已知点不对，然后点击“应用”即可。B、在现场做点校正（详见本手册后面）与室内点校正不同的是，WGS-84坐标是现场采集得到，而不是已知数据C、如何键入已经求好的转换参数“新建任务” “坐标系统”-“键入参数”对应已有参数的手簿分别输入以下内容后保存。投影基准转换水平平差垂直平差四、 RTK 基准站、流动站操作1、基准站操作在主菜单选“配置/测量类型”，回车，显示：快速静态（Faststatic ）后处理动态（ PPK）实时动态（RTK）RTK+后处理（ RTK&infill）点击RTK后显示：选择”基准站选项”，显示： 上图是R8GNSS的天线类型如果是5800则天线类型选5800的，R6就选R6的当输入正确后，按“回车”键返回RTK菜单，选“基准站电台”后，显示：基准站无线电（HPB450）按“连接”后显示：断开电台电源后按确认，再打开电台电源无线电变到：按回车返回“基准站无线电”，再按回车返回“RTK 菜单”，再按下“存储”，返回“测量”菜单，显示（注：PDL电台的无线电模式为TT450s at 9600bps，不能更改）：我公司采用的电台一般为PDL450基准站的启动选择“启动基准站接收机”，输入基准站坐标（若在室内做好点校正，则输入已知点即可，若没做点校正，需要在现场做点校正，则按下旁边的 “” 符号下的“键入”此时可以看到左下脚有个“此处”点击它坐标就自动出现，此时输入基准站点名，天线高，按下“开始”，控制器上就会出现“断开控制器与接收机连接”提示，而且在电台上的“TX”指示灯在闪动，这样就会完成基准站操作。2、流动站操作在主菜单中选择“配置/测量类型”显示“选择测量类型选“流动站选项” ， 确认显示：流动站选项如果是R8GNSS则将GLONASS打上勾当输入正确后，按回车键，返回TRIMBLE RTK 菜单，选“流动站无线电”，显示：流动站电台按“连接”内置电台建立连接后，显示：无线电将会改变到：此频率和无线电模式必须和基准站一致按回车返回“RTK”，再按“存储”，返回“测量”菜单，显示如下：测量选择“开始测量”进行初始化就可以开始工作了五、网络RTK测量1、拨号连接进入startsettings-connections 标签点击Connection 图标选择My ISP 下的Add a new connection输入一个连接名，自己定，modem 形式选择Bluetooth，Next选择已经匹配的蓝牙手机作为上网媒介，点击Next输入拨号码，GPRS 拨号一般为 *99*1# ，CDMA网络 一般为#777接下来输入网络用户名和密码，GPRS 一般不输任何值，CDMA 一般用户名和密码输入card点击Advanced 按钮，在extra dial-string 框填入：+CGDCONT=1,”IP”,”CMNET” 点击OK 退出该界面。点击Finish，完成连接配置。如果只是上网，可以进行下一步，如果要在TSC 软件进行拨号上网，则转入TSC 软件的操作设置，以下不必进行。选择My ISP 下的Manage exiting connections列出的已经建立的拨号网络名称已经显示在列表里选择想要连接的网络，例如在T68 上按住不松，出现弹出菜单，选择connect。此时会进行拨号，连通以后可以进行网络RTK测量。2、 测量配置1、新建拨号简表在手簿选择点击survey controller软件,进入到主界面,如图:点击“配置”拨号简表-创建不同的拨号或互联网访问方式，便于不同网络下的作业新建拨号简表删除-拨号简表复制-拨号简表连接-选用已有简表连接VRS中心简表名称1、新建-拨号简表简表类型互联网流动站，互联网基站为GPRS，CDMA网络方式拨打流动站，拨打基准站为GSM点对点方式使用自定义的手机网络连接方式输入VRS中心IP和端口号:IP XXX.XXX.XXX.XXX 端口800X“APN”选择“无”点击翻页按键“(1/2）”如下图所示：使用NTRIP协议输入用户名和密码，用于登入VRS中心使用勘测队基站时，“使用NTRIP”复选框不选择2、修改测量形式点击“配置”“测量形式”后如下图所示：点击“新建” 按钮后如下