Simulink动态仿真集成环境.ppt

第7章SIMULINK动态仿真集成环境,Simulink操作基础MATLAB系统仿真模型,7.1.1Simulink简介Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。,7.1Simulink操作基础,7.1.2Simulink的启动与退出1Simulink的启动在MATLAB的命令窗口输入simulink或单击MATLAB主窗口工具栏上的Simulink命令按钮即可启Simulink。启动后会显示Simulink模块库浏览器(SimulinkLibraryBrowser)窗口。在启动Simulink模块库浏览器后再单击其工具栏中的Newmodel命令按钮，会弹出名字为untitled的模型编辑窗口。,在MATLAB主菜单中，选择File菜单中New菜单项的Model命令，也可打开模型编辑窗口。利用模型编辑窗口，可以通过鼠标的拖放操作创建一个模型。2.Simulink的退出为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。,7.2系统仿真模型7.2.1创建简单的Simulink模型(1)启动Simulink并打开模型编辑窗口。(2)将所需模块添加到模型中。(3)设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。设置模块参数后，用连线将各个模块连接起来组成仿真模型。(4)设置系统仿真参数。(5)开始系统仿真。(6)观察仿真结果。,7.2.1设置仿真参数在系统仿真过程中，事先必须对仿真算法、输出模式等各种仿真参数进行设置。其方法是：打开系统仿真模型，从模型编辑窗口的Simulation菜单中选ConfigurationParameters命令，打开一个仿真参数对话框，在其中可以设置仿真参数。7.2.2启动系统仿真与仿真结果分析设置完仿真参数之后，从Simulation中选择Start菜单项或单击模型编辑窗口中的StartSimulation命令按钮，便可启动对当前模型的仿真。,为了观察仿真结果的变化轨迹可以采用3种方法：(1)把输出结果送给Scope模块或者XYGraph模块。(2)把仿真结果送到输出端口并作为返回变量，然后使用MATLAB命令画出该变量的变化曲线。(3)把输出结果送到ToWorkspace模块，从而将结果直接存入工作空间，然后用MATLAB命令画出该变量的变化曲线。,例7.1（1）把仿真结果送到输出端口并作为返回变量，然后使用MATLAB命令画出该变量的变化曲线。,（2）把输出结果送到ToWorkspace模块，然后使用MATLAB命令画出该变量的变化曲线。,例7.2利用Simulink仿真下列曲线，取=2。(num3),例7.3利用Simulink仿真下列曲线。(num4),例7.4有初始状态为0的二阶微分方程x+0.2x+0.4x=0.2u(t),其中u(t)是单位阶跃函数，试建立系统模型并仿真。方法1：用积分器直接构造求解微分方程的模型。把原微分方程改写为(num5)x“=0.2u(t)-0.2x-0.4x,方法2：利用传递函数模块建模。(num6)对原方程两边去Laplace变换，得,经整理得传递函数：,2.利用MATLAB设计8线3线编码器（1）利用M文件程序设计（2）利用Simulink进行程序仿真，观察输入输出波形。提示：（1）建立一个新的M文件，根据8线3线编码器的逻辑表达式，编写程序。（2）进入Simulink仿真界面，按照8线3线编码器的逻辑表达式选择所需的原件并进行连接。（3）通过示波器查看输入输出信号的波形。,编码器工作原理,二进制编码：将特定的逻辑信号编为一组二进制代码。,3位二进制编码器:,8个输入端，3个输出端，常称为8线3线编码器。,编码概念：用文字、符号或